Опыт АО «Россети Тюмень» по разработке технологии мониторинга технического состояния электросетевого оборудования (ЛЭП) с использованием технологий БАС

background image

background image

42

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 4(31), 

декабрь

 2023

Сергей

 

СЕРЕБРЯКОВ

к

.

т

.

н

., 

доцент

 

МИИГАиК

генеральный

 

директор

 

АО

 «

ОПДС

»

В

 

статье

 

рассматривается

 

вопрос

 

перевода

 

технологических

 

процессов

 

АО

  «

Россети

 

Тюмень

» 

на

 

новый

 

уровень

 

циф

-

ровой

 

зрелости

 

за

 

счет

 

внедрения

 

технологии

 

информаци

-

онного

 

обеспечения

основанной

 

на

 

методологии

 

концепту

-

ального

 

моделирования

Технология

 

призвана

 

обес

 

печить

 

возможность

 

работы

 

специалистов

 

не

 

с

 

самим

 

физическим

 

объектом

а

 

с

 

информацией

описывающей

 

объект

 

в

 

каче

-

стве

 

информационной

 

модели

пригодной

 

для

 

процессов

 

деятельности

Для

 

получения

 

первичных

 

данных

 

предлага

-

ется

 

использовать

 

методы

 

ДЗЗ

в

 

том

 

числе

 

с

 

применени

-

ем

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 (

БАС

), 

и

 

разработать

 

информационно

-

аналитическую

 

систему

 

для

 

перевода

 

пер

-

вичных

 

данных

 

в

 

систему

 

показателей

 

оценки

 

технического

 

состояния

Внедрение

 

технологии

 

повысит

 

эффективность

 

мониторинга

 

линий

 

электропередачи

 

и

 

сократит

 

аварийность

 

и

 

сроки

 

восстановительного

 

ремонта

.

Олег

 

КИНАШ

первый

 

заместитель

 

генерального
дирек

 

тора

 —

главный

 

инженер

АО

 «

Россети

 

Тюмень

»

Опыт

 

АО

 «

Россети

 

Тюмень

» 

по

 

разработке

 

технологии

 

мониторинга

 

технического

 

состояния

 

электросетевого

 

оборудования

 (

ЛЭП

с

 

использованием

 

технологий

 

БАС

Диагностика

 

и

 

мониторинг

Н

е

 

в

 

первый

 

раз

 

происходит

 

обращение

 

к

 

теме

 

использования

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

 (

БАС

для

 

мониторинга

 

и

 

диагностики

 

состояния

 

ЛЭП

В

 

данной

 

статье

 

продолжается

 

информирование

 

о

 

результатах

 

внедрения

 

БАС

 

на

 

предприятиях

 

АО

  «

Россети

 

Тюмень

». 

Стратегически

 

вектор

 

реали

-

зации

 

проекта

 

не

 

изменился

 

и

 

направлен

 

на

 

достижение

 

целей

сформированных

 

приказом

 

Минэнерго

 

России

 

от

 06.11.2018 

 1015, 

в

 

котором

 

утверждены

 

требования

 

к

 

базовым

 

функциям

 

работы

 

с

 

информацией

.


background image

43

К

 

ним

 

относятся

:

 

определение

 

перечня

 

технологических

 

параметров

характеризующих

 

отклонение

 

показателей

 

функциони

-

рования

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

от

 

эталонных

 

моделей

 

сбор

передача

хранение

 

данных

 

о

 

состоянии

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

и

 

формирование

 

стати

-

стики

 

на

 

основании

 

математических

 

моделей

 

с

 

целью

 

повышения

 

надежности

 

его

 

работы

выдачи

 

рекомен

-

даций

 

по

 

техническому

 

обслуживанию

 

и

 

эксплуатации

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

предоставление

 

прогностических

 

уведомлений

 

о

 

воз

-

можных

 

неисправностях

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

и

 

выдача

 

рекомендаций

 

по

 

их

 

устранению

;

 

выявление

 

на

 

ранних

 

стадиях

 

изменений

 

технического

 

состояния

 

основного

 

технологического

 

оборудования

 

оценка

 

остаточного

 

ресурса

 

элементов

 

основного

 

техно

-

логического

 

оборудования

 

прогнозирование

 

вероятности

 

наступления

 

аварийных

 

событий

Проект

 

проходит

 

положенные

 

ему

 

этапы

 

