Перспективы использования беспилотных и роботизированных систем для управления надежностью

background image

9

В

 

статье

 

разбирается

 

определение

 

объекта

 

наблюдения

показателей

его

 

характеризующих

и

 

способов

 

получения

 

этих

 

показателей

 

применительно

 

к

 

инфраструктуре

 

элек

-

тросетевого

 

хозяйства

Автор

 

исследует

 

опыт

 

и

 

перспек

-

тивы

 

внедрения

 

Информационно

-

аналитической

 

системы

 

с

 

использованием

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

ком

-

панией

  «

Россети

 

Тюмень

» 

посредством

 

инновационной

 

технологии

призванной

 

повысить

 

эффективность

 

мони

-

торинга

 

линий

 

электропередачи

 

и

 

сократить

 

аварийность

 

и

 

сроки

 

восстановительного

 

ремонта

предлагается

 

беспи

-

лотная

 

аэрофотосъемка

 

и

 

последующее

 

создание

 

специ

-

альной

 

базы

 

данных

.

Перспективы

использования

 

беспилотных

 

и

 

роботизированных

 

систем

 

для

 

управления

надежностью

Сергей

 

СЕРЕБРЯКОВ

к

.

т

.

н

., 

руководитель

 

проекта

 

Проектного

 

офиса

 

АО

 «

Россети

 

Тюмень

» 

О

дним

 

из

 

главных

 

направлений

 

Стратегии

 

нацио

-

нальной

 

безопасности

 

России

 

на

 

долгосрочный

 

период

 

является

 

повышение

 

уровня

 

энерге

-

тической

 

безопасности

Это

 

отмечено

 

в

 

Указе

 

Президента

 

Российской

 

Федерации

 

от

 31.12.2015 

 683 

«

О

 

Стратегии

 

национальной

 

безопасности

 

Российской

 

Федерации

». 

Повысить

 

надежность

 

и

 

бесперебойность

 

поставок

 

энергоресурсов

 

потребителям

 

можно

 

только

 

за

 

счет

 

внедрения

 

новых

 

технологий

 

и

 

стандартов

 

для

 

более

 

эффективного

 

управления

 

объектами

 

топливно

-

энергети

-

ческого

 

комплекса

.

Важным

 

шагом

 

к

 

реализации

 

Стратегии

 

стало

 

создание

 

Систем

 

удаленного

 

мониторинга

 

и

 

диагностики

 

энергети

-

ческого

 

оборудования

 

для

 

определения

 

и

 

прогнозирования

 

изменения

 

состояния

 

основного

 

технологического

 

обору

-

дования

Приказом

 

Минэнерго

 

России

 

от

 06.11.2018 

 1015 

утверждены

 

требования

 

к

 

базовым

 

функциям

 

работы

 

с

 

ин

-

формацией

 

определение

 

перечня

 

технологических

 

параметров

характеризующих

 

отклонение

 

показателей

 

функциони

-

рования

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

от

 

эталонных

 

моделей

;

 

сбор

передача

хранение

 

данных

 

о

 

состоянии

 

основ

-

ного

 

технологического

 

оборудования

 

и

 

формирование

 

статистики

 

на

 

основании

 

математических

 

моделей

 

с

 

целью

 

повышения

 

надежности

 

его

 

работы

выдачи

 

рекомендаций

 

по

 

техническому

 

обслуживанию

 

и

 

экс

-

плуатации

 

основного

 

технологического

 

оборудования

;

 

предоставление

 

прогностических

 

уведомлений

 

о

 

воз

-

можных

 

неисправностях

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

и

 

выдача

 

рекомендаций

 

по

 

их

 

устра

-

нению

 

выявление

 

на

 

ранних

 

стадиях

 

изменений

 

технического

 

состояния

 

основного

 

технологического

 

оборудования

;

 

оценка

 

остаточного

 

ресурса

 

элементов

 

основного

 

тех

-

нологического

 

оборудования

;


background image

10

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 3 (22), 

сентябрь

 2021

 

прогнозирование

 

вероятности

 

наступления

 

аварийных

 

событий

.

