Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» продолжает отслеживать эволюционное развитие мировой робототехники для расширения возможностей по техническому обслуживанию и ремонтам объектов электрических сетей. В 1 квартале 2026 года Китай достиг важного технологического рубежа в этом направлении, запустив в промышленную эксплуатацию автономных роботов для проведения ремонтных работ на воздушных линиях электропередачи напряжением 10 кВ без отключения питания. Разработки, реализованные при участии Государственной сетевой корпорации Китая (ГЭК Китая) и Южно-Китайской энергетической сетевой компании, позволяют выполнять сложные манипуляции на проводах под напряжением, полностью исключая риск поражения электрическим током для персонала и обеспечивая бесперебойное энергоснабжение потребителей.
Ключевой особенностью новых систем является использование воплощенного искусственного интеллекта (embodied AI), адаптированного для решения соответствующих задач. Роботы оснащены комплексной сенсорной системой: лидары создают точные трехмерные карты рабочей зоны, камеры высокого разрешения обеспечивают визуальный контроль, а инфракрасные датчики фиксируют температурные аномалии. Вся обработка данных происходит на модулях периферийных вычислений, что позволяет системе мгновенно реагировать на вибрации проводов ВЛ и динамичные изменения внешней среды. Особое внимание разработчики уделили технологии переноса навыков из виртуальной среды в реальность с использованием соответствующих методов обучения.
Разработанная Хубэйским институтом исследований электроэнергетики и Уханьским филиалом ГЭК Китая модель робота использует гибкую двухрукую конструкцию с интеллектуальным визуальным позиционированием и точным контролем усилия. Для физического выполнения задач применяются многосуставные манипуляторы с лазерными инструментами и системой тактильной обратной связи. Это гарантирует безупречную точность действий на реальных ВЛ напряжением 10 кВ.
Первые масштабные операции прошли в провинции Хубэй, где роботы успешно выполнили полный цикл автономного ремонта, включая снятие изоляции с помощью лазерных резаков, натяжение проводов и их сращивание. В апреле 2026 года в городе Цитайхэ (провинция Хэйлунцзян) робот провел первый в провинции ремонт линии под напряжением. Система, оснащенная 18 камерами и алгоритмами ИИ, утроила суточную производительность по сравнению с человеческими бригадами, сохранив подачу электроэнергии без перерывов. Всего в 2026 году в Хэйлунцзяне запланировано проведение более 700 таких операций. Ранее, в марте 2026 года, Южно-Китайская энергосетевая компания развернула аналогичный интеллектуальный комплекс для обслуживания линий в городе Чжаотун (провинция Юньнань).
На сегодняшний день Китай занимает лидирующие позиции в мире по уровню автономии роботов для ремонта линий 10 кВ под напряжением. В то время как другие страны (США, Канада, Япония) сосредоточены преимущественно на инспекции, телеуправляемых системах или на работах, требующих отключения линий, китайские решения обеспечивают полную автономность выполнения сложных манипуляций. Это стало возможным благодаря быстрому циклу итераций, государственной поддержке и высочайшей плотности роботизации в энергетическом секторе.
Внедрение данных систем кардинально меняет подход к обслуживанию сетей: происходит переход от простого мониторинга к полноценному физическому обслуживанию. Роботы полностью устраняют риск электротравм, позволяют проводить работы без отключения потребителей и многократно повышают производительность труда. При этом разработчики отмечают, что точные технические параметры (мощность лазеров, размеры манипуляторов, количество степеней свободы) остаются закрытыми, а версии 2026 года полностью перешли от режимов ведущий-ведомый к полной автономии.
Эксперты прогнозируют стремительное развитие технологии. К 2030 году ожидается переход к агентному ИИ, который позволит роботам самостоятельно выполнять сквозные задачи: от диагностики неисправностей до ремонта и верификации без участия человека. Гибридные аналитические и генеративные модели ИИ будут использоваться для предиктивного обслуживания, что потенциально сократит количество отключений в сетях более чем на 50%. Также прогнозируется развитие роевой робототехники, где дроны, ползающие модули и манипуляторы будут координировать свои действия для комплексного обслуживания. Интеграция ИТ и ОТ систем через 5G и промышленный интернет вещей обеспечит обмен данными в реальном времени между группами роботов даже в сложных погодных условиях. Ожидается, что к 2027–2030 годам плотность применения роботов в электросетях по всему миру вырастет в 10 раз, а Китай продолжит масштабировать решения для полного охвата диапазонов напряжений от 10 до 1000 кВ, задавая новый отраслевой стандарт безопасности и эффективности.
Подготовлено с использованием материалов: Aidevdayindia, Odditycentral, Therorobotreport, Jpost, IFR
Подписывайтесь на Telegram-канал журнала «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»
Подписаться