развития

вовле

-

кая

 

в

 

свой

 

контур

 

руководителей

 

производственных

 

подраз

-

делений

 

и

 

технических

 

специалистов

что

 

расширяет

 

пере

-

чень

 

решаемых

 

задач

 

и

 

ранее

 

намеченные

 

границы

 

проекта

Важно

 

отметить

что

 

решаемые

 

в

 

рамках

 

проекта

 

зада

-

чи

 

обеспечивают

 

достижение

 

целей

 

и

 

переводят

 

техноло

-

гические

 

процессы

 

на

 

новый

 

уровень

 

цифровой

 

зрелости

обеспечивая

 

возможность

 

работы

 

специалистов

 

не

 

с

 

самим

 

физическим

 

объектом

а

 

с

 

информацией

описывающей

 

объект

 

в

 

качестве

 

информационной

 

модели

пригодной

 

для

 

процессов

 

деятельности

В

 

этом

 

случае

 

ключевыми

 

стано

-

вятся

 

информационное

 

и

 

концептуальное

 

моделирование

ИНФОРМАЦИОННОЕ

 

И

 

КОНЦЕПТУАЛЬНОЕ

 

МОДЕЛИРОВАНИЕ

Целью

 

реализуемого

 

проекта

 

является

 

создание

 

и

 

внед

-

рение

 

в

 

производственную

 

деятельность

 

технологии

 

мониторинга

 

показателей

 

технического

 

состояния

 

объек

-

тов

 

АО

  «

Россети

 

Тюмень

», 

включающей

 

использование

 

беспилотных

 

авиационных

 

систем

  (

БАС

и

 

информаци

-

онно

-

аналитической

 

системы

 

для

 

обработки

 

получаемых

 

данных

 

в

 

систему

 

показателей

Технология

 

призвана

 

обес

 

печить

 

оптимизацию

 

затрат

 

на

 

ТОиР

 

ВЛ

;

 

снижение

 

времени

 

на

 

проведение

 

оценки

 

техни

-

ческого

 

состояния

 

ВЛ

 

относительно

 

стандартных

 

визуальных

 

и

 

инструментальных

 

методов

;

 

снижение

 

экономического

 

ущерба

 

за

 

счет

 

забла

-

говременного

 

выявления

 

дефектов

 

и

 

технических

 

нарушений

 

потенциально

 

аварийного

 

характера

.

С

 

учетом

 

требований

 

к

 

формированию

 

диагности

-

ческой

 

модели

 

появляется

 

новая

 

задача

 — 

разработка

 

концептуальной

 

модели

 

информационного

 

взаимодей

-

ствия

 

между

 

субъектами

 

по

 

их

 

процессам

 

деятельно

-

сти

Интеграция

 

систем

 

является

 

одной

 

из

 

конкретных

 

областей

представляющих

 

интерес

 

для

 

применения

 

CIM-

онтологии

которая

 

стандартизирована

 

техниче

-

ским

 

комитетом

 57 

Международной

 

электротехнической

 

комиссии

 (IEC TC 57). 

Технология

 

дает

 

возможность

 

описывать

 

физиче

-

ский

 

объект

 

как

 

информационную

 

модель

 

фактическо

-

го

 

состояния

 

объекта

 

на

 

момент

 

осмотра

На

 

рисунке

 1 

представлен

 

упрощенный

 

обзор

 

общей

 

информацион

-

ной

 

модели

 (CIM), 

ключевых

 

взаимосвязей

 

и

 

связанных

 

информационных

 

потоков

Рис

. 1. 

Модель

 

информационного

 

взаимодействия

Бизнес

-

процессы

Локации

Технические

 

места

Создать

,

обновить

удалить

Контроль

Измерения

События

Создать

,

обновить

,

закрыть

Местоположение

Местоположение

Производственные

 

активы

Реализация

 

объекта

Объекты

электроэнергетики

Ссылка

Документы

Ссылка

Общая

информационная

модель

 (CIM)


background image

44

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 4(31), 

декабрь

 2023

Наиболее

 

распространенными

способами

 

использования

 CIM 

являются

 

приложения

 

для

 

моде

-

лирования

обмена

 

и

 

управления

 

информацией

 

и

 

системной

 

инте

-

грации

Принятые

 

решения

 

по

 

внедрению

 CIM 

и

 

сложившееся

 

понимание

 

информационного

 

вза

-

имодействия

 

между

 

процессами

 

учитывается

 

при

 

реализации

Рису

-

нок

 2 

показывает

 

общие

 

отношения

 

между

 

онтологиями

основанными

 

на

 

стандартах

и

 

онтологиями

пре

-

доставляемыми

 

проприетарными

 

продуктами

.