Организация

 

такой

 

работы

 

требует

 

цифровой

 

зрелости

 

от

 

команды

В

 2020 

году

 «

Россети

 

Тюмень

» 

одними

 

из

 

пер

-

вых

 

в

 

отрасли

 

приступили

 

к

 

реализации

 

профильной

 

Про

-

граммы

 «

Цифровая

 

трансформация

 

АО

 «

Россети

 

Тюмень

» 

2020–2030 

гг

.», 

определяющей

 

перспективные

 

планы

 

технологического

 

и

 

цифрового

 

развития

 

электросетевого

 

комплекса

 

Тюменской

 

области

Ханты

-

Мансийского

 

авто

-

номного

 

округа

 – 

Югры

 

и

 

Ямало

-

Ненецкого

 

автономного

 

округа

.

ОБЪЕКТ

 

НАБЛЮДЕНИЯ

 

И

 

ПОКАЗАТЕЛИ

От

 

чего

 

же

 

зависит

 

бесперебойная

 

работа

 

энергетическо

-

го

 

оборудования

что

 

будет

 

объектом

 

мониторинга

 

и

 

диа

-

гностики

на

 

какие

 

характеристики

 

мы

 

будем

 

опираться

Чтобы

 

определиться

 

с

 

понятиями

обратимся

 

к

 

ГОСТ

 

Р

 

58908.1-2020/

МЭК

 81346-1:2009 «

Промышленные

 

систе

-

мы

установки

оборудование

 

и

 

промышленная

 

продукция

Принципы

 

структурирования

 

и

 

коды

Часть

 1. 

Основные

 

правила

» [1]. 

В

 

первую

 

очередь

 

нас

 

интересует

 

объект

.

Определение

 

термина

 «

объект

» 

носит

 

очень

 

общий

 

ха

-

рактер

 

и

 

охватывает

 

все

 

элементы

над

 

которыми

 

осущест

-

вляются

 

действия

 

на

 

протяжении

 

всего

 

жизненного

 

цикла

 

системы

Большинство

 

объектов

 

имеют

 

физическое

 

вопло

-

щение

поскольку

 

они

 

материальны

Однако

 

существуют

 

объекты

которые

 

не

 

имеют

 

физического

 

воплощения

но

 

существуют

 

для

 

определенных

 

целей

например

:

 

для

 

целей

 

структурирования

 (

то

 

есть

 

системы

);

 

для

 

идентификации

 

совокупности

 

информации

.

В

 

нашем

 

случае

 

речь

 

будет

 

идти

 

о

 

воздушных

 

линиях

 

электропередачи

На

 

рисунке

 1 

показаны

 

основные

 

элементы

 

ЛЭП

.

Очевидно

что

 

перед

 

нами

  «

техническая

 

система

 — 

группа

 

компонентов

работающих

 

совместно

 

для

 

достиже

-

ния

 

определенной

 

цели

Это

 

некоторая

 

инфраструктура

 

для

 

процесса

состоящего

 

из

 

ряда

 

действий

ориентиро

-

ванных

 

на

 

достижение

 

намеченного

 

результата

» (

в

 

нашем

 

случае

 — 

для

 

передачи

 

электроэнергии

 

от

 

производителя

 

к

 

потребителю

 — 

прим

автора

).

Далее

. «

Объект

 

обладает

 

связанной

 

с

 

ним

 

информаци

-

ей

Это

 

важное

 

утверждение

потому

 

что

 

весь

 

процесс

 

про

-

ектирования

 

и

 

разработки

вплоть

 

до

 

реализации

  (

и

 

под

-

держания

 

в

 

работоспособном

 

состоянии

 — 

прим

автора

), 

имеет

 

дело

 

только

 

с

 

информацией

Важно

 

понимать

что

 

этой

  «

связанной

 

информацией

» 

можно

 

манипулировать

 

совершенно

 

иначе

чем

 

реальным

 

объектом

представлен

-

ным

 

этой

 

информацией

».

Следующий

 

вопрос

 — 

из

 

чего

 

складывается

 

информа

-

ция

 

об

 

объекте

Для

 

каждого

 

объекта

 

управления

 

создает

-

ся

 

система

 

показателей

 

и

 

методика

 

получения

 

данных

 

для

 

расчета

 

значений

Затем

 

определяется

 

целевое

 (

норматив

-

1 — провода 

(для передачи 

электроэнергии);
2 — изоляторы 

(изолируют про-

вода от опоры), 

линейная армату-

ра (для закрепле-

ния проводов на 

изоляторах);
3 — грозоза-

щитные тросы, 

а также зазем-

ления, разряд-

ники и другие 

виброгасители 

(в качестве до-

полнительного 

элемента);
4 — тросостойка;
5 — траверсы 

опоры;
6 — опоры 

(поддерживают 

провода на опре-

деленной высоте 

над уровнем зем-

ли или воды);
7 — фундаменты 

(для установки 

опор)

1

2

4

3

2

5

2

6

7

7

Рис

. 1. 

