45
З
атраты
на
выполнение
работ
по
расчистке
просек
воздушных
линий
в
структуре
расходов
на
ремонт
всего
электросетевого
оборудования
и
сооружений
(
рисунок
1)
имеют
значительные
величины
.
По
сложившейся
многолетней
практике
объем
ра
-
бот
по
расчистке
просек
осуществляется
на
основании
данных
выполняемых
очередных
осмотров
воздушных
линий
,
при
этом
очень
велик
человеческий
фактор
.
Пла
-
нируемый
объем
работ
в
значительной
мере
зависит
от
опыта
и
квалификации
персонала
и
зачастую
опреде
-
ляется
на
основании
статистики
выполняемых
объемов
в
предыдущие
годы
или
информации
,
имеющейся
в
про
-
ектной
документации
.
Качество
планирования
объемов
связано
еще
и
с
не
-
обходимостью
значительных
трудозатрат
при
проведении
осмотров
—
один
и
тот
же
пролет
воздушной
линии
элек
-
тропередачи
с
разных
ракурсов
с
высоты
человеческого
роста
выглядит
совершенно
по
-
разному
.
Выполняя
обход
по
«
удобному
»
пути
(
где
проходит
вдольтрассовая
доро
-
га
),
получаем
результат
крайне
низкого
качества
,
а
осмат
-
ривать
один
и
тот
же
пролет
с
разных
сторон
крайне
за
-
труднительно
,
а
зачастую
невозможно
.
При
этом
объем
работ
,
как
правило
,
получается
завышенным
(
рисунок
2).
Для
повышения
эффективности
расходования
средств
на
выполнение
работ
по
расчистке
просек
ВЛ
тех
-
ническим
руководством
ПАО
«
Россети
Урал
»
в
2021
году
была
поставлена
задача
повышения
качества
планирова
-
ния
объемов
работ
по
расчистке
.
Для
решения
поставленной
задачи
был
выбран
метод
дистанционного
обследования
просек
ВЛ
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
с
целью
определения
объемов
расчистки
просек
воздушных
линий
электропе
-
редачи
.
Для
отработки
технологии
применения
беспилотных
авиационных
систем
при
обследовании
просек
воздуш
-
ных
линий
электропередачи
и
использовании
их
резуль
-
татов
при
формировании
производственных
программ
были
выбраны
ВЛ
35
кВ
и
выше
,
в
том
числе
по
причине
проведения
78%
объемов
работ
по
расчистке
просек
от
древесно
-
кустарниковой
растительности
на
линиях
дан
-
ного
класса
напряжения
.
Опыт
применения
БПЛА
в
ПАО
«
Россети
Урал
»
В
настоящее
время
при
формировании
производственных
программ
ПАО
«
Россети
Урал
»
в
условиях
ограниченности
финансовых
ресурсов
на
первое
место
выходит
повышение
эффективности
использования
имеющихся
финансовых
средств
.
Одними
из
самых
ресурсоемких
видов
работ
как
финансовых
,
так
и
людских
,
являются
работы
по
расчистке
просек
воздушных
линий
электропередачи
от
древесно
-
ку
-
старниковой
растительности
.
Выполнение
данных
работ
необходимо
безусловно
и
в
полном
объеме
,
так
как
напря
-
мую
влияет
на
надежность
и
качество
электроснабжения
потребителей
.
Артем
ПАРАХИН
,
начальник
службы
технической
эксплуатации
Департамента
эксплуатации
и
ТОиР
ПАО
«
Россети
Урал
»
Рис
. 1.
Доля
фактических
затрат
в
2023
году
на
расчистку
просек
ВЛ
от
общих
затрат
на
ремонт
Пермэнерго
18%
16%
14%
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
16%
Свердловэнерго
13%
Челябэнерго
6%
46
Ежеквартальный
спецвыпуск
№
2(33),
июнь
2024
В
2022
году
в
ПАО
«
Россети
Урал
»
проведено
первое
промышленное
применение
беспилотных
авиационных
систем
для
обследования
просек
с
целью
определе
-
ния
объемов
работ
по
расчистке
просек
воздушных
ли
-
ний
электропередачи
.
Было
проведено
обследование
1123,12
км
просек
ВЛ
35–110
кВ
,
на
которых
в
2023
году
планировалось
проведение
работ
по
расчистке
просек
подрядным
способом
.
Обработка
результатов
показала
,
что
объем
расчистки
просек
от
древесно
-
кустарниковой
растительности
,
сформи
-
рованный
традиционными
методами
,
был
на
17%
завышен
на
обследованных
ВЛ
относительно
объективных
данных
,
полученных
по
результатам
обработки
данных
обследования
беспилотными
авиационными
системами
(
рисунки
3
и
4).
При
этом
информация
,
полученная
при
помощи
беспи
-
лотных
авиационных
систем
,
не
принималась
на
веру
на
Рис
. 2.
Фото
одного
и
того
же
пролета
ВЛ
110
кВ
с
разных
ракурсов
:
а
)
сплошная
поросль
в
пролете
;
б
)
средняя
/
редкая
поросль
в
пролете
а
)
б
)
Рис
. 3.
