№ 2(71), март-апрель 2022

21 апреля 2022

АНОНС «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» № 2(71), март-апрель 2022

10 статей в открытом доступе

Оформить подписку

АКТУАЛЬНОЕ ИНТЕРВЬЮ

Повышение эффективности производственной деятельности в Группе «Россети»

Интервью с Первым заместителем Генерального директора — Главным инженером ПАО «Россети» А.В. Майоровым

В настоящее время в группе компаний «Россети» ведется активная работа по приведению к единому стандарту комплекса вопросов, связанных с эксплуатацией и техническим обслуживанием электрических сетей. В 2022–2023 годах должен быть завершен переход к единой организационной структуре районов электрических сетей (РЭС), на очереди — производственные отделения (ПО). Об этапах реализации запланированного комплекса организационных преобразований, позволяющих решить задачи по повышению эффективности производственной деятельности, обеспечению требуемого уровня производственной безопасности, мы беседуем с первым заместителем Генерального директора — главным инженером компании «Россети» Андреем МАЙОРОВЫМ.

АКЦЕНТ

АО «Профотек»: не прятать голову в песок

Интервью с генеральным директором «Профотек» Рудаковым О.В.

Компания «Профотек» уже более 10 лет остается одним из лидеров как отечественного, так и международного рынка в части реализации цифровых решений для электроэнергетической отрасли. Оптические электронные трансформаторы тока и напряжения производства «Профотек» за годы существования компании показали себя конкурентоспособными на рынках Европы, Южной и Северной Америки, Юго-Восточной Азии, СНГ. Особенностью продукции АО «Профотек» является высокая доля отечественных компонентов в структуре продукта. О продукции компании, текущем взаимодействии с международным рынком и перспективах развития в сложившихся условиях рассказал генеральный директор компании «Профотек» Олег РУДАКОВ.

АКЦЕНТ

Испытания оборудования — залог безопасной эксплуатации

ООО «ЦКСИ»

Безопасная эксплуатация любого электротехнического оборудования невозможна без проведения оценки ее соответствия установленным требованиям, которые документированы в национальных и межгосударственных стандартах (ГОСТах) на общие технические условия (ТУ) или ТУ на конкретное изделие. На сегодняшний день в России аккредитованный испытательный центр ООО «ЦКСИ» — один из немногих, где возможно в одном месте провести натурные испытания электротехнической продукции на сейсмостойкость, виброустойчивость, вибропрочность, ударостойкость, механическую прочность и жесткость.

АКЦЕНТ

АНТРАКС расширяет географию поставок

Несмотря на сложную внешнеполитическую обстановку, Группа компаний «АНТРАКС» расширяет географию поставок инновационных комплексных решений, направленных на повышение надежности, наблюдаемости и управляемости электрических сетей. На состоявшемся в начале марта международном форуме Middle East Energy 2022 подписано соглашение на поставку оборудования и ПО для оснащения электрических сетей ОАЭ. Данное событие подчеркивает важность и востребованность российской продукции на зарубежных рынках.

АКЦЕНТ

Совершенствование процесса технологического присоединения энергопринимающих устройств заявителей в границах СНТ. Опыт ПАО «Россети Московский регион»

ПАО «Россети Московский регион»

В конце 2021 года Правительство РФ скорректировало процесс технологического присоединения объектов, расположенных в границах садовых товариществ. Внесены изменения в части подачи заявки на технологическое присоединение и общего процесса технологического присоединения энергопринимающих устройств, принадлежащих гражданам, осуществляющим ведение садоводства или огородничества на земельных участках, расположенных в границах территории садоводства или огородничества, или иным правообладателям объектов недвижимости, расположенных в границах территории садоводства или огородничества.

КАЧЕСТВО ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ

Тенденции в управлении качеством электроэнергии в ЕЭС России. Существующие проблемы и возможные решения

УДК 621.316.7

Тульский В.Н., Шамонов Р.Г.

Аннотация

Развитие нормативных требований наряду с применением технологических инноваций в электрических сетях в последние годы способствовали прогрессу в области управления качеством электроэнергии в электрических сетях России напряжением 35 кВ и выше. Однако хроническое недофинансирование распределительных электрических сетей 0,4–110 кВ, рост мощности нелинейных и несимметричных нагрузок наряду с отсутствием эффективной практики взаимодействия электросетевых компаний с искажающими потребителями не позволяют кардинально улучшить качество электроэнергии. В статье представлена оценка нововведений последних лет в области качества электроэнергии, обозначены существующие проблемы и предложены возможные пути их решения.

