10
Июль–август 2012
|
www.tdworld.com, www.tdworld.ru
ЛЭП
Пропускная способность
Сеть
под контролем
10
Июль–август 2012
|
www.tdworld.com, www.tdworld.ru
11
www.tdworld.ru, www.tdworld.com
|
Июль–август 2012
ЛЭП
Пропускная способность
Научно-исследовательский институт компании
Hydro-Qu
é
bec приступил к применению мобильной
роботехники для контроля состояния линий
электропередач.
Серж Монтамбо (Serge Montambault) и Николя Пульо (Nicolas Pouliot),
Hydro-Qu
é
bec
В
о
многих
отраслях
на
протяжении
ряда
лет
при
проведении
осмотра
и
обслуживания
оборудо
-
вания
и
конструкций
в
полевых
условиях
успешно
используются
роботизированные
технологии
.
Не
так
давно
робототехнику
стали
применять
в
электроэнергетике
,
и
сегодня
многие
крупные
энергетические
компании
используют
её
при
эксплуатации
и
техобслуживании
своих
сетей
.
Это
обеспечивает
высокую
безопасность
персонала
,
эффективность
работы
,
надёжность
системы
и
высокую
степень
готовности
оборудования
.
Традиционно
энергетические
компании
используют
следующие
методы
для
сбора
информации
о
со
-
стоянии
своих
воздушных
линий
электропередач
:
подъём
на
опоры
ЛЭП
,
применение
автоподъёмников
с
изолированной
люлькой
,
осмотр
линий
с
применением
транспортных
средств
и
перемещение
электро
-
монтёра
по
проводам
в
моторизованных
тележках
.
Также
в
целях
осмотра
и
оценки
состояния
своих
ЛЭП
компании
используют
вертолёты
и
самолёты
.
В
настоящее
время
рассматриваются
возможности
применения
такой
мобильной
робототехники
,
как
беспилотные
летательные
аппараты
с
неподвижным
крылом
или
вертикальным
взлётом
и
посадкой
,
ав
-
12
Июль–август 2012
|
www.tdworld.com, www.tdworld.ru
Демонстрация
возможностей
робота
LineScout
в
преодолении
препятствий
.
Рука
-
манипулятор
производит
затягивание
болтового
соедине
-
ния
гасителя
вибраций
.
ИНСПЕКТИРОВАНИЕ
Линий
томатически
управляемый
наземный
транспорт
,
робо
-
ты
,
перемещающиеся
по
проводам
,
и
автоподъёмники
с
дистанционным
управлением
.
Также
компании
,
обслу
-
живающие
электрические
сети
,
считают
многообещаю
-
щими
технологии
получения
изображений
с
помощью
спутников
.
Все
вышеперечисленные
методы
должны
рассматриваться
как
взаимодополняющие
.
При
сравнении
преимуществ
этих
альтернативных
методов
энергетические
компании
должны
учитывать
множество
факторов
:
•
точность
,
тип
,
качество
и
количество
получаемой
ин
-
формации
;
•
характер
данных
(
количественные
или
качествен
-
ные
);
•
способность
обрабатывать
и
использовать
эти
дан
-
ные
;
•
протяжённость
участка
воздушной
линии
электропе
-
редачи
для
осмотра
и
обслуживания
в
течение
дня
;
•
возможность
обслуживания
линий
под
напряжени
-
ем
;
•
возможность
контактных
измерений
;
•
возможность
ремонта
или
замены
компонентов
сети
;
•
расходы
на
приобретение
,
эксплуатацию
и
обслужи
-
вание
;
•
экспертный
,
обучающий
и
технический
персонал
,
требующийся
для
реализации
выбранной
техноло
-
гии
или
метода
;
•
сложность
использования
в
полевых
условиях
;
•
применяемые
нормативные
требования
;
•
существующие
рабочие
методы
и
процедуры
;
•
наличие
практики
управления
рисками
;
•
условия
эксплуатации
;
•
конфигурация
сети
.
Очень
важно
определить
преимущества
того
или
иного
инструмента
или
метода
по
отношению
к
другим
вариантам
,
учитывая
все
вышеуказанные
факторы
,
и
было
бы
ошибочно
полагать
,
что
оценку
состояния
сети
можно
провести
с
использованием
лишь
одного
метода
.
