Роботы наступают

Page 1
background image

Page 2
background image

14

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

LineScout, 

созданный

 

исследовательским

 

институтом

 Hydro-Québec’s, 

является

 

роботом

используемым

 

на

 

линиях

 

электропере

-

дачи

 

и

 

способным

 

пересекать

 

препятствия

.

Роботы наступают

Энергетические предприятия используют три 
роботизированные технологии для проведения 
работ на линии электропередачи, находящейся под 
напряжением.

Давид Элизондо (David Elizondo), 

Quanta Technology

П

редполагаемый

 

рост

 

числа

 

технологий

 

работы

 

на

 

линиях

 

под

 

напряжением

 

при

 

эксплуатации

ремонте

замене

 

проводников

 

и

 

реконструкции

 

линий

 

и

 

оборудования

 

подтолкнул

 

к

 

разработ

-

ке

 

и

 

использованию

 

робототехнических

 

устройств

Эти

 

устройства

 

безопасно

 

минимизируют

 

риск

 

эксплуатаци

-

онного

 

персонала

снижают

 

эксплуатационные

 

затраты

 

и

 

обеспечивают

 

надёжность

 

энергосистемы

.

В

 

настоящее

 

время

 

предприятия

 

и

 

поставщики

 

услуг

 

используют

 

три

 

базовых

 

технологии

 

робототехники

:

• 

роботы

 

наземного

 

базирования

 

разработаны

 

для

 

захвата

 

и

 

удерживания

 

проводов

 

под

 

напряжением

 

дистанционно

 

и

 

выполняют

 

задачи

находящиеся

 

да

-

леко

 

за

 

пределами

 

человеческих

 

возможностей

Эта

 

испытанная

 

технология

 

использовалась

 

на

 

протяже

-

нии

 

более

 

чем

 10 

лет

а

 

недавние

 

усовершенствова

-

ния

 

позволили

 

поднимать

 

провода

 

экстремального

 

веса

 

и

 

размера

В

 

то

 

время

 

как

 

наземные

 

роботы

 

превосходно

 

справляются

 

с

 

задачами

связанными

 

с

 

обслуживанием

усовершенствованием

 

и

 

сборкой

 

ЛЭП

таких

 

как

 

замена

 

конструкций

проводов

 

и

 

изо

-

ляции

текущие

 

ограничения

 

для

 

этого

 

типа

 

роботов

 

включают

 

в

 

себя

 

тупики

 

и

 

решётчатые

 

структуры

 

с

 

фазным

 

проводом

Для

 

преодоления

 

этих

 

ограниче

-

ний

 

в

 

конструкционных

 

проектах

 

были

 

разработаны

 

смягчающие

 

решения

;

• 

линейные

 

подвесные

 

роботы

 

разработаны

 

как

 

продолжение

 

глаз

 

и

 

рук

 

обходчика

и

 

их

 

основная

 

функция

 — 

выполнять

 

визуальный

 

осмотр

 

и

 

мел

-

кое

 

обслуживание

Эта

 

технология

 

использовалась

 

на

 

протяжении

 

пяти

-

восьми

 

лет

 

и

 

способна

 

на

 

ре

-

шение

 

по

 

меньшей

 

мере

 

десятка

 

задач

связанных

 

с

 

визуальным

 

осмотром

 

различными

 

типами

 

камер

использованием

 

специализированных

 

сенсоров

временного

 

ремонта

/

подгонки

 

компонентов

 

ЛЭП

 

и

 

специализированным

 

применением

В

 

настоящее

 

время

 

подвесные

 

роботы

 

способны

 

перемещаться

 

по

 

проводу

 

под

 

напряжением

 

или

 

молниезащитным

 

проводам

 

ЛЭП

 

с

 

различным

 

наклоном

но

 

обычно

 

не

 

более

 30—35 

градусов

;

• 

воздушные

 

роботы

или

 

беспилотные

 

лета

-

тельные

 

аппараты

  (

БПЛА

), 

разработаны

 

в

 

первую

 

очередь

 

для

 

выполнения

 

визуального

 

осмотра

 

различными

 

типами

 

камер

Типичные

 

элементы

осматриваемые

 

БПЛА

включают

 

в

 

себя

 

компонен

-

ты

 

ЛЭП

условия

 

земельного

 

коридора

раститель

-

ность

 

в

 

земельном

 

коридоре

доступ

 

к

 

конструкци

-

ям

посягательства

 

на

 

земельный

 

коридор

оползни

 


Page 3
background image

15

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

БПЛА

 

могут

 

выполнять

 

задачи

недоступные

 

людям

.

