Робот для инспекции кабельных туннелей

Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает внимательно наблюдать за расширением области внедрения роботизированных систем для повышения надежности функционирования электросетевой инфраструктуры. На прошедшей недавно в Китае международной выставке EP Shanghai 2025 одним из производителей был представлен робот для инспекции кабельных туннелей.

Созданный на базе уже зарекомендовавшей себя платформы Morningstar от Lenovo, робот оснащен искусственным интеллектом для автоматизированных проверок в кабельных туннелях, на подстанциях и в опасных зонах, заменяя ручное патрулирование точным автоматизированным обнаружением неисправностей и реагированием на чрезвычайные ситуации. Четвероногая модель Q1 обладает улучшенными техническими характеристиками для инспекции кабельных туннелей, включая грузоподъемность 15 кг, степень защиты IP67 и возможность работы при температурах от –20°C до +55°C. Имеется и шестиногая модель, обладающая повышенной устойчивостью и проходимостью.

Компактная конструкция (приблизительно 70×40×50 см, вес 25–30 кг с шагом до 20 см) способна передвигаться в закрытых пространствах с уклоном в 35° и скоростью 1–1,5 м/с. Литиевая батарея напряжением 48 В обеспечивает 2–4 часа непрерывной работы. Также имеется возможность горячей замены модулей для решения длительных задач, в том числе могут использоваться удаленные зарядные станции на подстанциях.

Робот оснащается RGB-камерой высокого разрешения (12 МП, угол обзора 160°), тепловизионными камерами (разрешение 640×480, обнаружение горячих точек от –20°C до +550°C) и лидаром dTOF (диапазон 8 м, точность ±5 мм) для 3D-картографирования, обнаружения неисправностей кабеля и изоляции. Для обеспечения движения и ориентирования в пространстве используются 6-осевой гироскоп/акселератор для поддержания равновесия, ультразвуковые датчики/датчики приближения (для разнонаправленного обхода препятствий), детекторы газа/дыма и датчики вибрации для определения конструктивных рисков в туннелях.

Встроенная видеосистема обеспечивает возможность до 100% обработки изображений с помощью искусственного интеллекта. Подключение к сетям 5G/WiFi 6 дает доступ к вычислительным мощностям центров обработки данных с задержкой менее 10 мс.

При необходимости, робот может оснащаться роботизированной рукой с 6-ступенчатой передачей мощности и датчиком усилия/крутящего момента (полезная нагрузка 2 кг) для работы с инструментами в режиме реального времени, сбора образцов или работы с ключами во время аварийных переключений.

Использование перечисленных инструментов позволяет роботу с помощью искусственного интеллекта анализировать неисправности (например, частичный разряд по тепловым картам), автоматически планировать маршруты в туннелях и составлять карты аварийных ситуаций с помощью геозоны. Совместная работа нескольких роботов синхронизирует данные для обеспечения всестороннего охвата, снижая воздействие на человека в зонах высокого напряжения.

Таким образом, использование подобных роботов в кабельных туннелях позволяет значительно повысить безопасность персонала, исключая необходимость ручных инспекций в темных, тесных и опасных подземных пространствах, где возможны накопление газов, затопление или поражение электрическим током. В итоге, роботы превращают инспекции кабельных туннелей в проактивный процесс, оптимизируя эксплуатацию сетей и снижая риски крупных аварий.

Подготовлено с использованием материалов: Morningstar, EeWorld, EPChinaShow, Tadviser, GlobalSpec