Телемониторинг воздушных линий с применением программного комплекса и промышленных квадрокоптеров

Page 1
background image

Page 2
background image

76

Телемониторинг воздушных 
линий с применением 
программного комплекса 
и промышленных квадрокоптеров

ВОЗДУШНЫЕ

ЛИНИИ

Синяков

 

С

.

А

.,

  руководитель отдела разработки программного обеспечения МНПП «АНТРАКС»

М

ир  меняется  постоян-

но,  кто-то  восприни-

мает  это  как  данность 

и  продолжает  идти  по 

привычному  пути,  а  для  кого-то 

изменения  —  это  повод  менять-

ся  самому,  адаптируясь  к  новым 

процессам  и  обстоятельствам, 

то  есть  эволюционировать.  Про-

блематика  мониторинга  воздуш-

ных  линий  остается  актуальной 

на  протяжении  десятилетий, 

ведь  положительная  динамика 

изменения  числа  потребителей 

продолжает сохраняться. Но эво-

люционирует 

инструментарий 

мониторинга,  лидеры  рынка  по-

стоянно  ведут  поиск  наиболее 

эффективных решений этой зада-

чи.  Каждый  диспетчерский  пункт 

имеет свой механизм мониторин-

га, и чем крупнее РЭС, тем более 

продвинутым инструментом поль-

зуются  его  сотрудники.  Это  озна-

чает, что крупные организации ис-

пользуют  наиболее  популярные 

SCADA-системы, причем имеется 

тенденция  к  применению  именно 

зарубежных систем, что обуслов-

лено  более  высоким,  по  мнению 

пользователей,  качеством  про-

граммного продукта. 

Разрабатывая  программные 

решения для мониторинга линий 

электропередачи более 8 лет, мы 

не  ставим  целью  заменить  дей-

ствующие  системы  мониторинга

и  управления  на  предприятии, 

а предлагаем гармоничное допол-

нение  уже  существующих  про-

граммных  комплексов.  Совмест-

ное  использование  системы  мо-

ниторинга  АНТРАКС  со  SCADA-

системой  любого  уровня  делает 

работу диспетчеров и других со-

трудников  инженерного  состава 

более  эффективной,  а  само  по-

нятие  о  телемониторинге  воз-

душных  линий  выводится  на  но-

вый уровень.

Предлагаемое  нами  програм-

мное  обеспечение  КОМОРСАН 

(рисунок  1)  позволяет  объединить 

приборы  мониторинга  в  одну  ин-

формационную  систему,  причем 

каждое  устройство  по-прежнему 

остается самодостаточным. Для ин-

теграции  сис тема  использует  про-

токолы  МЭК  61850-6-2009  и  МЭК 

60870-5-104-2004.  Само  по  себе 

программное  обеспечение  ПАК 

КОМРСАН — это веб-приложение, 

основанное на микросервисной ар-

хитектуре,  что  позволяет  обеспе-

чить  высокую  масштабируемость, 

стабильность, а также мультиплат-

форменность,  что  дает  нам  воз-

можность  применить  различные 

технологии разработки в зависимо-

сти от контекста решаемой задачи. 

Данные,  которые  получает  сис-

тема,  обрабатываются  сервером, 

Рис

. 1. 

Архитектура

 

системы

 

КОМОРСАН

  


Page 3
background image

77

и на данном этапе помимо матема-

тической обработки или стандарт-

ной  интерпретации  данных  может 

быть  применен  искусственный 

интеллект,  нейросетевой  анализ 

или любая другая гибкая обработ-

ка в зависимости от потребностей 

энергосистемы.  Интеграция  раз-

личных  методов  анализа  процес-

сов,  происходящих  на  воздушных 

линиях,  дает  высокую  эффектив-

ность для всей системы.

Организация  типов  данных, 

применяющаяся в системе, позво-

ляет  создавать  разворачиваемые 

в автоматическом режиме образы 

ПО ПАК КОМОРСАН на серверах 

сена любая конфигурация воздуш-

ной линии, здесь же есть возмож-

ность  нанести  на  карту  приборы, 

заведенные  в  ПАК  КОМОРСАН. 

Кроме  приборов  на  карте  можно 

указать  питающий  центр  в  виде 

подстанции  и  нанести  потребите-

лей,  задав  им  соответствующие 

наименования. 

Наглядное отображение спис ка 

приборов,  заведенных  в  сис тему, 

на карте (рисунок 2) позволит дис-

петчеру быстро оценить ситуацию 

и поможет наиболее оптимальным 

образом  сформировать  алгоритм 

устранения  неисправности.  При 

просмотре  аварий  (рисунок  3) 

или  виртуальных  машинах  дис-

петчерских  центров.  Система  по-

стоянно  развивается,  чтобы  соот-

ветствовать  новым  пожеланиям 

пользователей,  новым  решениям 

для  электроэнергетики,  и  все  из-

менения  после  положительного 

прохождения  тестирования  авто-

матически  транслируются  в  уста-

новленные версии. 

Одним из главных преимуществ 

системы мониторинга КОМОРСАН 

является привязка схемы воздуш-

ных линий к топографической кар-

те  и  функционал  редактирования 

карт.  С  помощью  редактора  на 

заданную карту может быть нане-

Рис

. 2. 

Мониторинг

 

оборудования

 

воздушных

 

линий

 

в

 

системе

 

КОМОРСАН

Рис

. 3. 

Регистрация

 

места

 

аварии

 

и

 

определение

 

участка

 

повреждения

 c 

помощью

 

нейросетевого

 

микросервиса

 3 (60) 2020


Page 4
background image

78

ООО МНПП «АНТРАКС»

+7 (495) 991-12-30

www.antraks.ru

mail@antraks.ru

Рис

. 5. 