БПЛА

 

разработаны

 

в

 

первую

 

очередь

 

для

 

визуальной

 

ин

-

спекции

 

различными

 

типами

 

камер

.

вблизи

 

опор

 

конструкций

 

и

 

другие

 

необычные

 

про

-

исшествия

Основные

 

ограничения

 

применения

 

этих

 

роботов

 

включают

 

в

 

себя

 

риск

 

столкновения

прави

-

ла

 

и

 

регламенты

 

контролирующих

 

органов

 

авиации

 

и

 

непредвиденные

 

погодные

 

изменения

такие

 

как

 

порывы

 

ветра

.

Современные

 

тенденции

По

 

инициативе

 

научно

-

исследовательских

 

работ

проспонсированных

 30 

лидирующими

 

международны

-

ми

 

электроэнергетическими

 

компаниями

 — 

членами

 

CEATI 

международной

 

группы

 

управления

 

активами

 

ЛЭП

 — 

был

 

провёден

 

комплексный

 

обзор

 

использова

-

ния

 

предприятиями

 

и

 

поставщиками

 

услуг

 

ультрасо

-

временных

 

роботов

 

для

 

работы

 

на

 

действующих

 

ЛЭП

Сперва

 

был

 

проведён

 

обзор

 

публичной

 

литературы

за

 

которым

 

последовала

 

разработка

 

и

 

проведение

 

опро

-

сов

включавших

 

применение

 

роботов

 

для

 

работы

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

За

 

опросом

 

последовали

 

ин

-

формационные

 

запросы

 

и

 

интервью

 

с

 

предприятиями

 

и

 

производителями

 

роботов

.

Была

 

установлена

 

связь

 

с

 56 

предприятиями

и

 

ква

-

лифицированным

 

поставщикам

 

услуг

расположенным

 

в

 

Канаде

Китае

Японии

 

и

 

США

были

 

направлены

 

за

-

просы

 

данных

Из

 56 

предприятий

 

ответили

 25, 32%, 

или

 8 

из

 25 

респондентов

сообщили

 

об

 

использовании

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

своих

 

ЛЭП

.

Среди

 

предприятий

-

респондентов

использующих

 

роботизированные

 

технологии

около

 63% 

используют

 

наземных

 

роботов

, 38% 

используют

 

роботов

подвешен

-

ных

 

на

 

линии

и

 

только

 

около

 13% 

используют

 

воздушных

 

роботов

Некоторые

 

из

 

предприятий

 

используют

 

больше

 

одного

 

типа

 

роботизированных

 

технологий

Согласно

 

предприятиям

-

респондентам

наиболее

 

частое

 

приме

-

нение

 

наземных

 

роботов

 — 

ремонт

 

или

 

замена

 

конструк

-

ций

 (75%), 

за

 

ней

 

следует

 

чистка

 

изоляции

 (25%).

После

 

пяти

 

лет

 

активной

 

научно

-

исследовательской

 

работы

 

по

 

теме

 

применения

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

 

стало

 

очевидно

как

 

различные

 

техно

-

логии

 

усиливают

 

свои

 

позиции

 

на

 

рынке

В

 

целом

 

пред

-

приятия

использующие

 

роботизированные

 

технологии

 

для

 

обслуживания

 

ЛЭП

говорят

что

 

они

 

нуждаются

 

в

 

этих

 

технологиях

Необходимость

 

сильно

 

зависит

 

от

 

трёх

 

факторов

:

• 

региональное

 

и

 

географическое

 

расположение

 

предприятия

;

• 

системная

 

топология

 (

большая

 

радиальная

 

подача

);

• 

ограничения

 

работы

 

системы

  (

малонагруженные

 

и

 

сильнонагруженные

 

линии

).