В
настоящее
время
непрерывно
ве
-
дутся
работы
по
совершенствованию
методов
оценки
,
одним
из
примеров
является
технология
LineScout,
раз
-
работанная
и
применяемая
компанией
Hydro-Québec.
Проектирование
робота
При
проектировании
робота
было
необходимо
учитывать
принципы
от
-
крытой
архитектуры
,
а
именно
готов
-
ность
механики
,
электроники
и
про
-
граммного
обеспечения
к
интеграции
новых
элементов
и
датчиков
для
их
эксплуатации
на
протяжении
многих
лет
.
Примером
является
механическая
рука
-
манипулятор
,
оснащённая
не
-
сколькими
инструментами
и
датчиками
.
Камеры
робота
осуществляют
две
важные
задачи
:
обеспечивают
визуаль
-
ную
обратную
связь
с
оператором
(
важ
-
нейшую
при
удалённом
управлении
)
и
основные
,
самые
простые
средства
осмотра
оборудования
сети
.
Робот
LineScout
оборудован
1—4
камерами
с
возможностью
увеличения
изобра
-
жения
,
которые
устанавливаются
на
программируемые
механизмы
ориентации
в
простран
-
стве
.
Данные
программируемые
поворотные
устрой
-
ства
автоматически
обеспечивают
необходимые
ракур
-
сы
съёмки
в
тех
случаях
,
когда
оператору
необходимо
обойти
препятствие
на
ЛЭП
.
Это
позволяет
ему
скон
-
13
www.tdworld.ru, www.tdworld.com
|
Июль–август 2012
Технология
LineScout
Технология
LineScout,
разработанная
в
Научно
-
исследовательском
Институте
компании
Hydro-Québec,
представляет
собой
робот
,
применяемый
на
линиях
электропередачи
,
перемещающийся
по
фазовому
про
-
воду
,
грозозащитному
тросу
или
по
одному
из
проводов
нижней
фазы
многофазной
ЛЭП
.
При
достижении
препятствия
,
например
гирлянды
изоляторов
,
дистанционной
распорки
-
гасителя
вибрации
или
системы
сиг
-
нализации
о
состоянии
проводов
,
робот
может
обойти
его
.
При
помощи
нескольких
манипуляторов
и
механиз
-
мов
захвата
робот
осуществляет
временный
захват
с
обеих
сторон
от
препятствия
,
что
позволяет
колёсам
от
-
делиться
от
провода
и
переместиться
под
ним
на
другую
сторону
от
препятствия
.
Дистанционное
управление
этой
двухминутной
операцией
осуществляет
оператор
с
поверхности
земли
.
Ранние
технические
характеристики
робота
были
разработаны
в
сотрудничестве
с
конечными
пользова
-
телями
—
персоналом
по
эксплуатации
сетей
компании
Hydro-Québec TransÉnergie.
Решения
относительно
характера
преодолеваемых
препятствий
принимались
с
учётом
трёх
факторов
:
частоты
возникновения
того
или
иного
препятствия
на
линии
;
влияния
возможности
преодоления
того
или
иного
препятствия
на
качество
проводимого
осмотра
;
а
также
его
воздействия
на
общее
проектирование
в
отношении
дополнительной
слож
-
ности
конструкции
робота
,
его
веса
,
компактности
,
прочности
и
надёжности
в
эксплуатации
.
