Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает наблюдать за мировыми трендами в цифровизации энергетики. В начале 2026 года Китайский научно-исследовательский институт электроэнергетики (CEPRI) совместно с Пекинским центром инноваций в области человекоподобных роботов представил комплексное решение на основе воплощенного искусственного интеллекта (embodied intelligence) — «полностью автономную систему интеллектуального выполнения работ в электроэнергетике». Разработка знаменует переход от «заранее запрограммированного» управления роботами к подлинной автономии в изменяющихся условиях реальных объектов.
Несмотря на широкое применение роботов в инспекции и обслуживании сетей, большинство систем по-прежнему работают по жестким сценариям: фиксированные траектории, заранее заданные цели, слабая адаптация к нештатным ситуациям. Новая платформа, созданная в рамках совместной лаборатории «Power Embodied Intelligence», обеспечивает миллисекундный цикл «восприятие → понимание задачи → точное исполнение», позволяя роботу интерпретировать визуальную сцену и генерировать адекватные действия без внешнего вмешательства. Энергетическая модель, созданная CEPRI, реализует сквозную координацию «восприятие-решение-действие», интегрируя мультимодальные данные и генерацию движений в единую структуру. Модель стала первой в энергетической отрасли, получившей высший рейтинг по версии Китайского института информационных и коммуникационных технологий.
В условиях подстанций роботы на базе новой архитектуры способны автономно выполнять сложные операции:
- распознавание состояния электрощитового оборудования;
- манипуляции с панелями управления, кнопками, поворотными переключателями;
- навигация в плотной компоновке оборудования с обходом препятствий.
При работах под напряжением система демонстрирует еще более высокий уровень автономии:
- прием команд на естественном языке;
- декомпозиция длительных операций на последовательность безопасных действий;
- корректировка движений в реальном времени на основании обратной связи от встроенных датчиков.
Решение уже прошло испытания в реальных сетях: в провинции Сычуань роботы автономно выполняли переключения в распределительных устройствах, монтаж заземляющих спусков и фиксацию зажимов; в провинции Цзянси модель ИИ была загружена в беспилотники для выявления скрытых дефектов, ранее требовавших подъема персонала на опоры.
Особый интерес представляет опыт внедрения в г. Нэйцзян (Сычуань) — регионе со сложным рельефом, частыми туманами и низкой температурой. После минимальной донастройки под локальные условия система успешно выполнила стандартизированные операции: наружный обход, открытие шкафов, регулировка поворотных элементов. Это подтверждает масштабируемость решения для высокогорных и труднодоступных подстанций.
Разработка полностью соответствует национальной инициативе «Искусственный интеллект +» и дорожной карте Национального энергетического управления КНР, предусматривающей внедрение воплощенного ИИ в ключевые сценарии энергетики к 2030 году.
Эксперты полагают, что по мере углубления интеграции воплощенного ИИ в энергетику роботы перестанут быть вспомогательным инструментом и станут ключевыми автономными агентами в системе эксплуатации сетей. Следующими этапами развития решения станут сценарии диспетчерского управления, автоматизации распределительных сетей и ликвидации аварий — направления, где автономные системы способны существенно повысить надежность и скорость реагирования.
Подготовлено с использованием материалов: China Electric Power Research Institute, Beijing Humanoid Robot Innovation Center, State Grid Sichuan, 163.com
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