Концептуальное

 

моделирова

-

ние

 — 

общая

 

задача

 

проектирова

-

ния

 

баз

 

данных

 (

БД

и

 

программной

 

инженерии

Выделим

 

концептуаль

-

ное

 

моделиро

 

вание

 

предметной

 

области

 — 

моделирование

 

понятий

 (

концепт

 

концептов

). 

В

 

реализации

 

концептуального

 

моделирования

 

выявляются

анализируются

 

и

 

описываются

 

релевантные

 

его

 

целям

 

понятия

 

предметных

 

областей

 

и

 

свя

-

зи

 

между

 

ними

ограничения

которым

 

они

 

должны

 

удовлетво

-

рять

Цель

 

концептуальной

 

модели

 — 

объединение

 

несколь

-

ких

 

концептуальных

 

моделей

 

предметных

 

областей

где

 

такие

 

модели

 

выполняют

 

две

 

функции

 

функцию

 

модели

 

предметной

 

области

синтезированной

 

в

 

результате

 

ее

 

системного

 

анализа

 

функцию

 

посредника

 

между

 

пользовательскими

 

пред

-

ставлениями

 

БД

 

и

 

хранимой

 

БД

описывающего

 

контент

 

базы

 

данных

.

Концептуальная

 

модель

 

должна

 

выполнять

 

обе

 

эти

 

функции

иметь

 

машиночитаемую

 

форму

 

и

 

быть

 

пред

-

ставленной

 

на

 

хорошо

 

определенном

 

и

 

потенциально

 

стандартизируемом

 

языке

Для

 

представления

 

концеп

-

туальной

 

модели

 

должна

 

быть

 

создана

 

модель

 

данных

позволяющая

 

удерживать

 

семантику

 

предметной

 

обла

-

сти

Для

 

работы

 

с

 

информационной

 

моделью

 

предмет

-

ной

 

области

 

необходимо

 

спроектировать

 

и

 

разработать

 

программную

 

модель

 

со

 

следующими

 

функциональными

 

блоками

 (

рисунок

 3). 

В

 

концептуальных

 

моделях

 

объекты

 

представляются

 

не

 

в

 

количественном

  (

метрическом

), 

а

 

в

 

качественном

 

виде

в

 

совокупности

 

их

 

существенных

 

отличительных

 

признаков

В

 

этом

 

смысле

 

концептуальные

 

модели

 

как

 

модели

 

отноше

-

ний

 

являются

 

условиями

 

построения

 

количественных

 

ма

-

тематических

 

моделей

предназначенных

 

для

 

организации

 

вычислений

 [1]. 

Уместно

 

здесь

 

привести

 

примеры

 

задач

 

концептуально

-

го

 

анализа

 

и

 

синтеза

не

 

ограничивая

 

их

 

одной

 

отраслью

:

Рис

. 2. 

Место

 CIM 

среди

 

прочих

 

отраслевых

 

стандартов

 

и

 

онтологий

Диагностика

 

и

 

мониторинг

СУПА

ГИС

САЦ

Паспорт

объекта

Сроки

 

осмотра

,

ID 

объекта

Координатное

описание

 

объекта

Сценарий

принятия

 

управлен

-

ческих

 

решений

ИАС

 «

Мониторинг

»

• 

Модуль

 

автоматического

 

формирования

 

полетного

 

задания

 

для

 

БАС

 

на

 

основании

 

данных

 

из

 

ГИС

• 

Модуль

 

автоматического

 

приема

 

диагностической

 

информации

 

с

 

БАС

• 

Модуль

 

обработки

 

и

 

анализа

 

данных

 

диагностики

 

ВЛ

 

нейронной

 

сетью

выборки

 

и

 

приоритизация

 

дефектов

 

ВЛ

• 

Модуль

 

оперативного

 

формирования

 

аналитической

 

отчетности

 

в

 

части

 

обнаружения

 

дефектов

 

ВЛ

• 

Модуль

 

автоматической

 

интеграции

 

данных

 

диагностики

 

ВЛ

 

в

 

ГИС

• 

Модуль

 

по

 

информационной

 

безопасности

• 

Модуль

 

администрирования

 

системы

• 

Модуль

 

производственной

 

отчетности

• 

Модуль

 

общей

 

функциональности

 

системы

• 

Сервисы

 

интеграции

 

со

 

смежными

 

информационными

 

системами

• 

Модуль

 

аудита

 

действий

 

пользователя

• 

Модуль

 

функционального

 

учета

Функция

планирования

осмотра

Функция

сбора

Функция

обработки

Рис

. 3. 

