Опыт применения БПЛА в ПАО «Россети Урал»

background image

45

З

атраты

 

на

 

выполнение

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

в

 

структуре

 

расходов

 

на

 

ремонт

 

всего

 

электросетевого

 

оборудования

 

и

 

сооружений

 

(

рисунок

 1) 

имеют

 

значительные

 

величины

.

По

 

сложившейся

 

многолетней

 

практике

 

объем

 

ра

-

бот

 

по

 

расчистке

 

просек

 

осуществляется

 

на

 

основании

 

данных

 

выполняемых

 

очередных

 

осмотров

 

воздушных

 

линий

при

 

этом

 

очень

 

велик

 

человеческий

 

фактор

Пла

-

нируемый

 

объем

 

работ

 

в

 

значительной

 

мере

 

зависит

 

от

 

опыта

 

и

 

квалификации

 

персонала

 

и

 

зачастую

 

опреде

-

ляется

 

на

 

основании

 

статистики

 

выполняемых

 

объемов

 

в

 

предыдущие

 

годы

 

или

 

информации

имеющейся

 

в

 

про

-

ектной

 

документации

.

Качество

 

планирования

 

объемов

 

связано

 

еще

 

и

 

с

 

не

-

обходимостью

 

значительных

 

трудозатрат

 

при

 

проведении

 

осмотров

 — 

один

 

и

 

тот

 

же

 

пролет

 

воздушной

 

линии

 

элек

-

тропередачи

 

с

 

разных

 

ракурсов

 

с

 

высоты

 

человеческого

 

роста

 

выглядит

 

совершенно

 

по

-

разному

Выполняя

 

обход

 

по

 «

удобному

» 

пути

 (

где

 

проходит

 

вдольтрассовая

 

доро

-

га

), 

получаем

 

результат

 

крайне

 

низкого

 

качества

а

 

осмат

-

ривать

 

один

 

и

 

тот

 

же

 

пролет

 

с

 

разных

 

сторон

 

крайне

 

за

-

труднительно

а

 

зачастую

 

невозможно

При

 

этом

 

объем

 

работ

как

 

правило

получается

 

завышенным

 (

рисунок

 2).

Для

 

повышения

 

эффективности

 

расходования

 

средств

 

на

 

выполнение

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

ВЛ

 

тех

-

ническим

 

руководством

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

» 

в

 2021 

году

 

была

 

поставлена

 

задача

 

повышения

 

качества

 

планирова

-

ния

 

объемов

 

работ

 

по

 

расчистке

.

Для

 

решения

 

поставленной

 

задачи

 

был

 

выбран

 

метод

 

дистанционного

 

обследования

 

просек

 

ВЛ

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

с

 

целью

 

определения

 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

электропе

-

редачи

.

Для

 

отработки

 

технологии

 

применения

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

при

 

обследовании

 

просек

 

воздуш

-

ных

 

линий

 

электропередачи

 

и

 

использовании

 

их

 

резуль

-

татов

 

при

 

формировании

 

производственных

 

программ

 

были

 

выбраны

 

ВЛ

 35 

кВ

 

и

 

выше

в

 

том

 

числе

 

по

 

причине

 

проведения

 78% 

объемов

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

от

 

древесно

-

кустарниковой

 

растительности

 

на

 

линиях

 

дан

-

ного

 

класса

 

напряжения

.

Опыт

 

применения

 

БПЛА

 

в

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

»

В

 

настоящее

 

время

 

при

 

формировании

 

производственных

 

программ

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

» 

в

 

условиях

 

ограниченности

 

финансовых

 

ресурсов

 

на

 

первое

 

место

 

выходит

 

повышение

 

эффективности

 

использования

 

имеющихся

 

финансовых

 

средств

Одними

 

из

 

самых

 

ресурсоемких

 

видов

 

работ

 

как

 

финансовых

так

 

и

 

людских

являются

 

работы

 

по

 

расчистке

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

электропередачи

 

от

 

древесно

-

ку

-

старниковой

 

растительности

Выполнение

 

данных

 

работ

 

необходимо

 

безусловно

 

и

 

в

 

полном

 

объеме

так

 

как

 

напря

-

мую

 

влияет

 

на

 

надежность

 

и

 

качество

 

электроснабжения

 

потребителей

.

Артем

 

ПАРАХИН

,

начальник

 

службы

 

технической

 

эксплуатации

 

Департамента

 

эксплуатации

 

и

 

ТОиР

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

»

Рис

. 1. 