Так
,
в
начале
про
-
екта
были
приняты
во
внимание
следующие
важнейшие
факторы
:
•
способность
к
применению
на
ЛЭП
735
кВ
, 1000
А
,
находящихся
под
напряжением
;
•
доступ
к
грозозащитному
тросу
,
проводам
одноцепной
и
многоцепной
ЛЭП
(
проводу
нижней
фазы
ЛЭП
из
двух
,
трёх
,
четырёх
и
более
проводов
);
•
способность
преодолевать
препятствие
максимальной
протяжённостью
в
30
дюймов
(76
см
),
типичное
для
ЛЭП
;
•
способность
преодолевать
ряд
последовательных
препятствий
;
•
способность
преодолевать
препятствия
менее
чем
за
2
минуты
;
•
способность
подниматься
по
проводам
с
углом
наклона
в
30
градусов
,
в
частности
на
линиях
большой
про
-
тяжённости
;
•
способность
осуществлять
12-
градусные
горизонтальные
повороты
на
промежуточных
опорах
ЛЭП
;
•
возможность
интегрировать
большинство
устройств
для
измерения
диаметра
провода
и
соединений
без
каких
-
либо
модификаций
платформы
;
•
средняя
скорость
перемещения
— 2
мили
в
час
(3,2
км
/
ч
);
•
максимальный
вес
— 250
фунтов
(113
кг
),
включая
инструменты
и
датчики
;
•
дистанционное
управление
роботом
—
на
расстоянии
в
2,5
мили
(4
км
);
•
возможность
использования
существующих
методов
и
инструментов
работы
с
линией
под
напряжением
,
стандартное
время
установки
на
опоре
ЛЭП
— 20
минут
;
•
режим
управления
—
дистанционный
,
с
участием
одного
оператора
;
•
безопасное
,
надёжное
и
интуитивное
управление
с
земли
;
•
возможность
эксплуатации
в
реальных
полевых
условиях
,
включая
:
•
безопасную
работу
при
ветре
скоростью
25
миль
в
час
(40
км
/
ч
);
•
устойчивость
к
небольшим
дождевым
осадкам
;
•
эксплуатацию
при
температуре
от
5°F
до
85°F (
от
-15°C
до
29°C);
•
аккумулятор
достаточной
ёмкости
,
допускающий
работу
в
течение
одного
дня
без
подзарядки
.
Жёсткие
полевые
условия
.
ИНСПЕКТИРОВАНИЕ
Линий
центрировать
своё
внимание
главным
образом
на
осмотре
сети
,
а
не
на
управлении
роботом
.
Среди
других
форм
обратной
связи
,
важных
для
оператора
,
можно
назвать
:
слышимый
звук
,
значения
углов
наклона
,
замеряемые
уклономе
-
рами
,
уровень
заряда
аккумулятора
,
внутренняя
температура
некоторых
основных
компонентов
аппарата
и
виртуальная
3-D
модель
робота
,
от
-
ражающая
его
точные
параметры
в
режиме
ре
-
ального
времени
.
Оператор
может
в
любое
время
получить
доступ
к
панелям
конфигурации
боль
-
шинства
периферийных
систем
робота
(
датчиков
,
инструментов
,
устройств
обратной
связи
). GPS-
координаты
и
показания
одометра
также
предо
-
ставляют
важную
информацию
для
составления
отчётов
об
осмотре
сети
.
Они
пополняют
имею
-
щуюся
базу
данных
компании
,
эксплуатирующей
электрические
сети
.
Модульная
механизированная
рука
-
манипулятор
на
мобильной
платформе
имеет
доступ
ко
всем
проводам
расщеплённой
фазы
.
Также
она
служит
основанием
для
оперативного
14
Июль–август 2012
|
www.tdworld.com, www.tdworld.ru
Осмотр
линии
315
кВ
под
напряжением
.
ИНСПЕКТИРОВАНИЕ
Линий
монтажа
различных
инструментов
и
датчиков
,
позво
-
ляющих
осуществлять
следующие
задачи
:
•
производить
визуальный
осмотр
проводов
(
под
углом
в
360
градусов
)
и
компонентов
сети
,
к
приме
-
ру
,
дистанционных
распорок
—
гасителей
вибрации
на
многофазной
ЛЭП
;
•
измерять
электрическое
сопротивление
соединений
;
•
устанавливать
алюминиевые
фиксаторы
для
вре
-
менного
восстановления
оборванных
тросов
;
•
затягивать
или
ослаблять
болтовые
соединения
компонентов
сети
;
•
проводить
инфракрасную
съёмку
.
LineScout
может
осуществлять
ещё
одну
важную
за
-
дачу
,
связанную
с
высокой
силой
тяги
мобильной
плат
-
формы
:
замену
грозозащитных
тросов
и
проводов
воздушной
ЛЭП
методом
«
под
тяжением
»
(cradle-block stringing method).
