Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает внимательно наблюдать за развитием инновационных технологий в сфере электроэнергетики, а также в смежных отраслях по всему миру. Зарубежными компаниями ведется постоянное улучшение и расширение функциональных возможностей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для повышения эффективности работы предприятий различного профиля.
В предыдущие годы зарубежными исследователями выполнены опытно-конструкторские работы по дооснащению беспилотных летательных аппаратов захватами-манипуляторами, работающими наподобие птичьих лап. В основу конструкции легли знания, полученные после изучения работы ног сапсана. Место костей заняла структура, напечатанная на 3D-принтере, а вместо мышц и сухожилий — двигатели и леска.
Подобная модификация способна превратить обычный БПЛА-наблюдатель в многофункционального летающего робота, обладающего особенно мощным и быстродействующим хватом, который может сработать и замкнуться за 20 миллисекунд. Конструкция «лап» позволяет роботу динамично садиться на сложные поверхности и хватать предметы неправильной формы. Прочные ножки и ступни обеспечивают тот же вес, что и у птиц, — 6,7% от массы тела, а каждая из ног может выдерживать вес, в 10 раз превышающий ее собственный.
В перспективе перед оснащенными подобными манипуляторами БПЛА открываются дополнительные возможности:
1. Перемещение объектов: дрон может поднимать и транспортировать легкие материалы или инструменты на короткие расстояния.
2. Нажатие кнопок и переключателей: «лапы» могут обеспечивать взаимодействие с различными механическими элементами, например, переключение выключателей.
3. Осмотр и мониторинг: «лапы» могут использоваться для приближения к объектам, позволяя роботу делать детальные снимки или собирать данные с датчиков.
4. Обработка данных: в некоторых случаях «лапы» могут быть оснащены инструментами для взаимодействия с оборудованием, например, для подключения датчиков или проверки состояния.
5. Закрепление на поверхностях: дрон может закрепляться на вертикальных или наклонных поверхностях для длительного мониторинга или выполнения определенных задач.
Подготовлено с использованием материалов Science и Nature
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