Функциональные

 

блоки

 

и

 

модули

 

проектируемого

 

программно

-

аппаратного

 

комплекса

CIM

OMG

OPC

MIMOSA

OAGIS

ISO 15926

POSCCaesar

MultiSpeak

Open GIS

Корпоративные

GIS-

модели

Корпоративные

ERP-

модели

   

Корпоративные

модели

 

управления

   

распределением

и

 

потреблением

Корпоративные

модели

 

управления

,

                               

модели

 

бизнес

-

                                

процессов

                                  

и

 

сервисов


background image

45

 

построение

 

структуры

 

системы

 

организационного

 

управ

-

ления

  (

например

развитием

 

градостроительства

под

-

держанием

 

безопасности

инновационными

 

процессами

 

и

 

др

.) 

в

 

соответствии

 

с

 

ее

 

назначением

;

 

построение

 

концепций

  (

чего

-

либо

для

 

последующего

 

анализа

 

альтернативных

 

стратегий

 

поведения

 

и

 

вопло

-

щения

;

 

разработка

 

логической

 

структуры

 

баз

 

данных

 

о

 

сложной

 

предметной

 

области

;

 

выделение

 

предмета

 

исследования

 

в

 

неопределенной

 

ситуации

характеризующейся

 

нечеткой

некорректной

 

постановкой

 

задачи

 

исследования

;

 

формирование

 

онтологического

 

представления

 

о

 

мало

-

понятном

 

и

 

сложном

 

феноменологическом

 

процессе

;

 

упорядочивание

структурирование

 

предметной

 

области

;

 

формирование

 

многообразия

 

вариантов

 

развития

 

про

-

цесса

 

для

 

формирования

 

прогнозов

;

 

подготовка

 

проекта

  (

например

САПР

технической

 

системы

СОУ

 

и

 

др

.), 

пригодного

 

к

 

воплощению

;

 

выстраивание

 

структуры

 

связей

позволяющих

 

что

-

то

 

сказать

 

о

 

предмете

.

Функции

 

концептуальных

 

моделей

 

в

 

основном

 

обуслов

-

лены

 

богатыми

 

возможностями

возникающими

 

при

 

тща

-

тельной

 

работе

 

с

 

понятиями

При

 

проектировании

 

кон

-

цептуальной

 

модели

 

планируется

 

ориентироваться

 

на

 

перечисленные

 

ниже

 

функции

.

Системообразующая

Она

 

содержится

 

в

 

предназначе

-

нии

 

концептуальных

 

моделей

 

и

 

заключается

 

в

 

ориентации

 

логического

 

и

 

математического

 

аппарата

 

моделирования

 

на

 

качественное

 

сопоставление

 

и

 

взаимное

 

увязывание

 

сущностей

 

рассматриваемых

 

предметных

 

областей

Эта

 

функция

 

обеспечивается

 

естественной

 

для

 

используемого

 

аппарата

 

взаимосвязью

 

элементов

 

моделей

-

концептов

.

Ограничивающая

Построение

 

концептуальных

 

моде

-

лей

 

сводится

 

к

 

построению

 

определений

 

объектов

то

 

есть

 

выделению

 

одних

 

объектов

 

среди

 

других

выделению

 

од

-

них

 

аспектов

 

объектов

 

среди

 

других

При

 

этом

 

происходит

 

ограничение

 

сущности

 

объектов

 

в

 

той

 

мере

в

 

какой

 

это

 

имеет

 

значение

 

для

 

решаемой

 

задачи

Ограничивающая

 

функция

 

концептуальных

 

моделей

 

заключается

 

в

 

выделе

-

нии

 

и

 

обособлении

 

предметной

 

области

 

из

 

бесконечного

 

с

 

познавательной

 

точки

 

зрения

 

мира

.