Этот
метод
чрезвычайно
ва
-
жен
при
пересечении
пролётов
над
автомобильными
шоссе
,
железнодорожными
путями
и
водными
объектами
,
а
также
при
работе
с
линией
под
на
-
пряжением
.
Он
также
позволя
-
ет
использовать
заменяемый
провод
в
качестве
опоры
для
последующего
подвешивания
нового
провода
.
Ориентация
на
полевые
условия
эксплуатации
LineScout,
вероятно
,
един
-
ственный
робот
в
мире
для
проведения
осмотра
прово
-
дов
линий
электропередач
,
а
с
2006
г
. —
и
для
работы
с
линиями
под
напряжением
.
Ро
-
бот
применяется
для
осмотра
существующих
конструкций
и
компонентов
сети
,
способен
использовать
существующие
методы
работы
с
линиями
под
напряжением
и
предназначен
для
выполнения
за
-
дач
высокой
значимости
,
определяемых
персоналом
Hydro-Québec TransÉnergie.
Исключительная
надёж
-
ность
технологии
была
доказана
годами
применения
,
а
стратегические
решения
,
используемые
в
отношении
её
технических
характеристик
,
обусловили
высокую
ценность
технологии
и
её
применимость
в
различных
полевых
условиях
.
Более
того
,
для
достижения
успешного
и
эффектив
-
ного
перехода
от
испытаний
в
лабораториях
к
эксплуа
-
тации
на
линиях
электропередач
Hydro-Québec
суще
-
ственную
роль
сыграли
следующие
факторы
:
•
возможность
работы
на
линии
под
напряжением
.
Действительным
преимуществом
является
возмож
-
ность
проведения
работ
на
линиях
под
напряжени
-
ем
,
а
не
только
на
грозозащитных
тросах
воздушных
ЛЭП
или
проводах
без
напряжения
;
•
проектирование
робота
в
соответствии
с
существую
-
щими
методами
работы
с
линиями
под
напряжением
(
установка
и
вывод
из
эксплуатации
)
и
стандартным
оборудованием
для
таких
линий
.
Это
доказывает
важность
участия
конечных
пользователей
на
всех
этапах
разработки
технологии
;
•
эксплуатация
на
существующих
конструкциях
и
ком
-
понентах
сети
.
Большинство
энергетических
ком
-
паний
не
имеет
возможности
переоснащать
суще
-
ствующие
опоры
и
компоненты
сети
для
проведения
осмотра
ЛЭП
при
помощи
робототехники
.
Возмож
-
но
,
адаптация
сетей
для
осуществления
роботизи
-
рованного
обслуживания
—
хорошая
идея
,
однако
затраты
на
это
смогут
оправдать
себя
лишь
по
про
-
шествии
многих
лет
;
•
широкие
возможности
по
отношению
ко
всей
систе
-
ме
электропередачи
.
Обеспечение
доступа
к
грозо
-
защитным
тросам
,
проводам
одно
-
и
многофазных
ЛЭП
расширяет
возможности
применения
техноло
-
гии
LineScout;
В
связи
с
наметившейся
тенденцией
и
перспек
-
тивами
использования
робототехники
в
энерге
-
тике
,
применение
роботов
на
воздушных
линиях
электропередачи
для
оценки
их
состояния
в
до
-
полнение
к
существующим
методам
является
ак
-
туальным
для
решения
вопросов
оптимизации
ре
-
монтов
и
восстановления
ВЛ
.
Эффективность
осмотров
ВЛ
с
помощью
передвигающейся
по
про
-
водам
робототехники
обеспечивается
установленными
на
них
видео
-
камерами
с
высоким
разрешением
,
архивацией
информации
и
позволяет
проводить
инспектирование
ВЛ
под
напряжением
,
на
любых
труднодо
-
ступных
участках
ВЛ
,
на
больших
переходах
линий
через
реки
,
ущелья
,
в
любое
время
года
и
суток
.
Является
интересным
использование
роботов
как
механической
«
руки
-
манипулятора
»
для
выполнения
конкретных
ре
-
монтных
работ
на
проводах
ВЛ
и
буксировочного
устройства
для
монта
-
жа
новых
участков
проводов
и
грозозащитных
тросов
.
