Роботы наступают

Page 1
background image

Page 2
background image

14

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

LineScout, 

созданный

 

исследовательским

 

институтом

 Hydro-Québec’s, 

является

 

роботом

используемым

 

на

 

линиях

 

электропере

-

дачи

 

и

 

способным

 

пересекать

 

препятствия

.

Роботы наступают

Энергетические предприятия используют три 
роботизированные технологии для проведения 
работ на линии электропередачи, находящейся под 
напряжением.

Давид Элизондо (David Elizondo), 

Quanta Technology

П

редполагаемый

 

рост

 

числа

 

технологий

 

работы

 

на

 

линиях

 

под

 

напряжением

 

при

 

эксплуатации

ремонте

замене

 

проводников

 

и

 

реконструкции

 

линий

 

и

 

оборудования

 

подтолкнул

 

к

 

разработ

-

ке

 

и

 

использованию

 

робототехнических

 

устройств

Эти

 

устройства

 

безопасно

 

минимизируют

 

риск

 

эксплуатаци

-

онного

 

персонала

снижают

 

эксплуатационные

 

затраты

 

и

 

обеспечивают

 

надёжность

 

энергосистемы

.

В

 

настоящее

 

время

 

предприятия

 

и

 

поставщики

 

услуг

 

используют

 

три

 

базовых

 

технологии

 

робототехники

:

• 

роботы

 

наземного

 

базирования

 

разработаны

 

для

 

захвата

 

и

 

удерживания

 

проводов

 

под

 

напряжением

 

дистанционно

 

и

 

выполняют

 

задачи

находящиеся

 

да

-

леко

 

за

 

пределами

 

человеческих

 

возможностей

Эта

 

испытанная

 

технология

 

использовалась

 

на

 

протяже

-

нии

 

более

 

чем

 10 

лет

а

 

недавние

 

усовершенствова

-

ния

 

позволили

 

поднимать

 

провода

 

экстремального

 

веса

 

и

 

размера

В

 

то

 

время

 

как

 

наземные

 

роботы

 

превосходно

 

справляются

 

с

 

задачами

связанными

 

с

 

обслуживанием

усовершенствованием

 

и

 

сборкой

 

ЛЭП

таких

 

как

 

замена

 

конструкций

проводов

 

и

 

изо

-

ляции

текущие

 

ограничения

 

для

 

этого

 

типа

 

роботов

 

включают

 

в

 

себя

 

тупики

 

и

 

решётчатые

 

структуры

 

с

 

фазным

 

проводом

Для

 

преодоления

 

этих

 

ограниче

-

ний

 

в

 

конструкционных

 

проектах

 

были

 

разработаны

 

смягчающие

 

решения

;

• 

линейные

 

подвесные

 

роботы

 

разработаны

 

как

 

продолжение

 

глаз

 

и

 

рук

 

обходчика

и

 

их

 

основная

 

функция

 — 

выполнять

 

визуальный

 

осмотр

 

и

 

мел

-

кое

 

обслуживание

Эта

 

технология

 

использовалась

 

на

 

протяжении

 

пяти

-

восьми

 

лет

 

и

 

способна

 

на

 

ре

-

шение

 

по

 

меньшей

 

мере

 

десятка

 

задач

связанных

 

с

 

визуальным

 

осмотром

 

различными

 

типами

 

камер

использованием

 

специализированных

 

сенсоров

временного

 

ремонта

/

подгонки

 

компонентов

 

ЛЭП

 

и

 

специализированным

 

применением

В

 

настоящее

 

время

 

подвесные

 

роботы

 

способны

 

перемещаться

 

по

 

проводу

 

под

 

напряжением

 

или

 

молниезащитным

 

проводам

 

ЛЭП

 

с

 

различным

 

наклоном

но

 

обычно

 

не

 

более

 30—35 

градусов

;

• 

воздушные

 

роботы

или

 

беспилотные

 

лета

-

тельные

 

аппараты

  (

БПЛА

), 

разработаны

 

в

 

первую

 

очередь

 

для

 

выполнения

 

визуального

 

осмотра

 

различными

 

типами

 

камер

Типичные

 

элементы

осматриваемые

 

БПЛА

включают

 

в

 

себя

 

компонен

-

ты

 

ЛЭП

условия

 

земельного

 

коридора

раститель

-

ность

 

в

 

земельном

 

коридоре

доступ

 

к

 

конструкци

-

ям

посягательства

 

на

 

земельный

 

коридор

оползни

 


Page 3
background image

15

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

БПЛА

 

могут

 

выполнять

 

задачи

недоступные

 

людям

.