Ключевые слова: качество электрической энергии, распределительные электрические сети, проектирование энергосистем

КАЧЕСТВО ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ

О предельных значениях отклонения частоты напряжения генерирующих установок ТЭЦ и гистограммах ее распределения

УДК 621.311.1:621.316

Тукшаитов Р.Х., Семенова О.Д., Иванова В.Р.

Аннотация

В статье рассмотрены характер и пределы отклонения частоты напряжения, вырабатываемого генерирующими установками ТЭЦ. Построены гистограммы частоты напряжения, позволяющие оперативно получать дополнительную информацию о работе генерирующих устройств в течение каждых суток. Отклонения частоты напряжения от его основного значения составляют за одну неделю не более ±0,065 Гц. Пояснен механизм возможных преобразований таких уровней отклонения частоты напряжения в дополнительные «медленные изменения напряжения» электросети.

Ключевые слова: отклонение основной частоты, резонансный контур, преобразование нестабильности частоты, гистограмма, электросеть

ВОЗДУШНЫЕ ЛИНИИ

Адаптивная автоматика ограничения перегрузок воздушных линий

УДК 621.311.1:621.3.05

Назаров И.А., Карева С.Н., Мерзляков А.С., Шамонов Р.Г., Попов А.А., Сацук Е.И., Хохрин А.А., Гришин А.Е.

Аннотация

На сегодняшний день актуальным является развитие технологий, обеспечивающих повышение степени использования пропускной способности существующих электрических сетей. В статье приведены результаты разработки системы адаптивной автоматики ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи, основанной на изучении международного опыта построения систем DLR (Dynamic Line Rating, то есть с динамическими токовыми уставками) и адаптации его к отечественной практике эксплуатации ВЛ с расширением в части применения противоаварийной автоматики. Основным отличием предлагаемой системы от существующих на сегодняшний день является ее адаптивность, заключающаяся в учете фактических условий работы ВЛ при определении ее допустимых токовых нагрузок.

Ключевые слова: воздушные линии электропередачи, противоаварийная автоматика, ограничение перегрузки, температура провода, управляющие воздействия

ВОЗДУШНЫЕ ЛИНИИ

ГИС ВЛЭП — новые возможности для предприятий электрических сетей

ООО «Дорожный консалтинг»

Компания «Дорожный консалтинг» основана в 2011 году для разработки прикладных решений в сфере дорожного хозяйства на основе имеющейся технологии панорамной фотосъемки. Основной продукт — цифровые двойники линейных объектов и электронные базы данных. Обладая обширным и уникальным опытом, применяя сквозную технологию от полевых работ до сдачи проекта, «Дорожный консалтинг» сегодня предлагает комплексные решения для предприятий электрических сетей.

ВОЗДУШНЫЕ ЛИНИИ

Моделирование электрических режимов разомкнутых воздушных линий электропередачи

УДК 621.315.1:004.942

Гольдштейн В.Г., Ведерников А.С., Криворотова В.В.

Аннотация

На основе матричной теории обобщенных четырехполюсников (ОЧП) и метода фазных координат предлагаются математические модели многопроводных разомкнутых воздушных линий (РВЛ) электропередачи. Разделение каждой фазы на две (или более) части позволяет увеличить пропускную способность за счет компенсации ее продольной индуктивности распределенной емкостью между ее проводами. Для разделения на прямые и обратные составляющие использованы конструкции двухцепных ВЛ высокого напряжения и ВЛ с расщепленными фазными проводами. Сформулирована методика анализа статических режимов РВЛ, основанная на эквивалентных преобразованиях исходных некорректных систем уравнений ОЧП статического режима РВЛ к нормальному виду систем линейных алгебраических уравнений. Ее применение возможно для любого реального числа составляющих РВЛ, в том числе при неравном количестве прямых и обратных составляющих.