Основные

 

элементы

 

воздушной

 

ЛЭП

ное

состояние

 (

как

 

должно

 

быть

, "to be") 

в

 

виде

 

значения

 

целевого

 

показателя

 (

показателей

). 

И

 

наконец

в

 

ходе

 

на

-

блюдения

 

за

 

объектом

определяется

 

реальное

 

состояние

 

(

как

 

есть

, "as is") 

и

 

прогноз

 

развития

 

состояния

 

при

 

наличии

 

или

 

отсутствии

 

действий

 

в

 

отношении

 

объекта

 — 

сценарии

 

проектов

 (

задач

). 

Набор

 

проектов

 (

задач

по

 

всем

 

объектам

 

управления

 

анализируется

 

в

 

модели

 

приоритизации

 

проектов

 

с

 

учетом

 

сценарных

 

вариантов

и

 

по

 

итогам

 

выбора

 

оптимального

 

общего

 

сценария

 

создается

 

итоговый

 

проект

 (

задача

), 

ис

-

полнение

 

которого

 

контролируется

 

в

 

дальнейшем

Изобразим

 

все

 

это

 

в

 

виде

 

схемы

описывающей

 

связи

 

между

 

основными

 

составляющими

 

процесса

объектом

 

наблюдения

данными

показателями

 

и

 

субъектом

 

управ

-

ления

 (

рисунок

 2). 

Очень

 

важно

 

обратить

 

внимание

 

на

 

тра

-

диционную

 

ошибку

которая

 

приводит

 

к

 

недопониманию

 

между

 

производителем

 

информационного

 

продукта

 (

функ

-

циональный

 

элемент

  «

наблюдатель

») 

и

 

субъектом

 

управ

-

ления

Информационный

 

продукт

 

в

 

виде

 

данных

 

дистанци

-

онного

 

зондирования

 

Земли

 

является

  «

полуфабрикатом

» 

для

 

создания

 

на

 

их

 

основе

  «

показателей

», 

необходимых

 

субъекту

 

управления

 

для

 

принятия

 

оперативных

 

решений

Центральным

 

звеном

 

в

 

процессе

 

и

 

системе

 

отношений

 

по

 

объективным

 

причинам

 

выступает

  «

оператор

». 

Именно

 

«

оператор

» 

оказывает

 

непосредственное

 

взаимодействие

 

Диагностика

 

и

 

мониторинг


background image

11

с

 «

объектом

» 

управления

 

и

 

решает

 

поставленные

 «

субъек

-

том

» 

управления

 «

задачи

» 

по

 

достижению

 

заданных

 «

пока

-

зателей

», 

которые

 

являются

 

результатом

 

достижения

 «

це

-

лей

» 

предприятия

На

 

рисунке

 2 

видно

как

 

все

 

процессы

 

замыкаются

 

на

 «

оператора

». 

Отсутствие

 

такого

 

звена

 

или

 

его

 

устранение

 

из

 

процесса

 

разрушает

 

всю

 

модель

 

органи

-

зации

 

деятельности

Важно

 

отметить

что

 

на

 

функциональном

 

звене

 «

опе

-

ратор

» 

сходятся

 

обычные

 

процессы

  «

управления

 

объ

-

ектом

» 

и

  «

управления

 

данными

», 

которые

 

необходимо

 

преобразовывать

 

в

  «

показатели

» 

для

 

оценки

 

ситуации

 

и

 

принятия

 

управленческих

 

решений

Вопрос

 

закрепле

-

ния

 

задачи

 «

управления

 

данными

» 

за

 

оператором

 

основ

-

ного

 

производственного

 

процесса

 

или

 

создания

 

специа

-

лизированного

  «

оператора

 

по

 

управлению

 

данными

» 

остается

 

открытым

о

 

чем

 

мы

 

поговорим

 

в

 

конце

 

дан

-

ной

 

статьи

.

Теперь

 

перейдем

 

от

 

те

-

ории

 

к

 

практике

поскольку

 

целью

 

Проекта

 

является

 

разработка

 

системы

 

сбо

-

ра

обработки

анализа

 

от

-

клонений

 

от

 

нормативных

 

значений

 

показателей

 

со

-

стояния

 

объектов

 

электро

-

сетевого

 

комплекса

 

при

 

техническом

 

осмотре

 

элек

-

трооборудования

 

для

 

по

-

следующего

 

планирования

 

действий

 

при

 

плановых

 

и

 

аварийных

 

ремонтно

-

восстано

-

вительных

 

работах

 

на

 

конкретном

 

предприятии

.