Как

 

ожидается

использование

 

роботизированных

 

технологий

 

в

 

электроэнергетике

 

существенно

 

увели

-

чится

 

в

 

следующие

 10—15 

лет

Электроэнергетические

 

предприятия

компании

обслуживающие

 

ЛЭП

и

 

по

-

ставщики

 

возобновляемой

 

энергии

 

делают

 

существен

-

ный

 

научно

-

исследовательский

 

вклад

 

в

 

роботизиро

-

ванные

 

технологии

Научно

-

технический

 

обмен

 

между

 

конструкционным

автомобильным

 

и

 

военным

 

рынками

 

делает

 

возможным

 

активизацию

 

усилий

Впрочем

на

 

то

 

чтобы

 

стандартизировать

 

роботизированные

 

техно

-

логии

 

для

 

работы

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

у

 

электро

-

энергетики

 

уйдут

 

годы

 

из

-

за

 

циклов

 

разработки

проце

-

дур

 

безопасности

 

и

 

правительственного

 

контроля

.

Экономическое

 

обоснование

Использование

 

роботизированных

 

технологий

 

в

 

ос

-

новном

 

обуславливается

 

экономической

 

выгодой

 

от

 

не

-

прерывного

 

использования

 

энергоустановок

При

 

при

-

менении

 

любой

 

из

 

описанных

 

технологий

 

недопустим

 

простой

 

любого

 

элемента

 

энергосистемы

.

Для

 

подсчёта

 

экономической

 

выгоды

 

наземных

 

ра

-

бот

проводимых

 

под

 

напряжением

особенно

 

наиболее

 

распространённой

 

замены

 

элементов

 

ЛЭП

были

 

опре

-

делены

 

следующие

 

подходящие

 

показатели

:

• 

стоимость

 

распространения

 

и

 

производства

;

• 

бронирование

 

оперативной

 

информационной

 

систе

-

мы

 

с

 

открытым

 

доступом

 (OASIS) 

и

 

потеря

 

доходов

;

• 

стоимость

 

людских

 

ресурсов

;

• 

уровень

 

надёжности

.

Первые

 

три

 

показателя

 

были

 

подсчитаны

 

с

 

исполь

-

зованием

 

общедоступной

 

информации

 

и

 

предполагают

 

необходимость

 

отключения

 

ЛЭП

 

на

 120 

дней

 

для

 

заме

-

ны

 

конструкций

 

методом

 

без

 

напряжения

 

или

 150 

дней

 

на

 

замену

 

конструкций

 

при

 

работе

 

под

 

напряжением

Кроме

 

того

для

 

работ

 

под

 

напряжением

 

показатели

 

предполагают

 

установку

 

фундамента

 

командой

 

из

 7 

че

-

ловек

, 4 

человека

 

команды

 

поддержки

 

и

 11 

квалифици

-

рованных

 

обходчиков

.

Подсчёт

 

показателей

 

показывает

что

 

отключение

 

ЛЭП

 

на

 120 

дней

 

при

 

использовании

 

метода

 

работы

 

без

 

напряжения

 

оказывает

 

прямое

 

экономическое

 

воз

-

действие

 

на

 

стоимость

 

предприятия

 

и

 

доход

Большая

 

часть

 

экономического

 

влияния

 

оказывается

 

на

 

стои

-


Page 4
background image

16

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

Региональное

 

падение

 

использования

 

роботизированных

 

технологий

 

предприятиями

выбранными

 

для

 

телефонного

 

интервью

.

Применение

 

роботов

 

в

 

работах

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

Область

 

применения

Процент

 

использования

 (%)

Ремонт

/

замена

 

конструкций

50

Чистка

 

изоляции

20

Замена

 

проводников

10

Замена

 

прокладок

10

Прочее

10

Бригады

 

используют

 

наземных

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

.

В

 

процессе

 

замены

 34-

километровой

 

линии

 

наземная

 

рука

-

робот

 

используется

 

для

 

пере

-

броски

 

проводов

 

под

 

напряжением

 

со

 

старой

 

Н

-

образной

 

рамы

 

на

 

двухкаскадную

 

моноопору

.