БПЛА

 

разработаны

 

в

 

первую

 

очередь

 

для

 

визуальной

 

ин

-

спекции

 

различными

 

типами

 

камер

.

вблизи

 

опор

 

конструкций

 

и

 

другие

 

необычные

 

про

-

исшествия

Основные

 

ограничения

 

применения

 

этих

 

роботов

 

включают

 

в

 

себя

 

риск

 

столкновения

прави

-

ла

 

и

 

регламенты

 

контролирующих

 

органов

 

авиации

 

и

 

непредвиденные

 

погодные

 

изменения

такие

 

как

 

порывы

 

ветра

.

Современные

 

тенденции

По

 

инициативе

 

научно

-

исследовательских

 

работ

проспонсированных

 30 

лидирующими

 

международны

-

ми

 

электроэнергетическими

 

компаниями

 — 

членами

 

CEATI 

международной

 

группы

 

управления

 

активами

 

ЛЭП

 — 

был

 

провёден

 

комплексный

 

обзор

 

использова

-

ния

 

предприятиями

 

и

 

поставщиками

 

услуг

 

ультрасо

-

временных

 

роботов

 

для

 

работы

 

на

 

действующих

 

ЛЭП

Сперва

 

был

 

проведён

 

обзор

 

публичной

 

литературы

за

 

которым

 

последовала

 

разработка

 

и

 

проведение

 

опро

-

сов

включавших

 

применение

 

роботов

 

для

 

работы

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

За

 

опросом

 

последовали

 

ин

-

формационные

 

запросы

 

и

 

интервью

 

с

 

предприятиями

 

и

 

производителями

 

роботов

.

Была

 

установлена

 

связь

 

с

 56 

предприятиями

и

 

ква

-

лифицированным

 

поставщикам

 

услуг

расположенным

 

в

 

Канаде

Китае

Японии

 

и

 

США

были

 

направлены

 

за

-

просы

 

данных

Из

 56 

предприятий

 

ответили

 25, 32%, 

или

 8 

из

 25 

респондентов

сообщили

 

об

 

использовании

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

своих

 

ЛЭП

.

Среди

 

предприятий

-

респондентов

использующих

 

роботизированные

 

технологии

около

 63% 

используют

 

наземных

 

роботов

, 38% 

используют

 

роботов

подвешен

-

ных

 

на

 

линии

и

 

только

 

около

 13% 

используют

 

воздушных

 

роботов

Некоторые

 

из

 

предприятий

 

используют

 

больше

 

одного

 

типа

 

роботизированных

 

технологий

Согласно

 

предприятиям

-

респондентам

наиболее

 

частое

 

приме

-

нение

 

наземных

 

роботов

 — 

ремонт

 

или

 

замена

 

конструк

-

ций

 (75%), 

за

 

ней

 

следует

 

чистка

 

изоляции

 (25%).

После

 

пяти

 

лет

 

активной

 

научно

-

исследовательской

 

работы

 

по

 

теме

 

применения

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

 

стало

 

очевидно

как

 

различные

 

техно

-

логии

 

усиливают

 

свои

 

позиции

 

на

 

рынке

В

 

целом

 

пред

-

приятия

использующие

 

роботизированные

 

технологии

 

для

 

обслуживания

 

ЛЭП

говорят

что

 

они

 

нуждаются

 

в

 

этих

 

технологиях

Необходимость

 

сильно

 

зависит

 

от

 

трёх

 

факторов

:

• 

региональное

 

и

 

географическое

 

расположение

 

предприятия

;

• 

системная

 

топология

 (

большая

 

радиальная

 

подача

);

• 

ограничения

 

работы

 

системы

  (

малонагруженные

 

и

 

сильнонагруженные

 

линии

).