Все

 

дефекты

 

и

 

повреждения

 

воздушных

 

линий

 

элек

-

тропередачи

 (

ВЛ

можно

 

разделить

 

на

 

несколько

 

больших

 

групп

В

 

таблице

 1 

приведена

 

обобщенная

 

информация

 

о

 

повреждениях

подлежащих

 

контролю

 

при

 

обследовании

 

и

 

способах

 

получения

 

информации

.

Видно

что

 

основная

 

часть

 

работ

 

по

 

обследованию

 

ЛЭП

 

выполняется

 

дистанционно

Чтобы

 

минимизировать

 

затраты

 

на

 

этот

 

процесс

предлагается

 

оптимальная

 

тех

-

нология

 — 

использование

 

беспилотных

 

летательных

 

ап

-

паратов

 

с

 

разной

 

полезной

 

нагрузкой

 

в

 

зависимости

 

от

 

выполняемой

 

задачи

  (

аэрофотокамера

лазерный

 

сканер

тепловизор

 

и

 

т

.

п

.).

Рис

. 2. 

Семантическая

 

модель

 

(INTELTEQ

®

построения

 

системы

 

дистанционного

 

зондирования

 

Земли

 

для

 

целей

 

оперативного

 

управления

 

Табл

. 1. 

Обобщенный

 

перечень

 

повреждений

подлежащих

 

контролю

 

при

 

обследовании

 (

материалы

 

предоставлены

Службой

 

производственной

 

безопасности

 

и

 

производственного

 

контроля

 

АО

 «

Россети

 

Тюмень

»)

Неисправность

Способы

 

получе

-

ния

 

информации

Периодичность

 

проверок

Неисправности

 

на

 

трассах

 

ВЛ

к

 

которым

 

относится

 

нарушение

 

неприкосновенности

 

охран

-

ной

 

зоны

проведение

 

каких

-

либо

 

несанкционированных

 

работ

загромождение

 

пространства

 

под

 

опорами

 

и

 

проводами

а

 

также

 

отсутствие

 

или

 

неисправное

 

состояние

 

защиты

 

оснований

 

опор

мостков

 

и

 

т

.

п

.

Аэросъемка

Не

 

реже

 1 

раза

 

в

 

год

Неисправности

 

металлических

 

опор

 

и

 

фундаментов

отсутствие

 

условных

 

обозначений

нумерации

 

опор

предупредительных

 

плакатов

наклон

 

опор

повреждения

 

фундаментов

 

или

 

процессы

 

в

 

грунте

 

вблизи

 

опор

нарушения

 

в

 

металлических

 

элементах

 

опор

Аэросъемка

визу

-

альное

 

обследова

-

ние

 

на

 

местности

Не

 

реже

 1 

раза

 

в

 

год

Неисправности

 

на

 

проводах

грозозащитных

 

тросах

наличие

 

оборванных

 (

лопнувших

или

 

перегоревших

 

проволок

разрегулировка

 

проводов

изменение

 

стрел

 

провеса

 

и

 

расстояний

 

от

 

проводов

 

ВЛ

 

до

 

земли

 

или

 

пересекаемых

 

объектов

повреждения

 

и

 

коррозия

 

проводов

 

и

 

тросов

отсутствие

 

гасителей

 

вибрации

неисправности

 

в

 

креплениях

 

и

 

пр

.

Аэросъемка

 

плюс

 

визуальное

 

обследование

 

на

 

местности

Не

 

реже

 1 

раза

 

в

 

год

Неисправности

 

в

 

подвесках

 

и

 

арматуре

Аэросъемка

в

 

том

 

числе

 

ультрафио

-

летовая

 

и

 

инфра

-

красная

Не

 

реже

 1 

раза

 

в

 

год

отдельные

 

виды

 

проверки

 

не

 

нормируются

Неисправности

 

заземляющих

 

устройств

Визуальное

 

обследование

 

на

 

местности

Не

 

реже

 1 

раза

 

в

 

год


background image

12

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 3 (22), 

сентябрь

 2021

ПРЕДПОСЫЛКИ

 

ДЛЯ

 

ВНЕДРЕНИЯ

 