Ключевые слова: разомкнутые воздушные линии электропередачи, двухцепная ВЛ, расщепление фаз, диэлектрические распорки, обобщенный четырехполюсник, гиперматричные уравнения, стационарный электрический режим, индуктивность, емкость, П-образная эквивалентная схема ВЛ

ВОЗДУШНЫЕ ЛИНИИ

ООО «ИНСТА» — 4 500 000 полимерных изоляторов для объектов электроэнергетики

ООО «ИНСТА»

В 2005 году в г. Лысьве Пермского края начал работать новый завод по производству полимерных изоляторов и изолирующих конструкций для воздушных линий электропередачи и подстанций всех классов напряжения. Компания «ИНСТА» приступила к выпуску современной инновационной продукции — полимерных изоляторов так называемого «третьего поколения», соответствующих самым высоким требованиям мирового рынка. Энергетики сразу оценили высокий уровень эксплуатационных характеристик и надежность нового оборудования.

ВОЗДУШНЫЕ ЛИНИИ

Конкурс перспективных разработок для ВЛ в рамках Международного форума «Электрические сети»

Жулев А.Н.

С 22 по 25 марта 2022 года в Москве состоялось знаменательное событие — после двухлетнего перерыва возобновил свою деятельность Международный форум «Электрические сети» (МФЭС). В рамках МФЭС на выставочных стендах 160 компаний представили образцы своей продукции (оборудование, конструкции, системы и технологии), в том числе перспективные. Однако в программе работы форума не было запланировано проведение давно ставших традиционными конкурсов экспонатов участников по различным группам продукции для электрических сетей. Чтобы сохранить преемственность, Ассоциация «Электросетьизоляция» вышла к организатору форума с предложением самим, в инициативном порядке, организовать конкурс среди представленных на стендах перспективных разработок для воздушных линий электропередачи. И эта инициатива была поддержана.

КАБЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ

Расчет длины кабелей до 1 кВ при потерях напряжения в 1%

УДК 621.315.2.016.2

Сошинов А.Г., Копейкина Т.В., Атрашенко О.С.

Аннотация

В настоящей статье рассмотрены общие сведения о расчете длины кабелей напряжением до 1 кВ при потерях напряжения в 1% системы электроснабжения промышленного предприятия. Приводятся последствия отклонения потерь напряжения в кабеле от нормированного значения. Рассматривается методика расчета длины кабельных линий до 1 кВ, основанная на применении системы относительных единиц. Обозначены способы сокращения процента потерь в кабелях до 1 кВ системы электроснабжения промышленного предприятия, которые можно использовать как самостоятельно, так и комплексно.

Ключевые слова: силовой кабель, упрощенный метод, потери напряжения, относительные единицы, длина кабеля, мощность, жила, сечение

КАБЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ

АО «ОЭК» приняло участие в Международной выставке Cabex

АО «ОЭК»

С 15 по 17 марта 2022 года АО «Объединенная энергетическая компания» приняло участие в 20-й Юбилейной международной выставке кабельно-проводниковой продукции Cabex в Москве.

РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА И АВТОМАТИКА

Об упрощении релейной защиты линий 110–220 кВ в зоне динамической устойчивости генераторов электростанции

УДК 621.316.9

Маруда И.Ф.

Аннотация

Нормативными документами Системного оператора и Минэнерго РФ повышаются требования к устойчивости энергосистем. Повышены требования к релейной защите, обеспечивающей устойчивость энергосистем. Проекты релейной защиты линий в зоне устойчивости генераторов электростанции с учетом этих документов отличаются сложностью и высокой стоимостью. Предложены защиты, обеспечивающие динамическую устойчивость генераторов электростанций, упрощающие защиты линий. Приведены примеры построения защит линий.

Ключевые слова: устойчивость энергосистем, зона устойчивости генераторов электростанции, релейная защита

ОБОРУДОВАНИЕ

Восстановление рабочих характеристик трансформаторных масел с применением молекулярно-ионных технологий

ООО «Микронинтер Сибирь»

Наиболее дорогостоящее оборудование электрических сетей — это силовые трансформаторы. В России больше половины эксплуатируемого парка силовых трансформаторов работают с превышением расчетного срока службы.