Как

 

ожидается

использование

 

роботизированных

 

технологий

 

в

 

электроэнергетике

 

существенно

 

увели

-

чится

 

в

 

следующие

 10—15 

лет

Электроэнергетические

 

предприятия

компании

обслуживающие

 

ЛЭП

и

 

по

-

ставщики

 

возобновляемой

 

энергии

 

делают

 

существен

-

ный

 

научно

-

исследовательский

 

вклад

 

в

 

роботизиро

-

ванные

 

технологии

Научно

-

технический

 

обмен

 

между

 

конструкционным

автомобильным

 

и

 

военным

 

рынками

 

делает

 

возможным

 

активизацию

 

усилий

Впрочем

на

 

то

 

чтобы

 

стандартизировать

 

роботизированные

 

техно

-

логии

 

для

 

работы

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

у

 

электро

-

энергетики

 

уйдут

 

годы

 

из

-

за

 

циклов

 

разработки

проце

-

дур

 

безопасности

 

и

 

правительственного

 

контроля

.

Экономическое

 

обоснование

Использование

 

роботизированных

 

технологий

 

в

 

ос

-

новном

 

обуславливается

 

экономической

 

выгодой

 

от

 

не

-

прерывного

 

использования

 

энергоустановок

При

 

при

-

менении

 

любой

 

из

 

описанных

 

технологий

 

недопустим

 

простой

 

любого

 

элемента

 

энергосистемы

.

Для

 

подсчёта

 

экономической

 

выгоды

 

наземных

 

ра

-

бот

проводимых

 

под

 

напряжением

особенно

 

наиболее

 

распространённой

 

замены

 

элементов

 

ЛЭП

были

 

опре

-

делены

 

следующие

 

подходящие

 

показатели

:

• 

стоимость

 

распространения

 

и

 

производства

;

• 

бронирование

 

оперативной

 

информационной

 

систе

-

мы

 

с

 

открытым

 

доступом

 (OASIS) 

и

 

потеря

 

доходов

;

• 

стоимость

 

людских

 

ресурсов

;

• 

уровень

 

надёжности

.

Первые

 

три

 

показателя

 

были

 

подсчитаны

 

с

 

исполь

-

зованием

 

общедоступной

 

информации

 

и

 

предполагают

 

необходимость

 

отключения

 

ЛЭП

 

на

 120 

дней

 

для

 

заме

-

ны

 

конструкций

 

методом

 

без

 

напряжения

 

или

 150 

дней

 

на

 

замену

 

конструкций

 

при

 

работе

 

под

 

напряжением

Кроме

 

того

для

 

работ

 

под

 

напряжением

 

показатели

 

предполагают

 

установку

 

фундамента

 

командой

 

из

 7 

че

-

ловек

, 4 

человека

 

команды

 

поддержки

 

и

 11 

квалифици

-

рованных

 

обходчиков

.

Подсчёт

 

показателей

 

показывает

что

 

отключение

 

ЛЭП

 

на

 120 

дней

 

при

 

использовании

 

метода

 

работы

 

без

 

напряжения

 

оказывает

 

прямое

 

экономическое

 

воз

-

действие

 

на

 

стоимость

 

предприятия

 

и

 

доход

Большая

 

часть

 

экономического

 

влияния

 

оказывается

 

на

 

стои

-


Page 4
background image

16

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

Региональное

 

падение

 

использования

 

роботизированных

 

технологий

 

предприятиями

выбранными

 

для

 

телефонного

 

интервью

.

Применение

 

роботов

 

в

 

работах

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

Область

 

применения

Процент

 

использования

 (%)

Ремонт

/

замена

 

конструкций

50

Чистка

 

изоляции

20

Замена

 

проводников

10

Замена

 

прокладок

10

Прочее

10

Бригады

 

используют

 

наземных

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

.

В

 

процессе

 

замены

 34-

километровой

 

линии

 

наземная

 

рука

-

робот

 

используется

 

для

 

пере

-

броски

 

проводов

 

под

 

напряжением

 

со

 

старой

 

Н

-

образной

 

рамы

 

на

 

двухкаскадную

 

моноопору

.