ИНФОРМАЦИОННО

-

АНАЛИТИЧЕСКОЙ

 

СИСТЕМЫ

 

С

 

ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

 

БЕСПИЛОТНЫХ

 

АВИАЦИОННЫХ

 

СИСТЕМ

 

Существенная

 

часть

 

объектов

 

электросетевого

 

комплекса

 

«

Россети

 

Тюмень

» 

находится

 

в

 

экстремальных

 

условиях

Продолжительная

 

зима

 

с

 

аномально

 

низкими

 

температура

-

ми

большие

 

ветровые

 

нагрузки

вечная

 

мерзлота

удален

-

ность

 

многих

 

объектов

 

от

 

населенных

 

пунктов

 

и

 

отсутствие

 

транспортной

 

инфраструктуры

 

создают

 

серьезные

 

трудно

-

сти

 

при

 

эксплуатации

 

и

 

развитии

 

объектов

 

электросетевого

 

комплекса

Для

 

решения

 

задач

 

повышения

 

эффективности

 

эксплуатации

 

электрических

 

сетей

 

компания

  «

Россети

 

Тю

-

мень

» 

выбрала

 

путь

 

привлечения

разработки

 

и

 

реализации

 

лучших

 

решений

 

рынка

 

цифровой

 

трансформации

приори

-

тетным

 

направлением

 

стало

 

внедрение

 

инновационных

 

тех

-

нологий

в

 

первую

 

очередь

информационных

способных

 

обеспечить

 

устойчивую

безопасную

 

и

 

надежную

 

энергети

-

ческую

 

инфраструктуру

а

 

также

 

обслуживающий

 

персонал

 

комфортными

 

рабочими

 

условиями

.

Во

 

всем

 

мире

 

растет

 

объем

 

использования

 

беспилот

-

ных

 

авиационных

 

систем

 (

БАС

для

 

решения

 

самых

 

разно

-

образных

 

прикладных

 

задач

БАС

 — 

отличное

 

практическое

 

решение

 

для

 

инспекции

 

ЛЭП

 

и

 

подстанций

чтобы

 

снизить

 

затраты

 

на

 

техническое

 

обслуживание

осмотры

 

и

 

ремонт

минимизировать

 

время

 

простоя

сократить

 

человеко

-

часы

затраченные

 

на

 

проведение

 

работ

АО

 «

Россети

 

Тюмень

», 

идя

 

в

 

ногу

 

со

 

временем

с

 2020 

года

 

внедряет

 

Информационно

-

аналитическую

 

систему

 

с

 

исполь

-

зованием

 

БАС

 

для

 

мониторинга

 

показателей

 

технического

 

состояния

 

электросетевого

 

хозяйства

Цель

 

проекта

 — 

раз

-

работать

 

систему

 

сбора

обработки

анализа

 

отклоне

-

ний

 

от

 

нормативных

 

значений

 

показателей

 

состояния

 

объектов

 

электросетевого

 

комплекса

 

при

 

техническом

 

осмотре

 

и

 

за

 

счет

 

этого

 

снизить

 

аварийность

 

ВЛ

 

и

 

по

-

высить

 

оперативность

 

реагирования

 

на

 

инциденты

.

Несмотря

 

на

 

то

что

  «

Россети

 

Тюмень

» 

имеют

 

одни

 

из

 

самых

 

высоких

 

показателей

 

надежности

 

электроснабжения

 

потребителей

полностью

 

избе

-

жать

 

нарушений

 

электроснабжения

 

на

 

сегодняшний

 

день

 

не

 

представляется

 

возможным

уже

 

сейчас

 

мы

 

можем

 

свести

 

к

 

минимуму

 

их

 

последствия

 

за

 

счет

 

быстрого

 

реагирования

После

 

внедрения

 

Инфор

-

мационно

-

аналитической

 

системы

 

с

 

использова

-

нием

 

БАС

 

произойдет

 

перевод

 

бизнес

-

процессов

 

эксплуатации

 

и

 

ремонта

 

на

 

информационное

 

обе

-

спечение

 

в

 

цифровом

 

виде

Благодаря

 

этому

 

пла

-

нирование

 

регулярных

 

работ

 

по

 

инспекции

 

и

 

мони

-

торингу

 

объектов

 

электросетевого

 

хозяйства

 

будет

 

происходить

 

более

 

четко

 

и

 

оперативно

Кроме

 

того

сократятся

 

транзакционные

 

издержки

 

внутри

 

биз

-

нес

-

процессов

обеспечивая

 

повышение

 

произво

-

дительности

 

труда

.