Доля

 

фактических

 

затрат

 

в

 2023 

году

 

на

 

расчистку

 

просек

 

ВЛ

 

от

 

общих

 

затрат

 

на

 

ремонт

Пермэнерго

18%

16%

14%

12%

10%

8%

6%

4%

2%

0%

16%

Свердловэнерго

13%

Челябэнерго

6%


background image

46

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 2(33), 

июнь

 2024

В

 2022 

году

 

в

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

» 

проведено

 

первое

 

промышленное

 

применение

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

для

 

обследования

 

просек

 

с

 

целью

 

определе

-

ния

 

объемов

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

воздушных

 

ли

-

ний

 

электропередачи

Было

 

проведено

 

обследование

 

1123,12 

км

 

просек

 

ВЛ

 35–110 

кВ

на

 

которых

 

в

 2023 

году

 

планировалось

 

проведение

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

подрядным

 

способом

.

Обработка

 

результатов

 

показала

что

 

объем

 

расчистки

 

просек

 

от

 

древесно

-

кустарниковой

 

растительности

сформи

-

рованный

 

традиционными

 

методами

был

 

на

 17% 

завышен

 

на

 

обследованных

 

ВЛ

 

относительно

 

объективных

 

данных

полученных

 

по

 

результатам

 

обработки

 

данных

 

обследования

 

беспилотными

 

авиационными

 

системами

 (

рисунки

 3 

и

 4).

При

 

этом

 

информация

полученная

 

при

 

помощи

 

беспи

-

лотных

 

авиационных

 

систем

не

 

принималась

 

на

 

веру

 

на

 

Рис

. 2. 

Фото

 

одного

 

и

 

того

 

же

 

пролета

 

ВЛ

 110 

кВ

 

с

 

разных

 

ракурсов

а

сплошная

 

поросль

 

в

 

пролете

б

средняя

/

редкая

 

поросль

 

в

 

пролете

а

)

б

)

Рис

. 3. 

Обработанные

 

результаты

 

обследования

 

просек

 

ВЛ

Повышение

 

надежности

 

ЛЭП


background image

47

100% — 

пролеты

в

 

которых

 

было

 

выявлено

 

значительное

 

расхождение

 

плановых

 

объемов

 

и

 

объемов

полученных

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

систем

обследовались

 

персо

-

налом

 

дополнительно

 

на

 

местности

.

Полученная

 

экономическая

 

эффективность

 

в

 1,5 

раза

 

превысила

 

понесенные

 

затраты

 

на

 

выполнение

 

работ

 

по

 

обследованию

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

электропереда

-

чи

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

.

Первоначально

 

при

 

обработке

 

и

 

анализе

 

получен

-

ных

 

результатов

 

обследования

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

электропередачи

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

было

 

установлено

что

 

суммарная

 

площадь

 

дре

-

весно

-

кустарниковой

 

растительности

 

в

 

пролете

 

не

 

учиты

-

вает

 

ее

 

пространственное

 

распределение

 

по

 

территории

то

 

есть

 

не

 

учитывается

 

густота

 

кустарника

полученные

 

значения

 

показывают

 

площадь

 

сплошной

 

поросли

 

на

 

трассе

происходит

 

как

 

бы

 «

сжатие

» 

всей

 

растительности

 

с

 

площади

 

пролета

 

в

 

один

 

участок

 

сплошной

 

поросли

.

Применяемый

 

способ

 

обработки

 

информации

полу

-

чаемой

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

, — 

фотограмметрия

 — 

не

 

учитывает

 

особенности

 

рельефа

 

(

например

овраги

и

таким

 

образом

происходит

 

заниже

-

ние

 

площади

 

пролета

 

подлежащей

 

расчистке

 

от

 

древес

-

но

-

кустарниковой

 

растительности

.

Для

 

устранения

 

воздействия

 

выявленных

 

нюансов

оказывающих

 

значительное

 

влияние

 

на

 

точность

 

резуль

-

татов

получаемых

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

службой

 

технической

 

эксплуатации

 

департамента

 

эксплуатации

 

и

 

ТОиР

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

» 

разработаны

 

«

Методические

 

рекомендации

 

по

 

определению

 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

ВЛ

 

на

 

основании

 

результатов

получен

-

ных

 

методами

 

дистанционного

 

зондирования

 

земли

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

».

В

 

методических

 

рекомендациях

 

проведен

 

анализ

 

дре

-

весно

-

кустарниковых

 

пород

произрастающих

 

на

 

просе

-

ках

 

воздушных

 

линий

 

электропередачи

скорость

 

их

 

ро

-

ста

 

и

 

развития

 

кроны

 (

рисунок

 5).

Для

 

формирования

  «

Методических

 

рекомендаций

 

по

 

определению

 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

ВЛ

 

на

 

основании

 

результатов

полученных

 

методами

 

дистанционного

 

зон

-

дирования

 

земли

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

» 

взяты

 

также

 

данные

 

сметно

-

нормативной

 

базы

 

Рис

. 4. 

Обработанные

 

результаты

 

обследования

 

просек

 

ВЛ

 

с

 

цветовой

 

градацией

 

поросли

 

по

 

высоте

Рис

. 5. 