Обработанные
результаты
обследования
просек
ВЛ
Повышение
надежности
ЛЭП
47
100% —
пролеты
,
в
которых
было
выявлено
значительное
расхождение
плановых
объемов
и
объемов
,
полученных
при
помощи
беспилотных
систем
,
обследовались
персо
-
налом
дополнительно
на
местности
.
Полученная
экономическая
эффективность
в
1,5
раза
превысила
понесенные
затраты
на
выполнение
работ
по
обследованию
просек
воздушных
линий
электропереда
-
чи
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
.
Первоначально
при
обработке
и
анализе
получен
-
ных
результатов
обследования
просек
воздушных
линий
электропередачи
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
было
установлено
,
что
суммарная
площадь
дре
-
весно
-
кустарниковой
растительности
в
пролете
не
учиты
-
вает
ее
пространственное
распределение
по
территории
,
то
есть
не
учитывается
густота
кустарника
,
полученные
значения
показывают
площадь
сплошной
поросли
на
трассе
,
происходит
как
бы
«
сжатие
»
всей
растительности
с
площади
пролета
в
один
участок
сплошной
поросли
.
Применяемый
способ
обработки
информации
,
полу
-
чаемой
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
, —
фотограмметрия
—
не
учитывает
особенности
рельефа
(
например
,
овраги
)
и
,
таким
образом
,
происходит
заниже
-
ние
площади
пролета
подлежащей
расчистке
от
древес
-
но
-
кустарниковой
растительности
.
Для
устранения
воздействия
выявленных
нюансов
,
оказывающих
значительное
влияние
на
точность
резуль
-
татов
,
получаемых
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
,
службой
технической
эксплуатации
департамента
эксплуатации
и
ТОиР
ПАО
«
Россети
Урал
»
разработаны
«
Методические
рекомендации
по
определению
объемов
расчистки
просек
ВЛ
на
основании
результатов
,
получен
-
ных
методами
дистанционного
зондирования
земли
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
».
В
методических
рекомендациях
проведен
анализ
дре
-
весно
-
кустарниковых
пород
,
произрастающих
на
просе
-
ках
воздушных
линий
электропередачи
,
скорость
их
ро
-
ста
и
развития
кроны
(
рисунок
5).
Для
формирования
«
Методических
рекомендаций
по
определению
объемов
расчистки
просек
ВЛ
на
основании
результатов
,
полученных
методами
дистанционного
зон
-
дирования
земли
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
»
взяты
также
данные
сметно
-
нормативной
базы
Рис
. 4.
Обработанные
результаты
обследования
просек
ВЛ
с
цветовой
градацией
поросли
по
высоте
Рис
. 5.
Информация
для
анализа
скорости
роста
и
кронообразо
-
вания
на
примере
ивы
белой
20
лет
10
лет
5
лет
3
3
8
15
10
20
48
Ежеквартальный
спецвыпуск
№
2(33),
июнь
2024
(
ФЕР
2001-01),
учитывающей
густоту
древесно
-
кустарни
-
ковой
растительности
при
выполнении
работ
по
расчист
-
ке
просек
ВЛ
.
Наложение
всех
имеющихся
исходных
данных
позво
-
лило
установить
условную
плотность
древесно
-
кустарни
-
ковой
растительности
на
площади
пролета
и
соотнести
ее
с
имеющейся
градацией
по
густоте
ДКР
в
сметных
рас
-
ценках
на
выполнение
работ
по
расчистке
просек
воздуш
-
ных
линий
электропередачи
.
В
Методических
указаниях
также
разъяснены
момен
-
ты
,
связанные
с
рельефом
местности
,
и
даны
пояснения
по
введению
поправочного
коэффициента
,
учитывающе
-
го
характеристики
рельефа
.
Упрощенно
сложный
рельеф
местности
раскладывается
на
элементарные
фигуры
простой
геометрической
формы
,
площадь
которых
легко
можно
определить
(
рисунок
6).
Разработанные
«
Методические
рекомендации
по
опре
-
делению
объемов
расчистки
просек
ВЛ
на
основании
резуль
-
татов
,
полученных
методами
дистанционного
зондирования
земли
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
»
не
являются
окончательными
и
корректируются
по
мере
нара
-
ботки
опыта
применения
беспилотных
сис
тем
в
целях
опре
-
деления
объемов
расчистки
просек
на
воздушных
линиях
электропередачи
.
В
2023
году
было
проведено
обследование
2750
км
просек
воздушных
линий
электропередачи
35–110
кВ
во
всех
филиалах
ПАО
«
Россети
Урал
»
на
территории
Пермского
края
,
Свердловской
и
Челябинской
областей
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
.
Приме
-
нение
разработанных
методических
указаний
при
обра
-
ботке
полученных
данных
и
наложение
их
на
объемы
расчистки
просек
,
сформированных
«
традиционными
»
методами
,
выявили
необходимость
корректировки
пло
-
щадей
расчистки
просек
пролетов
от
древесно
-
кустар
-
никовой
растительности
как
в
меньшую
,
так
и
большую
сторону
.