Получаемые

 

данные

 

будут

 

транслироваться

 

и

 

храниться

 

в

 

единой

 

базе

 

данных

основанной

 

на

 

технологиях

 

работы

 

с

  «

большими

 

данными

» 

и

 

применяться

 

в

 

дальнейшем

 

для

 

плана

 

ремонтов

 

и

 

мероприятий

 

по

 

повышению

 

операционной

 

рентабельности

 

и

 

эксплуатационной

 

надежности

 

инфраструк

-

туры

 

за

 

счет

 

выявления

 

и

 

предупреждения

 

факторов

влияю

-

щих

 

на

 

безаварийную

 

работу

 

электросетевого

 

комплекса

.

ОПЫТ

 

ОБНАРУЖЕНИЯ

 

ДЕФЕКТОВ

 

В

 

РЕЗУЛЬТАТЕ

 

ПРИМЕНЕНИЯ

 

БАС

 

В

 

ЭЛЕКТРОСЕТЕВОМ

 

КОМПЛЕКСЕ

«

РОССЕТИ

 

ТЮМЕНЬ

»

Использование

 

БАС

 

для

 

инспекции

 

и

 

мониторинга

 

объек

-

тов

 

электросетевого

 

хозяйства

 

замещает

 

традиционные

 

методы

 

работы

 

и

 

дает

 

новые

 

возможности

Без

 

БАС

 

ин

-

спекции

 

обычно

 

выполняются

 

вручную

 

с

 

использованием

 

автогидроподъемников

фотосъемки

 

с

 

большого

 

рассто

-

яния

 

или

 

с

 

помощью

 

вертолета

Очевидно

что

 

ручные

 

проверки

включающие

 

подъем

 

на

 

опоры

представляют

 

опасность

Данным

полученным

 

с

 

земли

не

 

хватает

 

де

-

тальности

 

и

 

точности

Вертолеты

 

могут

 

собирать

 

данные

 

быстро

 

и

 

на

 

больших

 

территориях

но

 

они

 

дорогие

не

 

мо

-

гут

 

работать

 

вблизи

 

жилых

 

районов

 

и

 

часто

 

пропускают

 

более

 

мелкие

 

дефекты

 (

например

отсутствующие

 

болты

). 

Одна

 

из

 

самых

 

ценных

 

вещей

которые

 

делает

 

беспилот

-

ник

, — 

это

 

возможность

 

инспектировать

 

инфраструктуру

не

 

выключая

 

ее

Это

 

экономит

 

человеко

-

часы

сокращает

 

время

 

выполнения

 

работ

 

на

 

несколько

 

дней

 

и

 

избавляет

 

от

 

бумажной

 

работы

Далее

 

на

 

рисунках

 3–5 

отражен

 

опыт

 

обнаружения

 

дефек

-

тов

 

в

 

результате

 

применения

 

БАС

 

в

 

АО

 «

Россети

 

Тюмень

».

Рис

. 3. 

Недокрученные

 

гайки

 

на

 

болтах

 

траверсы

 

и

 

оттяжки

исполь

-

зование

 

болтов

 

большей

 

длины

коррозия

 

и

 

загрязнение

на

 

фарфо

-

ровом

 

изоляторе

 «

В

» — 

следы

 

перекрытия

на

 

юбке

 

стеклянного

 

штыревого

 

изолятора

 — 

следы

 

перекрытия

Диагностика

 

и

 

мониторинг


background image

13

ПРЕИМУЩЕСТВА

 

ВНЕДРЕНИЯ

 

БАС

1. 

Увеличение

 

достоверности

 

данных

.

 

Простые

 

в

 

исполь

-

зовании

 

мультикоптеры

 

могут

 

выполнять

 

детальные

 

проверки

 

распределительных

 

столбов

 

на

 

территории

 

в

 10–15 

км

 

в

 

день

 

с

 

получением

 

как

 

тепловизионных

так

 

и

 RGB-

изображений

Эти

 

изображения

 

будут

 

иметь

 

более

 

высокий

 

уровень

 

детализации

позволяющий

 

уви

-

деть

 

отсутствующие

 

элементы

 

конструкций

ржавчину

поврежденные

 

изоляторы

Это

 

невозможно

 

при

 

обычном

 

наземном

 

или

 

воздушном

 

мониторинге

Более

 

подроб

-

ные

 

и

 

точные

 

данные

полученные

 

при

 

помощи

 

дронов

позволят

 

выявлять

 

больше

 

дефектов

Это

 

сократит

 

ко

-

личество

 

отключений

 

электроэнергии

 

и

 

снизит

 

затраты

 

на

 

ремонт

.