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

мость

 

перераспределения

 

и

 

производства

которая

 

со

-

ставляет

 

примерно

 4,74 

млн

 

долл

., 

за

 

ней

 

идёт

 

потеря

 

на

 

бронирование

 OASIS — 

примерно

 1,45 

млн

 

долл

Тем

 

не

 

менее

 

работы

 

без

 

напряжения

 

требуют

 

меньше

 

времени

 

и

 

оборудования

поэтому

 

проведение

 

этих

 

работ

 

мето

-

дом

 

без

 

напряжения

 

выливается

 

в

 

меньшую

 

стоимость

 

рабочей

 

силы

 

по

 

сравнению

 

с

 

работой

 

под

 

напряжением

Увеличившаяся

 

стоимость

 

выполнения

 

работ

 

под

 

напря

-

жением

 

по

 

подсчётам

 

составляет

 447 

тыс

долл

с

 

учётом

 

показателя

 

стоимости

 

рабочей

 

силы

.

В

 

целом

 

выполнение

 

работ

 

без

 

напряжения

 

стоило

 

бы

 

примерно

 6,2 

млн

 

долл

против

 447 

тыс

долл

при

 

работе

 

под

 

напряжением

Таким

 

образом

выгода

 

про

-

ведения

 

работ

 

под

 

напряжением

 

составляет

 

примерно

 

5,75 

млн

 

долл

.

Показатель

 

надёжности

 

оценивается

 

исходя

 

из

 

про

-

цедуры

 

оценки

 

рисков

и

 

существует

 

риск

связанный

 

с

 

надёжностью

который

 

может

 

вылиться

 

в

 

штраф

ва

-

рьирующийся

 

от

 600 

тыс

до

 7 

млн

 

долл

в

 

случае

 

сбоя

 

подачи

 

питания

вызванного

 

отключением

 

линии

Этот

 

проект

 

замены

 

конструкций

 

демонстрирует

 

преимуще

-

ства

 

работ

 

под

 

напряжением

Эта

 

замена

 

конструкции

 

ЛЭП

 

основана

 

на

 

действующем

 

проекте

относящемся

 

к

 34-

километровой

 

ЛЭП

 230 

кВ

.

Перспективы

Наземные

 

и

 

подвесные

 

роботы

 

для

 

работы

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

 

существовали

 

дольше

 

всего

при

 

том

 

что

 

в

 

эти

 

технологии

 

и

 

процессы

 

на

 

протяжении

 

вре

-

мени

 

вносились

 

усовершенствования

Использование

 

подвесных

 

роботов

 

продвинулось

 

вперёд

 

в

 

последние

 

2—3 

года

В

 

последнее

 

время

 

электроэнергетические

 

предприятия

 

всё

 

больше

 

заинтересованы

 

в

 

исследо

-

вании

 

воздушных

 

БПЛА

 

для

 

автоматизации

 

повсед

-

невного

 

обследования

 

и

 

оценки

 

состояния

 

активов

 

для

 

снижения

 

потенциальных

 

рисков

 

безопасности

 

команд

 

обслуживания

быстрого

 

выполнения

 

повторяющихся

 

осмотров

 

и

 

снижения

 

стоимости

 

выполняемых

 

заданий

.

Недавний

 

прогресс

 

в

 

технологии

 

БПЛА

 

представля

-

ет

 

собой

 

потенциальную

 

возможность

 

использования

 

этих

 

аппаратов

 

вместо

 

обычных

 

управляемых

 

вручную

 

вертолётов

наземных

 

патрулей

промышленных

 

аль

-


Page 5
background image

17

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

Одним

 

из

 

вариантов

 

применения

 

БПЛА

 

является

 

исследование

 

ущер

-

ба

 

от

 

ураганов

 

и

 

иных

 

экстремальных

 

явлений

что

 

потенциально

 

снижает

 

время

 

ремонта

 

и

 

предоставляет

 

данные

 

для

 

планирования

 

восстановления

.

