Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает наблюдать за развитием различных типов роботизированных систем и расширением возможностей их применения для технического обслуживания объектов электрических сетей. Одним из перспективных направлений исследований в этой области становятся роботы, предназначенные для подъема на опоры ЛЭП.
В настоящее время несколькими компаниями ведутся параллельные исследования и улучшения конструкции роботов. В качестве базового механизма перемещения по опоре рассматриваются как манипуляторы или крюки, так и роликовые системы. Одним из наиболее приближенных к реальным условиям эксплуатации стал прототип, разработанный инженерами из Индии.
В роботе используется простой, но эффективный пружинный механизм для захвата, подъема и регулировки в соответствии с диаметром опоры, что обеспечивает надежное крепление к вертикальным поверхностям и стабильное перемещение по ним. Он оснащен тремя колесами, расположенными таким образом, чтобы равномерно обхватывать поверхность опоры и синхронно вращаться для создания тяги и обеспечения вертикального подъема. В настоящее время конструкция способна подниматься по вертикальным столбам диаметром от 70 до 120 мм. В дальнейшем возможно увеличение диаметра согласно техническим требованиям заказчика. Приводные двигатели постоянного тока, способны выдерживать нагрузку до 10 кг каждый. Скорость подъема на опору — 0,8 м/мин.
Принимая во внимание скорость разработки и внедрения подобных роботизированных систем, вероятно, в ближайшие годы они смогут встать на вооружение ряда электросетевых компаний. Наибольшая эффективность применения таких роботов может быть достигнута при обслуживании электрических сетей, где требуется осмотр и мелкий ремонт опор ЛЭП, для снижения производственного травматизма. Перспективно применение таких роботов и на опорах, имеющих слабую устойчивость или повреждения, позволяя проводить проверку и ремонт после стихийных бедствий, когда подъем электромонтера на опору небезопасен.
Подготовлено с использованием материалов: IJCRT, ARXIV, Semanticscholar
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
