46
Ежеквартальный
спецвыпуск
№
4 (23),
декабрь
2021
В
данной
статье
рассказывается
об
опыте
применения
ра
–
ботниками
службы
высоковольтных
линий
Приволжского
ПО
филиала
ПАО
«
Россети
Волга
» — «
Саратовские
РС
»
бес
–
пилотного
летательного
аппарата
в
целях
повышения
эф
–
фективности
эксплуатационной
деятельности
.
Опыт
применения
беспилотных
летательных
аппаратов
при
эксплуатации
электрических
сетей
О
дним
из
приоритетных
направлений
в
деятель
–
ности
электросетевых
компаний
является
реали
–
зация
мероприятий
,
направленных
на
повышение
эффективности
за
счет
внедрения
лучших
зару
–
бежных
и
российских
управленческих
практик
.
В
настоящее
время
в
российских
и
зарубежных
компаниях
широко
внед
–
ряются
технологии
обследования
воздушных
линий
элек
–
тропередачи
с
использованием
беспилотных
летательных
аппаратов
(
БПЛА
).
С
целью
сбора
и
обработки
информации
о
состоянии
электрических
сетей
используют
квадрокоптеры
,
управляемые
мобильными
планшетными
компьютерами
.
В
филиале
ПАО
«
Россети
Волга
» — «
Саратовские
РС
»
реализован
проект
по
использованию
летательного
аппара
–
та
при
обследовании
электрооборудования
.
Для
выполнения
проекта
в
распоряжение
энергетиков
поступил
квадрокоптер
Matrice-210 RTK,
предназначенный
для
аэросъемки
и
тепло
–
визионного
обследования
промышленных
объектов
с
при
–
менением
высокоточной
системы
навигации
.
Корпус
лета
–
тельного
аппарата
имеет
защиту
IP43,
что
позволяет
ему
осуществлять
полеты
в
сложных
погодных
условиях
(
дождь
,
снег
)
в
диапазоне
рабочих
температур
от
–20°
С
до
+45°
С
.
Мощные
двигатели
с
17-
дюймовыми
винтами
позволяют
обеспечить
устойчивое
положение
полета
даже
в
сильный
ветер
до
12
м
/
с
.
Максимальная
дальность
полета
(
в
стан
–
дартной
комплектации
)
составляет
7
км
,
а
максимальная
грузоподъемность
— 2
кг
.
Беспилотный
летательный
аппа
–
рат
Matrice-210 RTK —
один
из
самых
безопасных
.
Он
имеет
встроенный
ADS-B
приемник
,
который
сообщает
пилоту
ин
–
формацию
в
реальном
времени
о
находящихся
поблизости
воздушных
судах
.
Функция
предотвращения
столкновений
FlightAutonomy
позволяет
за
счет
фронтальных
,
нижних
и
верхних
датчиков
видеть
объекты
на
расстоянии
до
30
м
и
огибать
их
.
Квадрокоптер
имеет
высокоточную
систему
на
–
вигации
и
позиционирования
.
Данная
система
обеспечивает
получение
плановых
и
высотных
координат
сантиметровой
точности
и
намного
точнее
обычных
устройств
,
используе
–
мых
для
навигации
,
таких
как
барометры
,
компасы
и
при
–
боры
на
базе
GPS.
Две
антенны
гарантируют
получение
более
точной
информации
о
курсе
,
позволяя
летательному
аппарату
нормально
функционировать
в
условиях
электро
–
магнитных
помех
вблизи
ЛЭП
и
металлических
конструкций
.
Более
трех
лет
специалисты
службы
высоковольтных
ли
–
ний
Приволжского
ПО
филиала
ПАО
«
Россети
Волга
» — «
Са
–
ратовские
РС
»
активно
используют
беспилотный
летатель
–
ный
аппарат
с
оборудованием
:
подвес
с
камерой
Zenmuse Z30
и
подвес
с
камерой
Zenmuse XT
с
функциями
длинноволновой
тепловизионной
инфракрасной
камеры
FLIR (
рисунок
1).
За
это
время
было
выполнено
более
40
вылетов
.
Прово
–
дились
верховые
осмотры
линий
электропередачи
на
участ
–
ках
,
где
есть
наибольшая
вероятность
наличия
повреждения
Валерий
БИРЧЕНКО
,
начальник
службы
высоковольтных
линий
Приволжского
ПО
филиала
ПАО
«
Россети
Волга
» —
«
Саратовские
РС
»
Техсовет