2. 

Меньше

 

риска

 

для

 

людей

.

 

Безопасность

 

рабочих

 — 

одно

 

из

 

самых

 

очевидных

 

преимуществ

 

при

 

использовании

 

БАС

Теперь

 

потенциальную

 

неисправность

 

можно

 

увидеть

 

крупным

 

планом

не

 

взбираясь

 

на

 

опору

 

и

 

не

 

используя

 

автовышку

Применение

 

удаленного

 

монито

-

ринга

 

с

 

использованием

 

БАС

 

может

 

помочь

 

избежать

 

рисков

связанных

 

с

 

доступом

 

к

 

удаленным

плохо

 

об

-

служиваемым

 

или

 

опасным

 

участкам

 

ЛЭП

3. 

Быстрое

 

реагирование

.

 

БАС

 

могут

 

предоставить

 

неоце

-

нимую

 

информацию

 

после

 

стихийного

 

бедствия

когда

 

условия

 

местности

 

могут

 

быть

 

неизвестны

а

 

быстрое

 

реагирование

 

имеет

 

решающее

 

значение

Использова

-

ние

 

беспилотников

 

позволяет

 

быстрее

 

получить

 

доступ

 

к

 

участкам

которые

 

могут

 

быть

 

заблокированы

 

водой

пожаром

 

или

 

упавшими

 

деревьями

Беспилотники

 

мо

-

гут

 

собирать

 

информацию

которая

 

поможет

 

отправить

 

оборудование

 

и

 

персонал

 

в

 

нужное

 

место

чтобы

 

восста

-

новить

 

электроснабжение

 

как

 

можно

 

более

 

эффективно

 

и

 

быстро

.

4. 

Возврат

 

инвестиций

.

 

Многие

 

беспилотные

 

летатель

-

ные

 

аппараты

которые

 

обычно

 

используются

 

для

 

ли

-

нейных

 

инспекций

 

или

 

оценки

 

последствий

 

стихийных

 

бедствий

имеют

 

разумную

 

цену

Рабочий

 

процесс

 

тоже

 

относительно

 

несложен

что

 

упрощает

 

внедрение

 

и

 

обес

 

печивает

 

быструю

 

окупаемость

 

проекта

 [2].

Согласно

 

экспертным

 

оценкам

стоимость

 

оборудова

-

ния

обучения

программного

 

обеспечения

 

и

 

поддержки

 

для

 

программы

 

внедрения

 

Информационно

-

аналитической

 

сис

-

темы

 

с

 

использованием

 

БАС

 

окупится

 

в

 

течение

 3–4 

лет

 

по

-

сле

 

ее

 

внедрения

.

ОРГАНИЗАЦИЯ

 

РАБОТЫ

 

С

 

БАС

Каким

 

же

 

образом

 

будет

 

строиться

 

работа

 

с

 

БАС

В

 

табли

-

це

 2 

приведены

 

описания

 

основных

 

рабочих

 

процессов

.

Очевидно

что

 

для

 

исполнения

 

всех

 

этих

 

рабочих

 

процес

-

сов

 

необходимо

 

создать

 

высокопрофессиональную

 

команду

имеющую

 

знания

 

и

 

опыт

 

работы

 

в

 

таких

 

разных

 

областях

как

 

беспилотная

 

аэрофотосъемка

обработка

 

данных

создание

 

Рис

. 4. 

Стрелы

 

провеса

 

и

 

габариты

точность

 

позиционирования

 

провода

 

в

 

пространстве

 

достигает

 10–15 

см

Рис

. 5. 

Погрешность

 

обследования

 

ВЛ

 

на

 

наличие

 

ДКР

 

с

 

помощью

 

БАС

 

составляет

 1–2%, 

что

 

позволяет

 

более

 

точно

 

составлять

 

техническое

 

задание

 

и

 

смету

 

на

 

вырубку

 (

очистку

леса

 

и

как

 

следствие

снижать

 

среднюю

 

стоимость

 

расчистки

 1 

км

 

трассы

 

ВЛ

 

110 

кВ

 

на

 20–30%


background image

14

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 3 (22), 

сентябрь

 2021

корпоративных

 

информационных

 

систем

управление

 

трудовыми

 

ресурсами

получение

 

права

 

на

 

выполнение

 

полетов

 

и

 

т

.