С
учётом
жёстких
условий
эксплуатации
роботов
на
ВЛ
в
полевых
условиях
при
воздействии
на
них
пыли
,
воды
(
снега
),
влияния
электромаг
-
нитных
полей
,
вибраций
,
механических
воздействий
возрастают
требо
-
вания
к
конструкциям
роботов
и
установленному
на
них
оборудованию
.
Одновременно
применение
роботов
предъявляет
серьёзные
требова
-
ния
к
квалификации
обслуживающего
ВЛ
персонала
,
подготовка
которого
требует
затрат
и
определённого
времени
.
КОММЕНТАРИЙ
Владимир Дикой, заместитель главного
инженера ОАО «ФСК ЕЭС»:
15
www.tdworld.ru, www.tdworld.com
|
Июль–август 2012
Стандартные
методы
установки
на
воздушный
грозозащитный
трос
и
провод
под
напряжением
.
ИНСПЕКТИРОВАНИЕ
Линий
•
возможность
применения
в
тяжёлых
условиях
.
Как
показывают
многие
годы
использования
робота
LineScout,
он
больше
подходит
для
сетей
сложной
конструкции
за
счёт
способности
преодолевать
мно
-
жество
различных
препятствий
,
благодаря
доступу
к
линиям
горизонтальной
и
вертикальной
конфигу
-
рации
и
способности
работать
на
пролётах
большой
протяжённости
и
крутизны
,
а
также
угловых
опорах
и
повреждённых
компонентах
сети
;
•
требования
проектирования
.
Прочность
конструк
-
ции
,
безопасность
эксплуатации
и
надёжность
си
-
стемы
имеют
первостепенное
значение
;
•
ориентация
на
области
применения
высокой
значимо
-
сти
.
Дополнительная
ценность
таких
радикальных
из
-
менений
в
практике
обслуживания
сети
должна
быть
значительной
и
явной
для
управляющих
активами
.
Условия
эксплуатации
робота
жёсткие
:
помимо
вли
-
яния
электромагнитных
полей
робот
подвержен
меха
-
ническим
ударам
(
при
транспортировке
и
установке
),
воздействию
пыли
,
воды
(
снега
),
а
также
широкого
диа
-
пазона
температур
окружающей
среды
,
вибрациям
,
вы
-
зываемым
ветром
(
при
присоединении
к
проводу
)
или
перевозками
наземным
транспортом
.
Участие
конечных
пользователей
в
процессе
про
-
ектирования
—
важнейший
фактор
в
увеличении
воз
-
можностей
реализации
технологии
в
полевых
условиях
.
Также
на
внедрение
технологии
большое
влияние
ока
-
жут
на
первый
взгляд
простые
,
но
тем
не
менее
весьма
важные
детали
и
особенности
,
связанные
с
транспорти
-
ровкой
,
установкой
и
эксплуатацией
робота
.
В
2009
году
в
компаниях
BC Hydro
и
Hydro-Québec
приступили
к
использованию
технологии
LineScout
для
осмотра
некоторых
участков
линии
,
пересекающих
вод
-
ные
объекты
.
В
2010
году
эти
компании
запланировали
и
осуществили
в
общей
сложности
16
крупномасштабных
осмотров
линий
электропередачи
.
Главной
целью
всех
осмотров
был
сбор
визуальной
информации
о
прово
-
дах
(
одно
-
и
многофазных
ЛЭП
),
грозозащитных
тросах
,
конструкциях
и
компонентах
линии
для
выявления
воз
-
можных
повреждений
или
признаков
износа
.
Каждый
из
данных
осмотров
проводился
в
сложных
условиях
в
про
-
лётах
протяжённостью
1,3
мили
(2,1
км
),
между
опорами
высотой
до
500
футов
(152
м
)
с
усложнёнными
условия
-
ми
доступа
и
на
проводах
с
углом
наклона
,
превышаю
-
щим
30
градусов
.
Было
разработано
по
крайней
мере
15
различных
вариантов
основного
метода
установки
в
зависимости
от
различных
конфигураций
линии
,
опор
и
местности
,
по
которой
проходит
ЛЭП
.
Сегодня
более
10
бригад
по
об
-
служиванию
сетей
успешно
применили
робот
LineScout
в
полевых
условиях
.