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

мость

 

перераспределения

 

и

 

производства

которая

 

со

-

ставляет

 

примерно

 4,74 

млн

 

долл

., 

за

 

ней

 

идёт

 

потеря

 

на

 

бронирование

 OASIS — 

примерно

 1,45 

млн

 

долл

Тем

 

не

 

менее

 

работы

 

без

 

напряжения

 

требуют

 

меньше

 

времени

 

и

 

оборудования

поэтому

 

проведение

 

этих

 

работ

 

мето

-

дом

 

без

 

напряжения

 

выливается

 

в

 

меньшую

 

стоимость

 

рабочей

 

силы

 

по

 

сравнению

 

с

 

работой

 

под

 

напряжением

Увеличившаяся

 

стоимость

 

выполнения

 

работ

 

под

 

напря

-

жением

 

по

 

подсчётам

 

составляет

 447 

тыс

долл

с

 

учётом

 

показателя

 

стоимости

 

рабочей

 

силы

.

В

 

целом

 

выполнение

 

работ

 

без

 

напряжения

 

стоило

 

бы

 

примерно

 6,2 

млн

 

долл

против

 447 

тыс

долл

при

 

работе

 

под

 

напряжением

Таким

 

образом

выгода

 

про

-

ведения

 

работ

 

под

 

напряжением

 

составляет

 

примерно

 

5,75 

млн

 

долл

.

Показатель

 

надёжности

 

оценивается

 

исходя

 

из

 

про

-

цедуры

 

оценки

 

рисков

и

 

существует

 

риск

связанный

 

с

 

надёжностью

который

 

может

 

вылиться

 

в

 

штраф

ва

-

рьирующийся

 

от

 600 

тыс

до

 7 

млн

 

долл

в

 

случае

 

сбоя

 

подачи

 

питания

вызванного

 

отключением

 

линии

Этот

 

проект

 

замены

 

конструкций

 

демонстрирует

 

преимуще

-

ства

 

работ

 

под

 

напряжением

Эта

 

замена

 

конструкции

 

ЛЭП

 

основана

 

на

 

действующем

 

проекте

относящемся

 

к

 34-

километровой

 

ЛЭП

 230 

кВ

.

Перспективы

Наземные

 

и

 

подвесные

 

роботы

 

для

 

работы

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

 

существовали

 

дольше

 

всего

при

 

том

 

что

 

в

 

эти

 

технологии

 

и

 

процессы

 

на

 

протяжении

 

вре

-

мени

 

вносились

 

усовершенствования

Использование

 

подвесных

 

роботов

 

продвинулось

 

вперёд

 

в

 

последние

 

2—3 

года

В

 

последнее

 

время

 

электроэнергетические

 

предприятия

 

всё

 

больше

 

заинтересованы

 

в

 

исследо

-

вании

 

воздушных

 

БПЛА

 

для

 

автоматизации

 

повсед

-

невного

 

обследования

 

и

 

оценки

 

состояния

 

активов

 

для

 

снижения

 

потенциальных

 

рисков

 

безопасности

 

команд

 

обслуживания

быстрого

 

выполнения

 

повторяющихся

 

осмотров

 

и

 

снижения

 

стоимости

 

выполняемых

 

заданий

.

Недавний

 

прогресс

 

в

 

технологии

 

БПЛА

 

представля

-

ет

 

собой

 

потенциальную

 

возможность

 

использования

 

этих

 

аппаратов

 

вместо

 

обычных

 

управляемых

 

вручную

 

вертолётов

наземных

 

патрулей

промышленных

 

аль

-


Page 5
background image

17

Март

апрель

 2015

    

www.tdworld.com, www.tdwr.ru

Одним

 

из

 

вариантов

 

применения

 

БПЛА

 

является

 

исследование

 

ущер

-

ба

 

от

 

ураганов

 

и

 

иных

 

экстремальных

 

явлений

что

 

потенциально

 

снижает

 

время

 

ремонта

 

и

 

предоставляет

 

данные

 

для

 

планирования

 

восстановления

.