Гносеологическая

Концептуальные

 

модели

 

являются

 

инструментом

 

познания

 

объектов

поскольку

 

аккумулируют

 

в

 

себе

 

содержание

 

выделенных

зафиксированных

 

моде

-

лей

 

объектов

Взаимосвязанная

 

совокупность

 

концепту

-

альных

 

моделей

 

одного

 

и

 

того

 

же

 

объекта

 

раскрывает

 

его

 

сущность

 

многогранно

часто

 

представляя

 

те

 

онтологиче

-

ские

 «

срезы

» 

объектов

которые

 

при

 

традиционных

 

иссле

-

дованиях

 

упускаются

Применение

 

одних

 

и

 

тех

 

же

 

конструк

-

тов

 

по

 

отношению

 

к

 

различным

 

предметным

 

областям

 

позволяет

 

обнаружить

 

взаимосвязь

 

явлений

 

и

 

сущностей

 

опосредованно

в

 

одних

 

областях

 

через

 

другие

.

В

 

каждой

 

концептуальной

 

модели

 

фиксируется

 

некото

-

рый

 

гносеологический

 

уровень

обусловленный

 

современ

-

ным

 

и

добавим

принадлежащим

 

исследователю

 

знанием

 

об

 

объекте

По

 

мере

 

углубления

 

знаний

 

может

 

изменяться

 

вид

 

концептуальной

 

модели

В

 

ней

 

появляются

 

новые

 

поня

-

тия

изменяются

 

некоторые

 

отношения

В

 

этом

 

смысле

 

мо

-

дели

 

могут

 

ярко

 

отражать

 

историческое

 

движение

 

познания

 

объектов

.

Прогностическая

Прогнозирование

 

как

 

выявление

 

следствий

 

и

 

получение

 

данных

 

за

 

пределами

 

опыта

 

на

-

блюдения

обеспечивается

 

в

 

концептуальных

 

моделях

 

порождающим

 

характером

 

их

 

аппарата

Построение

 

ро

-

довых

 

отношений

 

между

 

базисными

 

понятиями

 

предмет

-

ной

 

области

 

и

 

основными

 

ограничениями

 

опирается

 

на

 

выявление

 

конкретных

 

свойств

 

исследуемых

 

объектов

 

и

 

на

 

известные

 

данные

 

о

 

них

Однако

 

эти

 

конкретные

 

свойства

будучи

 

отраженными

 

в

 

родовых

 

отношениях

сразу

 

же

 

приобретают

 

статус

 

видовых

частных

наряду

 

с

 

которыми

 

возникают

 

другие

Их

 

выявление

 

обеспечива

-

ется

 

формальными

 

средствами

Часто

 

оказывается

что

 

эти

 

свойства

 

являются

 

новыми

Этот

 

результат

 

модели

-

рования

 

рассматривается

 

как

 

прогноз

.

Конституирующая

Любая

 

концептуальная

 

модель

 

как

 

когнитивный

 

акт

 

вводит

 

в

 

исследовательский

 

мир

 

особенную

 

предметную

 

область

чаще

 

всего

 

новую

уникальную

обус

-

ловленную

 

факторами

значащими

 

для

 

исследовательской

 

задачи

Сразу

 

же

 

после

 

построения

 

концептуальной

 

модели

 

эта

 

предметная

 

область

 

приобретает

 

статус

 

норматива

сво

-

его

 

рода

 

закона

 

для

 

последующих

 

рассуждений

 

о

 

предмете

Это

 

происходит

 

потому

что

 

основной

 

когнитивной

 

процеду

-

рой

 

построения

 

концептуальных

 

моделей

 

является

 

процеду

-

ра

 

постулирования

 

содержания

 

предмета

.

Информационная

 

база

 

вместе

 

с

 

концептуальной

 

схе

-

мой

 

определяют

 

некоторое

 

пространство

 

сущностей

Про

-

странство

 

сущностей

 

состоит

 

в

 

точности

 

из

 

тех

 

конкретных

 

и

 

абстрактных

 

объектов

сущностей

на

 

которые

 

можно

 

со

-

слаться

 

с

 

помощью

 

термов

 

в

 

предложениях

содержащихся

 

в

 

информационной

 

базе

 

и

 

концептуальной

 

схеме

.

