Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает наблюдать за развитием в мире различных типов роботизированных систем и расширением возможностей их применения для инспекции и технического обслуживания объектов электрических сетей. Одним из перспективных направлений исследований в этой области становятся мягкие роботы (soft robotics), предназначенные для безопасной инспекции в труднодоступных зонах, включая силовые трансформаторы и высоковольтные линии напряжением до 500 кВ.
В настоящее время в мире несколькими лабораториями и компаниями ведутся параллельные исследования и улучшения конструкции роботов. В качестве базового механизма перемещения и манипуляции рассматриваются эластомеры и пневматические системы. Одним из наиболее приближенных к реальным условиям эксплуатации стал прототип, разработанный инженерами из Калифорнийского университета в Беркли в сотрудничестве с одной из технологических компаний США.
Робот использует простой, но эффективный биомиметический механизм, имитирующий рост лиан: трубка из силикона разворачивается и увеличивается в размерах под давлением воздуха, проникая в узкие пространства. Конструкция способна достигать длины свыше 10 метров при диаметре 2–5 см и выдерживать вибрации, воздействие электромагнитных полей и погодные условия. Управление кривизной достигается путем ассиметричного надувания. Дополнительно применяются мягкие захваты на основе пневматических трубок, работающие при давлении 0,1–0,7 бар. Система оснащается тепловизорами и УФ-камерами для сканирования трещин, коррозии и перегревов на изоляторах и трансформаторах. Сила хвата составляет до 20 Н, автономность — 1–2 часа. Материал обеспечивает диэлектрическую защиту.
По расчетам производителей, применение подобных систем может сократить время инспектирования объекта до 40%.
Пилотное использование мягких роботов запланировано в ряде компаний США на 2026 год, начало активного коммерческого использования технологии ожидается в 2028 году. Наибольшая эффективность применения таких роботов может быть достигнута при обслуживании объектов электрических сетей под напряжением. Перспективно применение таких роботов и для предиктивного обслуживания, позволяя проводить проверку в ситуациях, когда участие человека сопряжено с рисками для жизни и здоровья.
Подготовлено с использованием материалов: UC Berkeley, Soft Robotics, Stanford, TDWorld.
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