Визуальный

 

осмотр

 

ВЛ

 

с

 

камеры

 

дрона

 

в

 

режиме

 

онлайн

 

прямо

 

с

 

ра

-

бочего

 

места

ВОЗДУШНЫЕ

ЛИНИИ

в  журнале  событий  выделяется 

прибор  или  группа  приборов,  за-

регистрировавших аварию, а так-

же  специальный  нейросетевой 

микросервис  определяет  участок 

воздушной  линии,  на  котором 

произошло повреждение. Все это 

позволяет  упростить  пользовате-

лю  процедуру  устранения  неис-

правности  на  воздушной  линии, 

давая  понять  где  и  какая  неис-

правность  произошла,  спланиро-

вать ремонтные работы, а значит 

снизить общее время реакции на 

инцидент.

 Для пользователей, уже име-

ющих  или  планирующих  свой 

парк  квадрокоптеров,  существу-

ет  дополнение  к  функционалу 

в ПАК КОМОРСАН — это модуль 

планирования миссий для беспи-

лотных аппаратов (рисунок 4). Ар-

хитектурно — это отдельное ПО, 

рассчитанное для применения на 

ОС  Windows,  которое  работает 

в паре с ПАК КОМОРСАН. Данное 

решение рассчитано на примене-

ние  промышленных  квадрокоп-

теров  с  целью  получения  визу-

альной информации о состоянии 

элементов  воздушной  линии. 

Модуль  позволяет  производить 

импорт  поврежденного  участка 

из  основного  ПАК  КОМОР САН, 

после  чего  диспетчер  при  нали-

чии всего необходимого аппарат-

ного обеспечения может создать 

миссию  для  квадрокоптера,  от-

редактировав основные точки на 

карте импортированного повреж-

денного  участка.  Пользователь 

может задавать такие настройки, 

как скорость и высота облета, на-

правление камеры и т.д. для каж-

дой точки миссии индивидуально, 

также присутствует возможность 

удалить  любую  точку,  сократив 

при этом время в полете. 

Данное программное решение 

разработано  так,  чтобы  пользо-

ватель не задумывался о техни-

ческих  особенностях  использо-

вания  квадрокоптеров,  а  решал 

основную  задачу,  то  есть  теле-

мониторинг  объектов  электро-

энергетики.  После  завершения 

редактирования  миссии,  одним 

нажатием  кнопки  она  загружа-

ется  в  квадрокоптер,  и  аппарат 

переходит  полностью  в  автома-

тический режим с возможностью 

принудительного  ручного  управ-

ления. Дрон автоматически взле-

тает со стартовой площадки, вы-

полняет миссию и автоматически 

совершает посадку. Во время по-

лета на экран Пользователя вы-

водится  онлайн  видео  с  камеры 

(рисунок  5),  что  позволяет  мак-

симально быстро произвести ви-

зуальный  осмотр  интересующих 

мест,  прямо  с  рабочего  места. 

Основные задачи, которые удоб-

но  решать  при  помощи  данного 

решения, это: 

1)  оптимизация  работ  ОВБ  при

масштабных  отключениях 

(определить  очередность),

а  также  уточнение  вида  по-

вреждений  для  оптимальной 

подготовки  к  устранению  по-

вреждений;

2)  выявление физических дефек-

тов  опор,  фундаментов,  про-

водов, изоляторов и линейной 

арматуры — как уже явных, так 

и  угрожаемых  участков  (при-

ближение растительности);

3)  проверка  охранных  зон,  угро-

жающий рост оврагов;

4)  контроль  за  строительством, 

уточнение  путей  подъезда 

в труднодоступной местности.

ПАК  КОМОРСАН,  являясь 

полноценным  программным  про-

дуктом  на  рынке  электроэнерге-

тики  в  эпоху  цифровизации,  по-

стоянно  идет  по  пути  эволюции, 

опираясь  на  консультации  с  ра-

ботающими  диспетчерами  и  ин-

женерами для выявления острых 

проблем  мониторинга.  Гибкость 

в  разработке  решений  позволя-

ет  рассматривать  многие  идеи 

пользователей совместно на эта-

пе макетирования, это дает всем 

бесценный опыт и позволяет сде-

лать  вклад  в  развитие  цифровой 

электроэнергетики  наиболее  ве-

сомым.   

Р

Рис

. 4.

Модуль

 

планирования

 

миссий

 

для

 

БПЛА


Читать онлайн

Мир меняется постоянно, кто-то воспринимает это как данность и продолжает идти по привычному пути, а для кого-то изменения — это повод меняться самому, адаптируясь к новым процессам и обстоятельствам, то есть эволюционировать. Проблематика мониторинга воздушных линий остается актуальной на протяжении десятилетий, ведь положительная динамика изменения числа потребителей продолжает сохраняться. Но эволюционирует инструментарий мониторинга, лидеры рынка постоянно ведут поиск наиболее эффективных решений этой задачи.

Поделиться:

«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» № 3(72), май-июнь 2022

От НИОКР до промышленной эксплуатации: новая разработка ПАО «Россети Ленэнерго» успешно интегрирована в ССПИ ОМП «ИНБРЭС»

Цифровая трансформация / Цифровые сети / Цифровая подстанция Воздушные линии Диагностика и мониторинг
Спецвыпуск «Россети» № 2(25), июнь 2022

Программный комплекс для мониторинга, оптимизации и визуализации структуры противоаварийной автоматики — ПК «ПАУК»

Цифровая трансформация / Цифровые сети / Цифровая подстанция Релейная защита и автоматика Диагностика и мониторинг
ПАО «Россети Кубань»
«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»