Поскольку
всё
больше
бригад
по
об
-
служиванию
ЛЭП
используют
технологию
LineScout,
рас
-
сматриваются
новые
возможные
области
её
применения
.
В
2011
году
были
разработаны
и
опробованы
мето
-
ды
установки
робота
и
его
эвакуации
с
вертолётов
.
Эти
методы
открывают
доступ
к
удалённым
ЛЭП
и
пролё
-
там
,
который
по
каким
-
либо
причинам
затруднён
.
Преимущества
новой
технологии
Прежние
предположения
о
перспективах
использо
-
вания
мобильных
роботов
при
осмотре
линий
электро
-
передачи
под
напряжением
основывались
на
новых
возможностях
работы
с
линиями
под
напряжением
и
сбора
важнейших
данных
о
состоянии
сети
.
По
мере
определения
основных
параметров
проекта
и
его
более
тщательного
экономического
обоснования
стало
оче
-
видно
будущее
влияние
успешного
применения
робо
-
тов
для
осмотра
линий
электропередачи
в
экономиче
-
ском
и
стратегическом
отношении
.
Усовершенствованные
инструменты
оценки
состоя
-
ния
сети
,
улучшенный
доступ
к
количественным
данным
и
передовые
технологии
осмотра
ЛЭП
определяют
:
•
устойчивость
системы
за
счёт
оптимизации
инвести
-
ционного
планирования
по
мере
достижения
«
ста
-
реющими
»
активами
окончания
срока
эксплуатации
(
определение
приоритетов
по
проекту
и
решение
о
ремонте
или
замене
оборудования
);
•
надёжность
системы
и
управление
рисками
через
оптимальную
оценку
состояния
линий
электропере
-
дачи
;
•
эффективность
осмотров
,
обеспечиваемая
исклю
-
чительными
ракурсами
съёмки
при
визуальном
осмотре
,
возможностями
осуществления
измерений
(
количественные
данные
),
полной
и
точной
оценки
состояния
ЛЭП
,
а
также
обмен
данными
об
осмотре
с
экспертами
,
находящимися
на
земле
,
в
режиме
ре
-
ального
времени
;
•
архивация
данных
через
заполнение
баз
данных
владельцев
сети
и
их
последующим
пополнением
данными
об
оценке
состояния
сети
.
16
Июль–август 2012
|
www.tdworld.com, www.tdworld.ru
ИНСПЕКТИРОВАНИЕ
Линий
Метод
установки
с
вертолёта
.
Технология
LineScout
обеспечивает
разносторон
-
нюю
мобильную
платформу
,
позволяющую
обслужи
-
вать
ЛЭП
под
напряжением
,
пролёты
и
компоненты
линий
,
доступ
к
которым
затруднён
,
что
обуславливает
следующие
преимущества
технологии
:
•
высокая
готовность
системы
,
обеспечиваемая
воз
-
можностью
выполнения
задач
по
осмотру
и
обслу
-
живанию
линии
под
напряжением
,
когда
отсутствуют
другие
средства
;
•
безопасность
персонала
благодаря
удалённому
до
-
ступу
в
таких
потенциально
опасных
рабочих
усло
-
виях
,
как
линии
под
напряжением
,
повреждённые
провода
и
пролёты
с
очень
большим
углом
наклона
;
•
возможность
применения
робота
для
осмотра
та
-
ких
труднодоступных
пролётов
и
участков
сети
,
как
водные
объекты
,
дороги
,
железнодорожные
пути
,
участки
ЛЭП
,
проходящие
по
горной
местности
,
сельскохозяйственные
угодья
в
вегетационный
пе
-
риод
и
городские
районы
.
Признание
успешности
технологии
Успешное
применение
технологии
LineScout
для
линий
электропередачи
с
2006
года
подтверждает
правильность
того
,
что
некоторые
ключевые
стратеги
-
ческие
решения
были
приняты
ещё
на
ранней
стадии
развития
проекта
.
Определяющее
значение
имели
тех
-
нические
характеристики
,
лежащие
в
основе
проекти
-
рования
робота
и
ориентированные
на
аспекты
,
непо
-
средственно
связанные
с
конечными
пользователями
.