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

пинистов

 

и

 

традиционных

 

воздушных

 

осмотров

БПЛА

 

тестируются

 

несколькими

 

производителями

 

роботов

 

и

 

поставщиками

 

услуг

 

для

 

применения

 

их

 

в

 

управлении

 

электроэнергетическими

 

активами

 

ЛЭП

Эта

 

технология

 

дошла

 

до

 

уровня

когда

 

её

 

использование

 

уже

 

исследу

-

ют

 

предприятия

В

 

то

 

время

 

как

 

большинство

 

областей

требующих

 

применения

 

БПЛА

находятся

 

за

 

пределами

 

Северной

 

Америки

ряд

 

предприятий

 

связались

 

с

 

кон

-

тролирующими

 

службами

 

авиации

 

с

 

целью

 

протестиро

-

вать

 

БПЛА

 

в

 

электроэнергетике

.

Одним

 

из

 

наиболее

 

значимых

 

вариантов

 

примене

-

ния

 

БПЛА

 

является

 

восстановление

 

после

 

гроз

После

 

крупных

 

экстремальных

 

погодных

 

явлений

 

земельный

 

коридор

 

под

 

ЛЭП

 

часто

 

труднопроходим

 

для

 

наземных

 

групп

БПЛА

 

могут

 

быть

 

оперативно

 

развернуты

 

и

 

ис

-

пользованы

 

для

 

оценки

 

ущерба

 

активам

 

для

 

разработ

-

ки

 

плана

 

восстановления

 

с

 

требованиями

 

к

 

ресурсам

.

Недавние

 

исследования

проведённые

 

совместно

 

с

 CEATI 

международной

 

группы

 

управления

 

актива

-

ми

 

ЛЭП

показали

что

 

качество

 

информации

которую

 

можно

 

получить

 

от

 

БПЛА

сравнимо

а

 

в

 

некоторых

 

случаях

 

и

 

превосходит

 

то

что

 

могут

 

получить

 

аппа

-

раты

 

с

 

ручным

 

управлением

По

 

всему

 

миру

 

в

 

разных

 

его

 

частях

 

для

 

визуального

 

обследования

 

ЛЭП

 

и

 

близ

-

лежащей

 

среды

 

были

 

протестированы

 

как

 

минимум

 

моделей

 

БПЛА

 

с

 

многообещающими

 

результатами

Наиболее

 

продвинутые

 

модели

 

БПЛА

 

стали

 

объектом

 

интенсивных

 

лабораторных

 

тестов

 

в

 

дополнение

 

к

 

по

-

левым

 

испытаниям

.

Некоторые

 

компании

основываясь

 

на

 

своих

 

нор

-

мативных

 

требованиях

исследуют

 

ЛЭП

забираясь

 

на

 

вышки

 

и

 

выполняя

 

наземное

 

патрулирование

Исследо

-

вания

 

показывают

что

 

уровень

 

детализации

получае

-

мый

 

от

 

инспекций

 

с

 

применением

 

БПЛА

сравним

 

или

 

превосходит

 

получаемый

 

от

 

инспекций

 

людьми

Таким

 

образом

ожидается

что

 

в

 

ближайшем

 

будущем

 

ис

-

пользование

 

воздушной

 

робототехники

 

увеличится

.

Роботизированные

 

технологии

Все

 

три

 

роботизированные

 

технологии

 — 

наземные

подвесные

 

и

 

воздушные

 — 

имеют

 

свои

 

преимущества

 

и

 

недостатки

В

 

конце

 

концов

всё

 

дело

 

в

 

экономической

 

выгоде

 

конкретной

 

задачи

 

и

 

её

 

экономическом

 

обоснова

-

нии

Были

 

разработаны

 

методологии

 

для

 

подсчёта

 

тех

-

нического

 

и

 

экономического

 

обоснования

 

применения

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

что

 

свиде

-

тельствует

 

о

 

положительных

 

тенденциях

 

на

 

рынке

.

При

 

условии

что

 

нормативные

 

преграды

 

могут

 

быть

 

обойдены

доля

 

рынка

 

в

 

ближайшем

 

будущем

скорее

 

всего

наиболее

 

увеличится

 

для

 

БПЛА

Оценка

 

инфра

-

структуры

 

передачи

 

и

 

распространения

 

после

 

крупных

 

погодных

 

явлений

 

и

 

детальное

 

обследование

 

опор

 

ЛЭП

 

являются

 

одними

 

из

 

самых

 

многообещающих

 

примене

-

ний

 

БПЛА

 

в

 

электроэнергетике

.

