Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает наблюдать за развитием инновационных технологий в сфере электроэнергетики по всему миру. Определенный интерес представляют оборудование и технологии, позволяющие обеспечить качественную оперативную диагностику и контроль технического состояния оборудования на объектах повышенной опасности.
Уже несколько электросетевых компаний по всему миру активно применяют робособак для диагностики крупных распределительных устройств, преобразовательных станций и ВИЭ-установок. При этом еще на стадии пилотных проектов в 2019–2020 годах были решены все основные вопросы электромагнитной совместимости, в результате чего робособаки доказали возможность своей работы даже в зонах сильного электромагнитного поля. Также функция обхода роботом препятствий помогает удерживать его на безопасном расстоянии от чувствительного оборудования.
Управление роботом осуществляется дистанционно посредством радиосигнала. Для исключения попадания робота в «мертвые зоны» на ряде объектов рекомендовано устанавливать дополнительные ретрансляторы. Сотрудники компаний отмечают удобство дистанционного управления роботом прямо из диспетчерской, что позволяет ускорить процесс диагностики и выполнения отдельных манипуляций, не отвлекая на это оперативный персонал. Также маршрут следования робота может быть запрограммирован заранее по контрольным точкам.
Такая гибкость позволяет использовать роботов в рамках регулярных проверок объектов. В то время как люди-операторы самостоятельно совершают обход пешком, робособака обходит объект автономно. При этом проверки силами оперативного персонала также осуществляются, но их частота существенно снижена.
Применяемые в электрических сетях робособаки, как правило, используют инфракрасную камеру для проверки критических точек, которые могут сигнализировать о проблеме с оборудованием. Кроме этого, роботы могут оснащаться акустическим тепловизором для обнаружения частичных разрядов, а также инструментами 3D-сканирования. Роботы сконструированы таким образом, что пользователь может заменить полезную нагрузку за пять минут и перейти к следующей задаче.
Обработка данных, полученных с помощью робособак, осуществляется как в ручном режиме непосредственно оператором, так и с применением искусственного интеллекта.
Практическая ценность робособак уже доказана такими компаниями, как National Grid (Великобритания) и Iberdrola (Испания). Идет внедрение и в других компаниях. Перечень возможностей применения робособак в электрических сетях различных классов напряжения постоянно расширяется. Производство подобного вида роботов налажено и в России, что дает возможность отечественным энергокомпаниям не только получить качественный продукт, соответствующий всем требованиям, но и напрямую участвовать в его совершенствовании для расширения функционала.
Источник: pv-magazine.com
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