СИСТЕМА   

СИСТЕМА   

Мониторинга

Мониторинга

пинистов

 

и

 

традиционных

 

воздушных

 

осмотров

БПЛА

 

тестируются

 

несколькими

 

производителями

 

роботов

 

и

 

поставщиками

 

услуг

 

для

 

применения

 

их

 

в

 

управлении

 

электроэнергетическими

 

активами

 

ЛЭП

Эта

 

технология

 

дошла

 

до

 

уровня

когда

 

её

 

использование

 

уже

 

исследу

-

ют

 

предприятия

В

 

то

 

время

 

как

 

большинство

 

областей

требующих

 

применения

 

БПЛА

находятся

 

за

 

пределами

 

Северной

 

Америки

ряд

 

предприятий

 

связались

 

с

 

кон

-

тролирующими

 

службами

 

авиации

 

с

 

целью

 

протестиро

-

вать

 

БПЛА

 

в

 

электроэнергетике

.

Одним

 

из

 

наиболее

 

значимых

 

вариантов

 

примене

-

ния

 

БПЛА

 

является

 

восстановление

 

после

 

гроз

После

 

крупных

 

экстремальных

 

погодных

 

явлений

 

земельный

 

коридор

 

под

 

ЛЭП

 

часто

 

труднопроходим

 

для

 

наземных

 

групп

БПЛА

 

могут

 

быть

 

оперативно

 

развернуты

 

и

 

ис

-

пользованы

 

для

 

оценки

 

ущерба

 

активам

 

для

 

разработ

-

ки

 

плана

 

восстановления

 

с

 

требованиями

 

к

 

ресурсам

.

Недавние

 

исследования

проведённые

 

совместно

 

с

 CEATI 

международной

 

группы

 

управления

 

актива

-

ми

 

ЛЭП

показали

что

 

качество

 

информации

которую

 

можно

 

получить

 

от

 

БПЛА

сравнимо

а

 

в

 

некоторых

 

случаях

 

и

 

превосходит

 

то

что

 

могут

 

получить

 

аппа

-

раты

 

с

 

ручным

 

управлением

По

 

всему

 

миру

 

в

 

разных

 

его

 

частях

 

для

 

визуального

 

обследования

 

ЛЭП

 

и

 

близ

-

лежащей

 

среды

 

были

 

протестированы

 

как

 

минимум

 

моделей

 

БПЛА

 

с

 

многообещающими

 

результатами

Наиболее

 

продвинутые

 

модели

 

БПЛА

 

стали

 

объектом

 

интенсивных

 

лабораторных

 

тестов

 

в

 

дополнение

 

к

 

по

-

левым

 

испытаниям

.

Некоторые

 

компании

основываясь

 

на

 

своих

 

нор

-

мативных

 

требованиях

исследуют

 

ЛЭП

забираясь

 

на

 

вышки

 

и

 

выполняя

 

наземное

 

патрулирование

Исследо

-

вания

 

показывают

что

 

уровень

 

детализации

получае

-

мый

 

от

 

инспекций

 

с

 

применением

 

БПЛА

сравним

 

или

 

превосходит

 

получаемый

 

от

 

инспекций

 

людьми

Таким

 

образом

ожидается

что

 

в

 

ближайшем

 

будущем

 

ис

-

пользование

 

воздушной

 

робототехники

 

увеличится

.

Роботизированные

 

технологии

Все

 

три

 

роботизированные

 

технологии

 — 

наземные

подвесные

 

и

 

воздушные

 — 

имеют

 

свои

 

преимущества

 

и

 

недостатки

В

 

конце

 

концов

всё

 

дело

 

в

 

экономической

 

выгоде

 

конкретной

 

задачи

 

и

 

её

 

экономическом

 

обоснова

-

нии

Были

 

разработаны

 

методологии

 

для

 

подсчёта

 

тех

-

нического

 

и

 

экономического

 

обоснования

 

применения

 

роботов

 

для

 

работ

 

на

 

ЛЭП

 

под

 

напряжением

что

 

свиде

-

тельствует

 

о

 

положительных

 

тенденциях

 

на

 

рынке

.