ДИАГНОСТИКА И МОНИТОРИНГ

«БрисЭнерго» — новое измерение

Инженерами компании «БрисЭнерго» разработаны новые модификации линейки оборудования для быстрого, безошибочного и безопасного проведения испытаний кабельных линий 6–20 кВ с возможностями интеграции в единую программно-аппаратную систему. Разработанные устройства в скором времени составят основу компьютерных автоматизированных передвижных электротехнических лабораторий нового поколения.

ДИАГНОСТИКА И МОНИТОРИНГ

Диагностика состояния ОПН 110 кВ и выше с полимерной изоляцией в процессе эксплуатации

АО «Полимер-Аппарат»

Профилактические испытания ограничителей перенапряжений (ОПН) состоят из измерения сопротивления ограничителя, измерения тока проводимости или проведения тепловизионного контроля ОПН. Каждый из методов имеет свои достоинства и недостатки.

ДИАГНОСТИКА И МОНИТОРИНГ

Опыт измерений коммутационных перенапряжений в условиях эксплуатации

УДК 621.316.9

Овсянников А.Г., Войтович Р.А., Лавров Ю.А., Шевченко С.С.

Аннотация

Приведены семь случаев широкополосных измерений высокочастотных коммутационных перенапряжений в условиях эксплуатации при отсутствии специальных делителей напряжения. В двух случаях с использованием емкостных датчиков в качестве детекторов напряжения. Измерения напряжения на проводе воздушной линии дали ложные результаты, а измерения напряжения на шине подстанции требовали коррекции. Наиболее достоверными признаны пять случаев измерения перенапряжений при коммутациях силовых трансформаторов и шунтирующих реакторов, в которых в качестве верхнего плеча делителя напряжения использовались емкости основной изоляции вводов.

Ключевые слова: трансформатор, шунтирующий реактор, управляемый шунтирующий реактор, коммутационное перенапряжение, делитель напряжения, паразитная емкость, ввод

ВЫСТАВКИ, КОНФЕРЕНЦИИ

Международный форум «Электрические сети» состоялся впервые после пандемии

22–25 марта 2022 года в Москве в павильонах 55 и 57 ВДНХ состоялся Международный форум «Электрические сети» (МФЭС). Мероприятие включало в себя выставку производителей комплектующих и оборудования для электроэнергетики и деловую программу. Напомним, что в связи с неоднократными вспышками коронавируса Covid-19, созданием временных госпиталей в выставочных павильонах и введением запрета на проведение массовых мероприятий даты и место проведения Международного форума «Электрические сети» с 2020 года менялись несколько раз. Таким образом, вместо уже ставшей традиционной для проведения этого мероприятия первой недели декабря, организатором (ЗАО «Электрические сети») было принято решение провести Международный форум «Электрические сети» в марте, организовав площадку в павильонах ВДНХ.

ВЫСТАВКИ, КОНФЕРЕНЦИИ

Юбилей выставки «Электро»: время обновления

6–9 июня 2022 года в ЦВК «Экспоцентр» (Москва) пройдет 30-я Международная выставка «Электрооборудование. Светотехника. Автоматизация зданий и сооружений» («Электро»). Руководитель выставки Линара САБИРОВА рассказала о грядущем событии.

ЮБИЛЕЙ

К 90-летию Льва Ананьевича Кощеева

АО «НТЦ ЕЭС»

17 апреля 2022 года исполняется 90 лет со дня рождения научного руководителя Научно-технического центра Единой энергетической системы (АО «НТЦ ЕЭС»)

ОХРАНА ТРУДА

Виртуальные технологии повышают безопасность работы в электрических сетях

Павлов А.С.

Обучение с применением виртуальной реальности дает возможность через погружение работников энергетических предприятий в безопасную и контролируемую виртуальную среду развивать у них необходимые навыки решения сложных задач. Технологии дополненной реальности уже успешно применяются многими компаниями в мире с целью обеспечения дополнительной безопасности работников при производстве оперативных переключений в электроустановках и в ходе выполнения различных операций по техническому обслуживанию объектов электрических сетей. В статье представлен обзор мирового опыта применения таких технологий для решения повседневных задач и обеспечения безопасности работы персонала в электроустановках.

ОХРАНА ТРУДА

Инновационное решение для естественной локомоции в виртуальной реальности

ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ»

Кафедре электроэнергетических систем Национального исследовательского университета «МЭИ» в 2022 году исполняется 90 лет. В честь юбилея публикуются статьи о результатах исследований. Данная статья является одной из них.

