Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает внимательно наблюдать за новыми высокотехнологичными разработками по всему миру. В феврале текущего года одной из европейских компаний-разработчиков была представлена технология создания роя роботов под управлением искусственного интеллекта (ИИ), адаптированная для ремонта воздушных линий электропередачи.
Это новое концептуальное решение представляет собой группу (рой) из 10–50 мелких автономных роботов (размером 10–30 см), которые координируются через ИИ для совместного выполнения задач на ЛЭП, таких как очистка, диагностика и замена изоляторов или поврежденных участков проводов.
Рой использует децентрализованный ИИ (на базе Edge Сomputing и Robot Operating System-ROS), где каждый робот оснащен сенсорами (LiDAR, камеры, тепловизоры), манипуляторами и захватами для работы на высоте. Координация происходит через Mesh-сеть 5G/Wi-Fi с центральным «мозгом» на дроне или наземной станции: роботы распределяют роли (сканирование, ремонт, логистика) в реальном времени, адаптируясь к ветру или дефектам.
Рой роботов способен осуществлять работы на линиях напряжением 110–500 кВ на высоте до 100 метров в условиях воздействия электромагнитных полей и при температуре (–20°C до +50°C). Встроенные аккумуляторы обеспечивают автономность работы до 8–12 часов. Возможен подзаряд роботов от встроенных солнечных панелей или специального зарядного дрона.
По информации разработчиков, применение роя роботов на 40% может сократить время ремонта линии по сравнению с ручными операциями (1 км линии за 4 ч вместо 7 ч). Также применение роя роботов может обеспечить снижение времени отключения ЛЭП на 35–50% за счет предиктивного ремонта (выявление трещин в изоляторах с точностью 98%). При средней цене за десяток роботов в 50 тыс. долларов США расчетная окупаемость таких вложений обеспечивается за 1–2 сезона.
Пилотные проекты применения роя роботов в электрических сетях США и Германии запланированы на 2027 год.
Подготовлено с использованием материалов DistribuTECH, Siemens Energy, AVEVA
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