При

 

условии

что

 

нормативные

 

преграды

 

могут

 

быть

 

обойдены

доля

 

рынка

 

в

 

ближайшем

 

будущем

скорее

 

всего

наиболее

 

увеличится

 

для

 

БПЛА

Оценка

 

инфра

-

структуры

 

передачи

 

и

 

распространения

 

после

 

крупных

 

погодных

 

явлений

 

и

 

детальное

 

обследование

 

опор

 

ЛЭП

 

являются

 

одними

 

из

 

самых

 

многообещающих

 

примене

-

ний

 

БПЛА

 

в

 

электроэнергетике

.

Благодарности

Некоторые

 

из

 

материалов

включённых

 

в

 

статью

ос

-

нованы

 

на

 

работе

спонсированной

 CEATI 

международ

-

ной

 

группы

 

управления

 

активами

 

ЛЭП

Автор

 

выражает

 

признательность

 

за

 

годы

 

сотрудничества

 

в

 

применении

 

роботизированных

 

технологий

 

в

 

работах

 

на

 

ЛЭП

.  

Применение

 

б е с п и л о т

-

ных

 

лета

-

т е л ь н ы х

 

аппаратов

 

(

БЛА

в

 

гражданском

 

секторе

 

про

-

гнозировалось

 

с

 

самого

 

начала

 

возникновения

 

летающих

 

робо

-

тов

БЛА

 

в

 

ряде

 

задач

 

могут

 

суще

-

ственно

 

расширить

 

возможности

 

диагностики

 

состояния

 

объектов

 

электроэнергетики

Опыт

при

-

ведённый

 

в

 

статье

показывает

что

 

БЛА

 

могут

 

быть

 

не

 

только

 

«

глазами

», 

но

 

и

 «

руками

».

Использование

 

БЛА

 

непосред

-

ственно

 

для

 

работ

в

 

том

 

числе

 

для

 

помощи

 

верхолазам

 — 

новая

 

возможность

Опыт

 

американ

-

ской

 

компании

 

по

 

помощи

 

в

 

подъ

-

ёме

 

тросов

 

на

 

опоры

 

ЛЭП

 

может

 

оказаться

 

очень

 

интересным

 

и

 

для

 

применения

 

в

 

России

Бурное

 

развитие

 

квадрокоптеров

как

 

одного

 

из

 

видов

 

БЛА

уже

 

даёт

 

возможность

 

улучшить

 

каче

-

ство

 

осмотра

 

ЛЭП

 

без

 

особых

 

затрат

При

 

осмотре

 

опор

 

и

 

про

-

водов

 

только

 

через

 

оптические

 

приборы

 

наблюдения

 

почти

 

по

-

ловина

 

ракурсов

 

остаётся

 

без

 

осмотра

Можно

 

предположить

что

 

технологии

 

использования

 

квадрокоптеров

 

могут

 

ускорить

 

работы

 

по

 

ликвидации

 

обрывов

 

проводов

 

ВЛ

не

 

требуя

 

транс

-

портировки

 

тяжёлой

 

техники

 

к

 

месту

 

аварии

Возможно

электроэнергетикам

 

необходимо

 

озвучить

 

ряд

 

про

-

блем

 

диагностики

 

и

 

ремонта

решаемые

 

в

 

настоящее

 

время

 

с

 

большими

 

затратами

В

 

России

 

существует

 

достаточное

 

коли

-

чество

 

мелких

 

компаний

по

 

соб

-

ственной

 

инициативе

 

создающих

 

БЛА

 

и

 

технологии

 

их

 

использова

-

ния

 

для

 

различных

 

сфер

 

примене

-

ния

Но

 

они

 

не

 

знают

 

задач

сто

-

ящих

 

перед

 

эксплуатантами

 

ВЛ

.

Эксплуатантам

 

ВЛ

 

и

 

российским

 

создателям

 

БЛА

 

нужно

 

двигать

-

ся

 

навстречу

 

друг

 

другу

Иначе

 

эту

 

нишу

 

могут

 

занять

 

КОММЕНТАРИЙ

Амир Валиев, президент Ассоциации предприятий индустрии 
беспилотных авиационных систем


Читать онлайн

Энергетические предприятия используют три роботизированные технологии для проведения работ на линии электропередачи, находящейся под напряжением.
Комментарий к статье:
Амир Валиев, президент Ассоциации предприятий индустрии беспилотных авиационных систем.

Поделиться:

«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»