Информация

 

для

 

анализа

 

скорости

 

роста

 

и

 

кронообразо

-

вания

 

на

 

примере

 

ивы

 

белой

20 

лет

10 

лет

лет

3

3

8

15

10

20


background image

48

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 2(33), 

июнь

 2024

(

ФЕР

 2001-01), 

учитывающей

 

густоту

 

древесно

-

кустарни

-

ковой

 

растительности

 

при

 

выполнении

 

работ

 

по

 

расчист

-

ке

 

просек

 

ВЛ

.

Наложение

 

всех

 

имеющихся

 

исходных

 

данных

 

позво

-

лило

 

установить

 

условную

 

плотность

 

древесно

-

кустарни

-

ковой

 

растительности

 

на

 

площади

 

пролета

 

и

 

соотнести

 

ее

 

с

 

имеющейся

 

градацией

 

по

 

густоте

 

ДКР

 

в

 

сметных

 

рас

-

ценках

 

на

 

выполнение

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

воздуш

-

ных

 

линий

 

электропередачи

.

В

 

Методических

 

указаниях

 

также

 

разъяснены

 

момен

-

ты

связанные

 

с

 

рельефом

 

местности

и

 

даны

 

пояснения

 

по

 

введению

 

поправочного

 

коэффициента

учитывающе

-

го

 

характеристики

 

рельефа

Упрощенно

 

сложный

 

рельеф

 

местности

 

раскладывается

 

на

 

элементарные

 

фигуры

 

простой

 

геометрической

 

формы

площадь

 

которых

 

легко

 

можно

 

определить

 (

рисунок

 6).

Разработанные

  «

Методические

 

рекомендации

 

по

 

опре

-

делению

 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

ВЛ

 

на

 

основании

 

резуль

-

татов

полученных

 

методами

 

дистанционного

 

зондирования

 

земли

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

» 

не

 

являются

 

окончательными

 

и

 

корректируются

 

по

 

мере

 

нара

-

ботки

 

опыта

 

применения

 

беспилотных

 

сис

 

тем

 

в

 

целях

 

опре

-

деления

 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

на

 

воздушных

 

линиях

 

электропередачи

.

В

 2023 

году

 

было

 

проведено

 

обследование

 2750 

км

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

электропередачи

 35–110 

кВ

 

во

 

всех

 

филиалах

 

ПАО

  «

Россети

 

Урал

» 

на

 

территории

 

Пермского

 

края

Свердловской

 

и

 

Челябинской

 

областей

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

Приме

-

нение

 

разработанных

 

методических

 

указаний

 

при

 

обра

-

ботке

 

полученных

 

данных

 

и

 

наложение

 

их

 

на

 

объемы

 

расчистки

 

просек

сформированных

  «

традиционными

» 

методами

выявили

 

необходимость

 

корректировки

 

пло

-

щадей

 

расчистки

 

просек

 

пролетов

 

от

 

древесно

-

кустар

-

никовой

 

растительности

 

как

 

в

 

меньшую

так

 

и

 

большую

 

сторону

.

При

 

этом

 

итоговые

 

результаты

 

показали

 

все

 

же

 

за

-

вышение

 

на

 22% 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

от

 

древес

-

но

-

кустарниковой

 

растительности

сформированных

 

традиционными

 

способами

 

по

 

результатам

 

осмотров

над

 

объемами

полученными

 

в

 

результате

 

обработки

 

данных

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

с

 

применением

 

попра

-

вочных

 

коэффициентов

Выявленные

 

завышенные

 

объе

-

мы

 

были

 

скорректированы

средства

 

перераспределены

 

на

 

другие

 

объекты

.

Экономический

 

эффект

 

от

 

проведенной

 

работы

 

по

 

об

-

следованию

 

просек

 

ВЛ

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиаци

-

онных

 

систем

 

в

 2023 

году

 

также

 

превысил

 

объем

 

средств

затраченных

 

на

 

проведение

 

обследования

.

В

 2024 

году

 

работа

 

по

 

обследованию

 

просек

 

воздуш

-

ных

 

линий

 

электропередачи

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

с

 

целью

 

определения

 

объемов

 

расчистки

 

просек

 

ВЛ

 35 

кВ

 

и

 

выше

 

программы

 

ТОиР

2025 

года

 

продолжается

запланированный

 

объем

 

со

-

ставляет

 

порядка

 2500 

км

.