Возможно

 

описание

 

одной

 

проблемной

 

области

 

или

 

од

-

ного

 

определенного

 

пространства

 

сущностей

 

в

 

более

 

чем

 

одной

 

концептуальной

 

схеме

 

и

 

информационной

 

базе

 [2]. 

При

 

работе

 

над

 

проектом

 

формируются

 

требования

 

к

 

базовым

 

функциям

 

информационно

-

аналитической

 

сис

-

темы

 

передела

 

информации

обеспечивая

 

процессы

 

по

-

лучения

хранения

предоставления

В

 

настоящее

 

время

 

инициируется

 

разработка

 

информационно

-

аналитической

 

системы

 

для

 

преобразования

 

первичных

 

данных

получа

-

емых

 

с

 

использованием

 

ДДЗ

  (

в

 

том

 

числе

 

БАС

), 

в

 

систе

-

му

 

показателей

характеризующих

 

техническое

 

состояние

 

узлов

 

ВЛ

Полученные

 

показатели

 

должны

 

обеспечивать

 

возможность

 

выполнять

 

расчеты

 

индекса

 

технического

 

состояния

 (

ИТС

каждого

 

узла

 

и

 

объекта

 

в

 

целом

выраба

-

тывать

 

варианты

 

сценариев

 

управляющего

 

воздействия


background image

46

Ежеквартальный

 

спецвыпуск

 

 4(31), 

декабрь

 2023

Принципиально

 

оценка

 

технического

 

состояния

 

сводится

 

к

 

сравнению

 

нормативного

 

и

 

фактического

 

значений

 

пока

-

зателей

характеризующих

 

техническое

 

состояние

 

функ

-

циональных

 

узлов

 

обследуемого

 

объекта

Планируется

 

систематизация

 

и

 

классификация

 

функциональных

 

узлов

 

ВЛ

построение

 

диагностической

 

модели

построение

 

тех

-

нологии

 

обеспечивающего

 

построение

 

информационной

 

модели

 

фактического

 

состояния

 

объекта

 

наблюдения

 

и

 

блок

 

сравнительного

 

анализа

 

нормативного

 

и

 

фактиче

-

ского

 

значений

 

с

 

классификацией

 

в

 

качестве

 

дефектов

Блоки

 

по

 

сущностям

 

информационных

 

моделей

 

приведе

-

ны

 

в

 

таблице

 1. 

Для

 

формализованного

 

описания

 

информационных

 

моделей

 

объектов

 

наблюдения

 

и

 

средств

 

наблюдения

 

сформированы

 

требования

 

и

 

проектируемые

 

задачи

 

по

 

их

 

построению

представленные

 

в

 

таблице

 2.

Анализ

 

нормативно

-

технических

 

документов

 

позволил

 

систематизировать

 

требования

 

к

 

нормативному

 

состоянию

 

каждого

 

функционального

 

узла

 

и

 

сформировать

 

требования

 

к

 

перио

 

дичности

 

наблюдений

На

 

рисунке

 4 

в

 

качестве

 

при

-

мера

 

приведены

 

некоторые

 

характеристики

 

функциональ

-

ных

 

узлов

 

и

 

нормативных

 

требований

 

к

 

ним

формирующие

 

Табл

. 1. 

Блоки

 

по

 

сущностным

 

информационным

 

моделям

Физический

 

объект

Узлы

физического

 

объекта

Диагностическая

 

модель

 

физического

 

объекта

 (

узлов

)

Фактическая

 

модель

,

полученная

 

методом

неразрушающего

контроля

 + 

БАС

Сравнительный

 

анализ

 

моделей

 

в

 

разрезе

 

функ

-

циональных

 

узлов

Дефекты

в

 

разрезе

функ

 

циональных

 

узлов

1 – 

провода

2 – 

изоляторы

3 – 

грозозащит

-

ные

 

тросы

4 – 

тросостойка

5 – 

траверсы

 

опоры

6 – 

опоры

7 – 

фундаменты

1

2

4

3

2

5

2

6

7

7

1

2

4

3

2

5

2

6

7

7

Инструментальный

 

мониторинг

 (

датчики

)

Оператор

Дистанционный

 

мониторинг

 (

облеты

)

Визуализация

 

результатов

 

мониторинга

на

 

ГИС

Периодическая

инспекция

ТИ 35-800

ДЕФЕКТНАЯ ВЕДОМОСТЬ

ПТК

Мониторинг

 

ВЛ

Диагностика

 

и

 

мониторинг

Табл

. 2. 