Благодарности

Некоторые

 

из

 

материалов

включённых

 

в

 

статью

ос

-

нованы

 

на

 

работе

спонсированной

 CEATI 

международ

-

ной

 

группы

 

управления

 

активами

 

ЛЭП

Автор

 

выражает

 

признательность

 

за

 

годы

 

сотрудничества

 

в

 

применении

 

роботизированных

 

технологий

 

в

 

работах

 

на

 

ЛЭП

.  

Применение

 

б е с п и л о т

-

ных

 

лета

-

т е л ь н ы х

 

аппаратов

 

(

БЛА

в

 

гражданском

 

секторе

 

про

-

гнозировалось

 

с

 

самого

 

начала

 

возникновения

 

летающих

 

робо

-

тов

БЛА

 

в

 

ряде

 

задач

 

могут

 

суще

-

ственно

 

расширить

 

возможности

 

диагностики

 

состояния

 

объектов

 

электроэнергетики

Опыт

при

-

ведённый

 

в

 

статье

показывает

что

 

БЛА

 

могут

 

быть

 

не

 

только

 

«

глазами

», 

но

 

и

 «

руками

».

Использование

 

БЛА

 

непосред

-

ственно

 

для

 

работ

в

 

том

 

числе

 

для

 

помощи

 

верхолазам

 — 

новая

 

возможность

Опыт

 

американ

-

ской

 

компании

 

по

 

помощи

 

в

 

подъ

-

ёме

 

тросов

 

на

 

опоры

 

ЛЭП

 

может

 

оказаться

 

очень

 

интересным

 

и

 

для

 

применения

 

в

 

России

Бурное

 

развитие

 

квадрокоптеров

как

 

одного

 

из

 

видов

 

БЛА

уже

 

даёт

 

возможность

 

улучшить

 

каче

-

ство

 

осмотра

 

ЛЭП

 

без

 

особых

 

затрат

При

 

осмотре

 

опор

 

и

 

про

-

водов

 

только

 

через

 

оптические

 

приборы

 

наблюдения

 

почти

 

по

-

ловина

 

ракурсов

 

остаётся

 

без

 

осмотра

Можно

 

предположить

что

 

технологии

 

использования

 

квадрокоптеров

 

могут

 

ускорить

 

работы

 

по

 

ликвидации

 

обрывов

 

проводов

 

ВЛ

не

 

требуя

 

транс

-

портировки

 

тяжёлой

 

техники

 

к

 

месту

 

аварии

Возможно

электроэнергетикам

 

необходимо

 

озвучить

 

ряд

 

про

-

блем

 

диагностики

 

и

 

ремонта

решаемые

 

в

 

настоящее

 

время

 

с

 

большими

 

затратами

В

 

России

 

существует

 

достаточное

 

коли

-

чество

 

мелких

 

компаний

по

 

соб

-

ственной

 

инициативе

 

создающих

 

БЛА

 

и

 

технологии

 

их

 

использова

-

ния

 

для

 

различных

 

сфер

 

примене

-

ния

Но

 

они

 

не

 

знают

 

задач

сто

-

ящих

 

перед

 

эксплуатантами

 

ВЛ

.

Эксплуатантам

 

ВЛ

 

и

 

российским

 

создателям

 

БЛА

 

нужно

 

двигать

-

ся

 

навстречу

 

друг

 

другу

Иначе

 

эту

 

нишу

 

могут

 

занять

 

КОММЕНТАРИЙ

Амир Валиев, президент Ассоциации предприятий индустрии 
беспилотных авиационных систем


Оригинал статьи: Роботы наступают

Читать онлайн

Энергетические предприятия используют три роботизированные технологии для проведения работ на линии электропередачи, находящейся под напряжением.
Комментарий к статье:
Амир Валиев, президент Ассоциации предприятий индустрии беспилотных авиационных систем.

Поделиться:

«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» № 3(78), май-июнь 2023

Ранговый анализ и ансамблевая модель машинного обучения для прогнозирования нагрузок в узлах центральной энергосистемы Монголии

Энергоснабжение / Энергоэффективность Цифровая трансформация / Цифровые сети / Цифровая подстанция Мировой опыт
Русина А.Г. Осгонбаатар Т. Матренин П.В.
«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»