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ТРАВМАТИЗМ

Уроки, извлеченные из несчастных случаев

Ростехнадзор

Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» совместно с Управлением государственного энергетического надзора Ростехнадзора продолжает знакомить читателей с результатами расследований несчастных случаев, произошедших с персоналом электросетевых компаний и промышленных предприятий. Издательство и Ростехнадзор рассчитывают, что приведенные примеры станут наглядным пособием для всех, кто связан с работой на энергоустановках, а главное — помогут сохранить жизнь и здоровье людей.

ПАМЯТЬ

Памяти Николая Ивановича Воропая

28 февраля ушел из жизни член редакционной коллегии нашего журнала — выдающийся ученый, научный руководитель ИСЭМ СО РАН, член-корреспондент Российской академии наук Николай Иванович Воропай. Уход из жизни Николая Ивановича — невосполнимая утрата не только для российской, но и для мировой энергетической науки.

TOPICAL INTERVIEW

Improvement of production activities efficiency in Rosseti Group
Interview with A.V. Mayorov, First Deputy Director General and Chief Engineer, ROSSETI

EMPHASIS

JSC Profotech: do not bury your head in the sand
Interview with O.V. Rudakov, Director General, Profotech

Testing of equipment as foundation of safe operation
ООО TSKSI (Complex seismic testing center)

ANTRAKS expands global deliveries

Improvement of the process connection procedure for applicants’ power receivers within the new technology system. Experience of PJSC Rosseti Moscow Region

POWER QUALITY

Trends in energy quality management in the UES of Russia. Current issues and possible
solutions
Tulskiy V.N. (NRU «MPEI»), Shamonov R.G. (FGC UES, JSC)
Abstract. Development of regulatory requirements together with application of technological innovations in electrical networks have contributed to improvement of the energy quality management in the Russian electrical networks for 35 kV and higher voltage. However, permanent underfunding of 0,4-110 kV distribution networks, power increase of non-linear and asymmetric loads combined with no effective practice of cooperation between grid companies and confounding consumers give no way to profound improvement of the energy quality. Estimation of last-year innovations in the energy quality management, current issues and possible solutions are provided in this article.
Keywords: energy quality, distribution networks, power system design

On the limited values of voltage frequency deviation in TPP generating installations and histograms of its distribution
Tukshaitov R.K., Semenova O.D., Ivanova V.R. (KSEU, Kazan)
Abstract. The nature and the limits of frequency deviation of the voltage produced by TPP generating installations are considered in this article. Voltage frequency histograms have been plotted to obtain daily the supplementary information on generator operation online. Voltage frequency deviation from its basic value does not exceed ±0,065 Hz during a week. Comments on possible conversion of such voltage frequency deviations into additional ‘slow voltage oscillations’ are provided too.
Keywords: fundamental frequency deviation, antiresonant circuit, frequency fluctuation conversion, histogram, electrical network

OVERHEAD TRANSMISSION LINES

Adaptive Ohl Rating Limit Automatics
Nazarov I.A., Kareva S.N., Merzlyakov A.S. (R&D Center FGC UES), Shamonov R.G., Popov A. (FGC UES, JSC), Satsuk E.I. (SO UPS, JSC), Khokhrin A.A., Grishin A.E. (Engineering company Prosoft Systems)
Abstract. Nowadays the development of technologies that ensure an increase of the of existing power systems capacity use effi ciency is a state-of-the-art problem. The paper presents the results of the development of an adaptive automation system for limiting the overhead power lines overload, based on the DLR systems development international experience studies and adapted to the domestic practice of operating overhead lines with an expansion in terms of the use of emergency automation. The main difference between the proposed system and the existing ones appears in its adaptiveness, i.e. in taking into account the actual OHL operating conditions while determining its permissible OHL rating.
Keywords: overhead lines, emergency automation, overload limiting, conductor temperature, control action