Успеху
особенно
поспособствовали
экономическая
модель
реализации
технологии
LineScout,
область
при
-
менения
и
поставленные
задачи
.
Кроме
того
,
глубокие
знания
в
отрасли
и
понимание
чрезвычайно
жёстких
условий
эксплуатации
робототехники
определили
слож
-
ность
,
устойчивость
и
надёжность
системы
.
Вне
всякого
сомнения
,
участие
конечных
пользователей
на
ранних
этапах
развития
проекта
оказалось
очень
важным
.
Надёжность
технологии
LineScout
и
возможность
её
применения
в
различных
полевых
условиях
доказаны
на
практике
более
50
раз
.
В
этом
году
были
разработаны
три
новые
модели
робота
LineScout,
таким
образом
,
сейчас
имеется
пять
моделей
робота
,
готовых
к
эксплуатации
.
Эдисоновский
электротехнический
институт
присудил
компаниям
British
Columbia Transmission Corp. (
ныне
BC
Hydro)
и
Hydro-Québec
Премию
Эдисона
2010,
тем
самым
удостоив
их
высочайшей
награды
в
электроэнергетической
про
-
мышленности
,
вручаемой
за
выдающиеся
инновационные
достижения
и
исключи
-
тельный
вклад
в
американскую
и
между
-
народную
электроэнергетику
.
С
2008
года
обе
компании
сотрудничают
в
области
внедрения
технологии
LineScout
в
прак
-
тику
обслуживания
линий
электропереда
-
чи
.
Эти
ведущие
компании
в
глобальной
электроэнергетической
промышленности
,
несомненно
,
видят
широкие
перспективы
использования
робототехники
,
которые
позволят
операторам
сетей
решить
суще
-
ствующие
и
возможные
будущие
пробле
-
мы
,
связанные
с
эксплуатацией
сетей
.
Выражение
признательности
Авторский
коллектив
хотел
бы
поблагодарить
своих
партнёров
из
Hydro-Québec TransÉnergie
за
их
значи
-
тельный
вклад
в
развитие
проектов
по
использованию
робототехники
на
линиях
электропередач
.
Серж
Монтамбо
(Serge Montambault, montambault.
инженер
-
механик
,
закончил
Лаваль
-
ский
университет
со
степенью
доктора
наук
в
об
-
ласти
роботостроения
.
Поступил
на
работу
в
отдел
роботостроения
и
гражданского
строительства
Научно
-
исследовательского
института
компании
Hydro-Québec
в
1997
году
и
с
тех
пор
руководит
проектами
по
разра
-
ботке
роботов
,
применяемых
для
осмотра
и
обслужи
-
вания
электроэнергетических
систем
и
оборудования
.
Вместе
со
своей
командой
получил
две
канадские
пре
-
мии
в
области
инженерии
,
а
также
Премию
Эдисона
2010,
присуждаемую
Эдисоновским
электротехниче
-
ским
институтом
.
Николя
Пульо
(Nicolas Pouliot, pouliot.nicolas@
ireq.ca) —
инженер
-
механик
,
закончил
Лавальский
университет
со
степенью
магистра
в
роботострое
-
нии
и
Викторианский
университет
со
степенью
маги
-
стра
в
области
проектирования
механизмов
.
С
января
2002
года
занимается
исследовательской
деятельно
-
стью
в
отделе
роботостроения
и
гражданского
стро
-
ительства
Научно
-
исследовательского
Института
компании
Hydro-Québec.
Отвечает
за
техническую
раз
-
работку
,
испытание
и
применение
в
полевых
условиях
роботизированных
систем
,
используемых
для
осмотра
и
обслуживания
линий
электропередачи
,
среди
кото
-
рых
— LineScout.
Компании
,
упомянутые
в
статье
:
BC Hydro | www.bchydro.com
Hydro-Québec | www.hydroquebec.com
Оригинал статьи: Сеть под контролем
Научно-исследовательский институт компании Hydro-Québec приступил к применению мобильной робототехники для контроля состояния линий электропередачи.
Комментарий к статье:
Владимир Дикой, заместитель главного инженера ОАО «ФСК ЕЭС»