Требования

 

к

 

предметным

 

областям

 

и

 

задачи

Предметные

 

области

Задачи

 – 

базовые

 

платформы

 

БАС

 

(

таксономия

)

 – 

подвесное

 

оборудование

 – 

методы

 

неразрушающего

 

контроля

 

и

 

диагностики

 – 

ВЛ

 – 

функциональные

 

узлы

 – 

оборудование

 – 

диагностические

 

параметры

 – 

нормативные

 

значения

 

показателей

 – 

фактические

 

значения

 

показателей

 – 

дефекты

 – 

алгоритмы

 – 

формирование

 

требований

 

к

 

информационным

 

моделям

 – 

сбор

 

и

 

анализ

 

нормативно

-

справочной

 

и

 

нормативно

-

технической

 

документации

 – 

формирование

 

тезауруса

 – 

разработка

 

таксономий

 – 

формирование

 

моделей

 

технологических

 

процессов

 – 

формирование

 

правил

 

логического

 

вывода

 

и

 

алгоритмов

 

расчета

 

косвенных

 

и

 

интегрирован

-

ных

 

показателей

 – 

верификация

 

и

 

валидация

 

моделей


background image

47

диагностическую

 

модель

 

и

 

требования

 

к

 

периодичности

 

наблю

 

дений

.

Вся

 

деятельность

 

сводится

 

к

 

системной

 

и

 

последова

-

тельной

 

работе

 

в

 

рамках

 

принятой

 

стратегии

Проводятся

 

исследования

выполняются

 

сбор

 

и

 

систематизация

 

дан

-

ных

формируются

 

решения

которые

 

проходят

 

апробацию

а

 

результаты

 

рассматриваются

 

экспертами

при

 

необходи

-

мости

 

принимаются

 

решения

 

по

 

корректировке

 

или

 

уточ

-

нению

 

задач

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

 

БАС

ДЛЯ

 

ПОЛУЧЕНИЯ

 

ПЕРВИЧНЫХ

 

ДАННЫХ

В

 

конце

 2022 

года

 

профессиональными

 

командами

ото

-

бранными

 

на

 

основе

 

конкурсных

 

процедур

были

 

выполнены

 

работы

 

по

 

обследованию

 

опытного

 

участка

В

 

рабочей

 

об

-

становке

 

были

 

проведены

 

полеты

 

для

 

ознакомления

 

специ

-

алистов

 

АО

 «

Россети

 

Тюмень

» 

с

 

системой

 

управления

 

БАС

 

и

 

демонстрации

 

возможностей

 

получения

 

первичных

 

данных

Аэросъемочные

 

работы

 

по

 

сбору

 

первичных

 

данных

 

осущест

-

влялись

 

на

 

основании

 

разрешительных

 

документов

 

на

 

ис

-

пользование

 

БАС

 

самолетного

 

и

 

вертолетного

 (

коптер

типа

.

Разрешительные

 

документы

 

на

 

выполнение

 

аэрофото

-

съемочных

 

работ

 

Разрешение

 

Генерального

 

штаба

 

Вооруженных

 

сил

 

Рос

-

сийской

 

Федерации

 

на

 

выполнение

 

аэросъемочных

 

работ

 

Уведомление

 

Федерального

 

агентства

 

воздушного

 

транс

-

порта

 (

Росавиация

о

 

постановке

 

на

 

учет

 

БВС

 

самолетно

-

го

 

типа

 «

Диам

-20»; 

 

Уведомление

 

Федерального

 

агентства

 

воздушного

 

транс

-

порта

 (

Росавиация

о

 

постановке

 

на

 

учет

 

БВС

 

самолет

-

ного

 

типа

 «

Геоскан

 201»; 

 

Уведомление

 

Федерального

 

агентства

 

воздушного

 

транс

-

порта

 (

Росавиация

о

 

постановке

 

на

 

учет

 

БВС

 

вертолет

-

ного

 

типа

 (

коптер

) DJI MATRICE 300 RTK; 

 

Свидетельства

 

о

 

поверке

 

спутниковых

 

геодезических

 

приемников

.