д

Для

 

решения

 

этой

 

задачи

 

представ

-

ляется

 

целесообразным

 

сконцен

-

трироваться

 

на

 

создании

 

Центра

 

компетенций

 

в

 

области

 

оказания

 

услуг

 

с

 

использованием

 

БАС

 

на

 

базе

 

одного

 

из

 

дочерних

 

зависи

-

мых

 

обществ

 (

ДЗО

ПАО

 «

Россе

-

ти

» 

или

 

за

 

счет

 

привлечения

 

сто

-

ронней

 

организации

 — 

оператора

 

Информационно

-

аналитической

 

системы

 

с

 

использованием

 

БАС

В

 

обязанности

 

этой

 

новой

 

про

-

изводственной

 

структуры

 

будут

 

входить

:

 

создание

 

центра

 

сбора

хра

-

нения

 

и

 

обработки

 

данных

;

 

создание

 

централизованного

 

сервиса

 

для

 

получения

 

раз

-

решений

  (

допусков

на

 

поле

-

ты

 

БАС

 

разработка

 

отраслевого

 

про

-

граммного

 

обеспечения

поз

-

воляющего

 

автоматизировать

 

процесс

 

выявления

 

дефектов

 

и

 

нарушений

 

работы

 

элемен

-

тов

 

ВЛ

 

при

 

помощи

 

БАС

;

 

организация

 

использования

 

БАС

принадлежащих

 

ДЗО

 

ПАО

  «

Россети

», 

для

 

осу

-

ществления

 

осмотров

 

ВЛ

;

 

контроль

 

исполнения

 

дого

-

воров

 

на

 

проведение

 

проект

 

но

-

изыскательских

 

работ

 

по

 

расширению

 

просек

 

ВЛ

 

с

 

использованием

 

БАС

.

ПЛАНИРУЕМЫЕ

 

РЕЗУЛЬТАТЫ

 

И

 

ЭФФЕКТЫ

 

ОТ

 

РЕАЛИЗАЦИИ

 

ПИЛОТНОГО

 

ПРОЕКТА

Приведем

 

цифры

демонстрирующие

 

положительный

 

миро

-

вой

 

опыт

 

по

 

внедрению

 

систем

 

управления

 

эффективностью

 

и

 

надежностью

:

 

повышение

 

механической

 

готовности

 

на

 2–6%;

 

снижение

 

количества

 

внеплановых

 

ремонтов

 

до

 40%;

 

снижение

 

количества

 

инцидентов

 

до

 40%;

 

снижение

 

капитальных

 

затрат

 

до

 25%.

АО

 «

Россети

 

Тюмень

» 

после

 

внедрения

 

Информацион

-

но

-

аналитической

 

системы

 

с

 

использованием

 

БАС

 

ожида

-

ет

 

снижение

 

операционных

 

расходов

 

на

 7%. 

Это

 

произой

-

дет

 

за

 

счет

 

повышения

 

качества

 

данных

  (

устранения

 

дублей

актуализации

структурирования

обогащения

как

 

в

 

мастер

-

справочнике

так

 

и

 

в

 

справочниках

 

локальных

 

ИТ

-

систем

;

 

построения

 

единой

 

системы

 

кодировки

 

записей

 

спра

-

вочника

 

для

 

всех

 

ИТ

-

систем

возможности

 

интеграции

 

ИТ

-

систем

 

на

 

уровне

 

справочных

 

данных

;

 

сокращения

 

количества

 

ручных

 

операций

 

при

 

обработке

 

запросов

;

 

увеличения

 

производительности

 

и

 

качества

 

работы

;

 

снижения

 

риска

 

ввода

 

ошибочных

 

данных

 

за

 

счет

 

авто

-

матизации

 

проверок

 

качества

;

 

автоматизации

 

процессов

 

централизованного

 

распро

-

странения

 

справочников

;

 

снижения

 

издержек

 

и

 

трудозатрат

 

построения

 

сквозных

 

бизнес

-

процессов

 

и

 

повышения

 

их

 

эффективности

прозрачности

 

и

 

управляемости

 

на

 

раз

-

личных

 

стадиях

 

автоматического

 

формирования

 

достоверной

 

аналити

-

ческой

 

и

 

управленческой

 

отчетности

.

Табл

. 2. 

Составные

 

части

 

бизнес

-

процесса

 

при

 

организации

 

работы