При
этом
итоговые
результаты
показали
все
же
за
-
вышение
на
22%
объемов
расчистки
просек
от
древес
-
но
-
кустарниковой
растительности
,
сформированных
традиционными
способами
по
результатам
осмотров
,
над
объемами
,
полученными
в
результате
обработки
данных
беспилотных
авиационных
систем
с
применением
попра
-
вочных
коэффициентов
.
Выявленные
завышенные
объе
-
мы
были
скорректированы
,
средства
перераспределены
на
другие
объекты
.
Экономический
эффект
от
проведенной
работы
по
об
-
следованию
просек
ВЛ
при
помощи
беспилотных
авиаци
-
онных
систем
в
2023
году
также
превысил
объем
средств
,
затраченных
на
проведение
обследования
.
В
2024
году
работа
по
обследованию
просек
воздуш
-
ных
линий
электропередачи
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
с
целью
определения
объемов
расчистки
просек
ВЛ
35
кВ
и
выше
программы
ТОиР
2025
года
продолжается
,
запланированный
объем
со
-
ставляет
порядка
2500
км
.
Информация
,
полученная
при
помощи
беспилотных
авиационных
систем
,
как
показал
имеющийся
(
хоть
и
не
-
большой
)
опыт
их
применения
с
целью
определения
объ
-
емов
(
площади
)
расчистки
просек
ВЛ
от
древесно
-
кустар
-
никовой
растительности
,
позволяет
в
значительной
мере
обеспечить
точность
и
качество
планирования
,
исклю
-
чить
риски
нецелевого
использования
средств
ремонтно
-
го
фонда
,
а
также
повысить
ответственность
персонала
при
планировании
работ
.
Применение
беспилотных
авиационных
систем
поми
-
мо
данных
по
площади
древесно
-
кустарниковой
расти
-
тельности
позволяет
получить
точную
информацию
для
верификации
паспортных
данных
электросетевых
объ
-
ектов
(
координаты
опор
,
длины
пролетов
,
а
также
состо
-
яние
просек
ВЛ
и
наличие
в
охранных
зонах
каких
-
либо
объектов
),
что
позволяет
актуализировать
информацию
в
системе
управления
производственными
активами
и
ге
-
оинформационной
системе
(
рисунок
7).
Графические
материалы
после
обработки
информа
-
ции
,
полученной
с
беспилотных
авиационных
систем
,
в
виде
векторных
слоев
планируется
в
перспективе
ис
-
пользовать
в
геоинформационной
системе
ПАО
«
Россе
-
ти
Урал
»
с
целью
обладания
актуальной
информацией
о
состоянии
просек
воздушных
линий
электропередачи
(
геометрических
параметров
просеки
,
наличии
строений
,
пересечений
).
Предварительно
с
блоком
IT
обсуждены
вопросы
воз
-
можности
математического
моделирования
разрастания
древесно
-
кустарниковой
растительности
на
просеках
воздушных
линий
электропередачи
с
использованием
результатов
НИР
2016
года
по
изучению
скорости
подро
-
ста
основных
видов
лесообразующих
древесных
пород
на
территории
присутствия
ПАО
«
Россети
Урал
»
с
целью
формирования
перспективных
планов
расчистки
просек
Рис
. 6.
Упрощение
рельефа
местности
при
определении
площа
-
ди
пролета
Проекция
длины
пролета
БАС
,
L
S
1
B
S
2
S
3
h
1
h
2
a
1
a
2
L
3
Ширина
просеки
,
B
Повышение
надежности
ЛЭП
49
воздушных
линий
электропередачи
и
оценки
необходи
-
мых
затрат
.
За
2022–2023
годы
проведено
обследование
более
3800
км
просек
ВЛ
35
кВ
и
выше
с
целью
определения
объемов
работ
по
расчистке
трасс
.
Применение
беспилотных
авиационных
систем
в
производственной
деятельности
ПАО
«
Россети
Урал
»
позволило
значительно
повысить
качество
планирова
-
ния
программы
ТОиР
в
части
работ
по
расчистке
просек
воз
-
душных
линий
от
древесно
-
кустарниковой
растительности
,
исключить
риски
нецелевого
использования
средств
ремонт
-
ного
фонда
,
повысить
в
целом
ответственность
и
эффектив
-
ность
деятельности
производственного
персонала
.
Рис
. 7.
Вид
геоинформационной
системы
ПАО
«
Россети
Урал
»
Оригинал статьи: Опыт применения БПЛА в ПАО «Россети Урал»
В настоящее время при формировании производственных программ ПАО «Россети Урал» в условиях ограниченности финансовых ресурсов на первое место выходит повышение эффективности использования имеющихся финансовых средств. Одними из самых ресурсоемких видов работ как финансовых, так и людских, являются работы по расчистке просек воздушных линий электропередачи от древесно-кустарниковой растительности. Выполнение данных работ необходимо безусловно и в полном объеме, так как напрямую влияет на надежность и качество электроснабжения потребителей.