GIS OHTL – new possibilities for power grid companies
ООО Dorozhniy Consulting

Simulation of electric modes of open-ended overhead transmission lines
Goldstein V.G., Vedernikov A.S. (Samara State Technical University), Krivorotova V.V. (Irkutsk State University of Railway Transport)
Abstract. Based on the matrix theory of generalized quadripoles and the method of phase coordinates the mathematical models of multi-conductor open overhead lines (OPLs) of power transmission are proposed. The structures of double-circuit high-voltage overhead lines and overhead lines with split phase wires are used to divide them into direct and reverse components. A technique for analyzing the static modes of high-voltage overhead lines based on equivalent transformations of the original incorrect systems of the VLF static mode equations to the normal form of the systems of linear algebraic equations is formulated. Its application is possible for any real number of VLF components, including unequal numbers of forward and reverse parts. Dividing each phase into two (or more) longitudinal parts allows to increase carrying capacity, due to compensation of its longitudinal inductance by distributed capacitance between its wires.
Keywords: open overhead power transmission lines, double-circuit overhead line, phase splitting, dielectric struts, generalized quadripole, hyper-matrix equations, stationary electric mode, inductance, capacitance, U-shaped overhead line equivalent scheme

«INSTA» LTD – 3 000 000 polymeric insulators for power industry

Competition of research projects for overhead lines within the International Forum «Power Grids»

CABLE LINES

Calculation of cable lengths up to 1 kV with voltage losses of 1%
Soshinov A.G., Kopeykina T.V., Atrashenko O.S. (Kamyshin Institute of Technology (branch) of the Volgograd state technical university)
Abstract. This article discusses general information about calculating the length of cables with a voltage of up to 1 kV with voltage losses in 1% of the power supply system of an industrial enterprise. The consequences of the deviation of voltage losses in the cable from the normalized value are given. The method of calculating the length of cable lines up to 1 kV, based on the use of a system of relative units, is considered. The ways of reducing the percentage of losses in cables up to 1 kV of the power supply system of an industrial enterprise, which can be used both independently and comprehensively, are indicated.
Keywords: power cable, simplifi ed method, voltage loss, relative units, cable length, power, core, cross section

JSC UNECO has participated in Cabex International Exhibition

RELAY PROTECTION AND AUTOMATION

On simplifi cation of relay protection for 110-220 kV lines in the dynamic stability zone of power station generators
Maruda I.F.
Abstract. Regulatory documents of SO UPS and the Ministry of Energy of Russian Federation toughen requirements to power system operation stability and the relay protection that supports it. A project of the line relay protection in the stability zone of power station generators turns to be complicated and expensive with respect to these documents. The protections enabling dynamic stability of power station generators that simplify the line protection design are proposed in this article. Examples of the line protection design are provided.
Keywords: power system operation stability, power station generator stability zone, relay protection

EQUIPMENT

Restoration of operating characteristics of transformer oils with the use of molecular-ionic technologies
ООО Mikroninter Sibir

DIAGNOSTICS AND MONITORING

BrisEnergo – new measurement

Condition diagnosis of 110 kV and higher surge arresters with polymeric insulation in operation
JSC Polymer-Apparat

Experience of Switching Surge Measurements in Operating Conditions
Ovsyannikov A.G., Voitovich R.A., Lavrov Y.A., Shevchenko S.S. (Novosibirsk State Technical University)
Abstract. Seven cases of broadband measurements of high-frequency switching overvoltages under operating conditions in the absence of special voltage dividers are presented. A capacitive sensors were used as voltage detectors in two cases. In them measurements on the overhead line wire gave false results and voltage measurements on the substation bus required correction. Five cases of overvoltage measurement during switching of power transformers and shunt reactors were recognized as the most reliable, in which the capacitances of the main insulation of the bushings were used as the upper arm of the voltage divider.
Keywords: transformer, shunt reactor, variable shunt reactor, switching overvoltage, voltage divider, stray capacitance, bushing

EXHIBITIONS AND CONFERENCES

International Forum «Power Grids» has been arranged for the fi rst time after pandemic

Jubilee of the Exhibition «Elektro»: time of renovation

ANNIVERSARY

 To the 90th anniversary of Lev Anan’yevich Koshcheev

LABOR PROTECTION

Virtual technologies improve operation safety in power grids. World experience review

An innovative solution for natural locomotion in virtual reality
National Research University MPEI

INDUSTRIAL INJURIES

Lessons Learned from Accidents
Russian Federal Service for Ecological, Technical and Atomic Supervision

 

In memoriam of Nikolay Ivanovich Voropay

«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»