Перед

 

началом

 

работы

 

была

 

разработана

 

и

 

согласо

-

вана

 

программа

 

выполнения

 

съемки

Затем

 

были

 

прове

-

дены

 

работы

 

по

 

мониторингу

 

показателей

 

техническо

-

го

 

состояния

 

ВЛ

 

с

 

использованием

 

БАС

 

на

 

выбранном

 

пилоте

В

 

качестве

 

результата

 

представлены

 

отчетные

 

материалы

содержащие

 

фотобанк

 

и

 

журналы

 

дефек

-

тов

 

в

 

виде

 

каталога

Кроме

 

того

на

 

время

 

работы

 

была

 

предоставлена

 

возможность

 

просматривать

 

фотомате

-

риалы

фиксирующие

 

дефекты

используя

 

программное

 

обеспечение

 

исполнителя

.

Данные

полученные

 

на

 

тестовом

 

участке

перевели

 

в

 

систему

 

показателей

характеризующих

 

техническое

 

со

-

стояние

 

обследуемой

 

ВЛ

и

 

представили

 

функциональному

 

заказчику

 

для

 

оценки

На

 

специально

 

созванном

 

техниче

-

ском

 

совещании

 

были

 

обсуждены

 

возможности

 

примене

-

ния

 

технологии

 

БАС

 

и

 

качество

 

получаемых

 

первичных

 

данных

Фрагменты

 

отчетных

 

материалов

 

представлены

 

на

 

рисунке

 5.

Полученные

 

результаты

 

вызвали

 

широкую

 

дискуссию

 

между

 

функциональным

 

заказчиком

 

и

 

специалистами

Неисправность

Ед

изм

.

Допуски

Перио

-

дичность

 

проверок

Периодичность

 

проверок

года

Способы

 

получения

 

информации

Осмот

-

ры

 

ВЛ

НТД

Способ

выявления

Нор

 

матив

1

2

3

4

5

6

АФС

 

и

 

лазерное

 

скани

-

рование

Ультрафи

-

олетовая

 

и

 

инфра

-

красная

 

съемка

Тепло

-

визи

-

онная

 

съемка

Визуаль

-

ное

обследо

-

вание

 

на

 

мест

 

ности

наличие

 

в

 

охранной

 

зоне

 

ВЛ

хорошо

 

воспламеняемых

 

предметов

и

 

веществ

визуально

 

фиксируется

 

со

-

стояние

 

трассы

 

ВЛ

 

в

 

пределах

 

охранной

 

зоны

не

 

допускается

 

размещение

 

в

 

охранной

 

зоне

 

ВЛ

 

легко

 

воспла

-

меняемых

 

предметов

 

и

 

веществ

не

 

реже

 

раза

 

в

 

год

осмотр

 

по

 

сообщению

 

третьих

 

лиц

 

целесообраз

-

но

 

проводить

 

персоналом

 

служб

х

х

х

х

х

х

Тип

1

Тип

 2

Тип

 4

Л

3, 

п

. 3.2.1

производство

 

в

 

пределах

 

и

 

вблизи

 

охранных

 

зон

 

всякого

 

рода

 

действий

нарушающих

 

нормальную

 

работу

 

ВЛ

 

или

 

могущих

 

привести

 

к

 

их

 

повреждению

 

или

 

к

 

несчастным

 

случаям

 

с

 

людьми

а

 

именно

устройство

 

спортивных

 

площадок

стадионов

площадок

 

для

 

игр

детских

 

учреждений

рынков

 

и

 

других

 

мест

 

с

 

большим

 

скоплением

 

людей

остановок

 

транспорта

размещение

 

автозаправочных

 

станций

 

и

 

пунктов

автомобильного

 

транспор

-

та

машин

 

и

 

механизмов

устройство

 

причалов

 

для

 

стоянки

 

судов

барж

 

и

 

плавучих

 

кранов

 

визуально

 

фиксируется

 

выполнение

 

на

 

трассе

 

в

 

охран

-

ных

 

зонах

 

различных

 

работ

 

без

 

письменного

 

согласования

 

с

 

предприятием

эксплуатирую

-

щим

 

ВЛ

не

 

допускается

 

выполнение

 

на

 

трассе

 

в

 

охранных

 

зонах

 

раз

 

личных

 

работ

 

без

 

письменного

 

согласования

 

с

 

пред

-

приятием

эксплуатиру

-

ющим

 

ВЛ

не

 

реже

 

раза

 

в

 

год

осмотр

 

по

 

сообщению

 

третьих

 

лиц

 

целесообраз

-

но

 

проводить

 

персоналом

 

служб