Информация

полученная

 

при

 

помощи

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

как

 

показал

 

имеющийся

 (

хоть

 

и

 

не

-

большой

опыт

 

их

 

применения

 

с

 

целью

 

определения

 

объ

-

емов

 (

площади

расчистки

 

просек

 

ВЛ

 

от

 

древесно

-

кустар

-

никовой

 

растительности

позволяет

 

в

 

значительной

 

мере

 

обеспечить

 

точность

 

и

 

качество

 

планирования

исклю

-

чить

 

риски

 

нецелевого

 

использования

 

средств

 

ремонтно

-

го

 

фонда

а

 

также

 

повысить

 

ответственность

 

персонала

 

при

 

планировании

 

работ

.

Применение

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

поми

-

мо

 

данных

 

по

 

площади

 

древесно

-

кустарниковой

 

расти

-

тельности

 

позволяет

 

получить

 

точную

 

информацию

 

для

 

верификации

 

паспортных

 

данных

 

электросетевых

 

объ

-

ектов

 (

координаты

 

опор

длины

 

пролетов

а

 

также

 

состо

-

яние

 

просек

 

ВЛ

 

и

 

наличие

 

в

 

охранных

 

зонах

 

каких

-

либо

 

объектов

), 

что

 

позволяет

 

актуализировать

 

информацию

 

в

 

системе

 

управления

 

производственными

 

активами

 

и

 

ге

-

оинформационной

 

системе

 (

рисунок

 7).

Графические

 

материалы

 

после

 

обработки

 

информа

-

ции

полученной

 

с

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

в

 

виде

 

векторных

 

слоев

 

планируется

 

в

 

перспективе

 

ис

-

пользовать

 

в

 

геоинформационной

 

системе

 

ПАО

 «

Россе

-

ти

 

Урал

» 

с

 

целью

 

обладания

 

актуальной

 

информацией

 

о

 

состоянии

 

просек

 

воздушных

 

линий

 

электропередачи

 

(

геометрических

 

параметров

 

просеки

наличии

 

строений

пересечений

).

Предварительно

 

с

 

блоком

 IT 

обсуждены

 

вопросы

 

воз

-

можности

 

математического

 

моделирования

 

разрастания

 

древесно

-

кустарниковой

 

растительности

 

на

 

просеках

 

воздушных

 

линий

 

электропередачи

 

с

 

использованием

 

результатов

 

НИР

 2016 

года

 

по

 

изучению

 

скорости

 

подро

-

ста

 

основных

 

видов

 

лесообразующих

 

древесных

 

пород

 

на

 

территории

 

присутствия

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

» 

с

 

целью

 

формирования

 

перспективных

 

планов

 

расчистки

 

просек

 

Рис

. 6. 

Упрощение

 

рельефа

 

местности

 

при

 

определении

 

площа

-

ди

 

пролета

Проекция

 

длины

 

пролета

 

БАС

L

S

1

B

S

2

S

3

h

1

h

2

a

1

a

2

L

3

Ширина

просеки

B

Повышение

 

надежности

 

ЛЭП


background image

49

воздушных

 

линий

 

электропередачи

 

и

 

оценки

 

необходи

-

мых

 

затрат

.

За

 2022–2023 

годы

 

проведено

 

обследование

 

более

 3800 

км

 

просек

 

ВЛ

 35 

кВ

 

и

 

выше

 

с

 

целью

 

определения

 

объемов

 

работ

 

по

 

расчистке

 

трасс

Применение

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 

в

 

производственной

 

деятельности

 

ПАО

  «

Россети

 

Урал

» 

позволило

 

значительно

 

повысить

 

качество

 

планирова

-

ния

 

программы

 

ТОиР

 

в

 

части

 

работ

 

по

 

расчистке

 

просек

 

воз

-

душных

 

линий

 

от

 

древесно

-

кустарниковой

 

растительности

исключить

 

риски

 

нецелевого

 

использования

 

средств

 

ремонт

-

ного

 

фонда

повысить

 

в

 

целом

 

ответственность

 

и

 

эффектив

-

ность

 

деятельности

 

производственного

 

персонала

.  

Рис

. 7. 

Вид

 

геоинформационной

 

системы

 

ПАО

 «

Россети

 

Урал

»


Оригинал статьи: Опыт применения БПЛА в ПАО «Россети Урал»

Читать онлайн

В настоящее время при формировании производственных программ ПАО «Россети Урал» в условиях ограниченности финансовых ресурсов на первое место выходит повышение эффективности использования имеющихся финансовых средств. Одними из самых ресурсоемких видов работ как финансовых, так и людских, являются работы по расчистке просек воздушных линий электропередачи от древесно-кустарниковой растительности. Выполнение данных работ необходимо безусловно и в полном объеме, так как напрямую влияет на надежность и качество электроснабжения потребителей.

Поделиться:

«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение» № 3(84), май-июнь 2024

Анкерная телескопическая система для работ на разъединителе типа АТС‑Р: универсальное решение для безопасной работы на высоте

Воздушные линии Охрана труда / Производственный травматизм
ООО «Тульский электромеханический завод»
«ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Передача и распределение»