Комплексный подход к повышению надежности распределительных сетей

76

Телемониторинг воздушных 
линий с применением 
программного комплекса 
и промышленных квадрокоптеров

ВОЗДУШНЫЕ

ЛИНИИ

Синяков

С

.

А

.,

  руководитель отдела разработки программного обеспечения МНПП «АНТРАКС»

М

ир  меняется  постоян-

но,  кто-то  восприни-

мает  это  как  данность 

и  продолжает  идти  по 

привычному  пути,  а  для  кого-то 

изменения  —  это  повод  менять-

ся  самому,  адаптируясь  к  новым 

процессам  и  обстоятельствам, 

то  есть  эволюционировать.  Про-

блематика  мониторинга  воздуш-

ных  линий  остается  актуальной 

на  протяжении  десятилетий, 

ведь  положительная  динамика 

изменения  числа  потребителей 

продолжает сохраняться. Но эво-

люционирует 

инструментарий 

мониторинга,  лидеры  рынка  по-

стоянно  ведут  поиск  наиболее 

эффективных решений этой зада-

чи.  Каждый  диспетчерский  пункт 

имеет свой механизм мониторин-

га, и чем крупнее РЭС, тем более 

продвинутым инструментом поль-

зуются  его  сотрудники.  Это  озна-

чает, что крупные организации ис-

пользуют  наиболее  популярные 

SCADA-системы, причем имеется 

тенденция  к  применению  именно 

зарубежных систем, что обуслов-

лено  более  высоким,  по  мнению 

пользователей,  качеством  про-

граммного продукта. 

Разрабатывая  программные 

решения для мониторинга линий 

электропередачи более 8 лет, мы 

не  ставим  целью  заменить  дей-

ствующие  системы  мониторинга

и  управления  на  предприятии, 

а предлагаем гармоничное допол-

нение  уже  существующих  про-

граммных  комплексов.  Совмест-

ное  использование  системы  мо-

ниторинга  АНТРАКС  со  SCADA-

системой  любого  уровня  делает 

работу диспетчеров и других со-

трудников  инженерного  состава 

более  эффективной,  а  само  по-

нятие  о  телемониторинге  воз-

душных  линий  выводится  на  но-

вый уровень.

Предлагаемое  нами  програм-

мное  обеспечение  КОМОРСАН 

(рисунок  1)  позволяет  объединить 

приборы  мониторинга  в  одну  ин-

формационную  систему,  причем 

каждое  устройство  по-прежнему 

остается самодостаточным. Для ин-

теграции  сис тема  использует  про-

токолы  МЭК  61850-6-2009  и  МЭК 

60870-5-104-2004.  Само  по  себе 

программное  обеспечение  ПАК 

КОМРСАН — это веб-приложение, 

основанное на микросервисной ар-

хитектуре,  что  позволяет  обеспе-

чить  высокую  масштабируемость, 

стабильность, а также мультиплат-

форменность,  что  дает  нам  воз-

можность  применить  различные 

технологии разработки в зависимо-

сти от контекста решаемой задачи. 

Данные,  которые  получает  сис-

тема,  обрабатываются  сервером, 

Рис

. 1. 

Архитектура

системы

КОМОРСАН

77

и на данном этапе помимо матема-

тической обработки или стандарт-

ной  интерпретации  данных  может 

быть  применен  искусственный 

интеллект,  нейросетевой  анализ 

или любая другая гибкая обработ-

ка в зависимости от потребностей 

энергосистемы.  Интеграция  раз-

личных  методов  анализа  процес-

сов,  происходящих  на  воздушных 

линиях,  дает  высокую  эффектив-

ность для всей системы.

Организация  типов  данных, 

применяющаяся в системе, позво-

ляет  создавать  разворачиваемые 

в автоматическом режиме образы 

ПО ПАК КОМОРСАН на серверах 

сена любая конфигурация воздуш-

ной линии, здесь же есть возмож-

ность  нанести  на  карту  приборы, 

заведенные  в  ПАК  КОМОРСАН. 

Кроме  приборов  на  карте  можно 

указать  питающий  центр  в  виде 

подстанции  и  нанести  потребите-

лей,  задав  им  соответствующие 

наименования. 

Наглядное отображение спис ка 

приборов,  заведенных  в  сис тему, 

на карте (рисунок 2) позволит дис-

петчеру быстро оценить ситуацию 

и поможет наиболее оптимальным 

образом  сформировать  алгоритм 

устранения  неисправности.  При 

просмотре  аварий  (рисунок  3) 

или  виртуальных  машинах  дис-

петчерских  центров.  Система  по-

стоянно  развивается,  чтобы  соот-

ветствовать  новым  пожеланиям 

пользователей,  новым  решениям 

для  электроэнергетики,  и  все  из-

менения  после  положительного 

прохождения  тестирования  авто-

матически  транслируются  в  уста-

новленные версии. 

Одним из главных преимуществ 

системы мониторинга КОМОРСАН 

является привязка схемы воздуш-

ных линий к топографической кар-

те  и  функционал  редактирования 

карт.  С  помощью  редактора  на 

заданную карту может быть нане-

Рис

. 2. 

Мониторинг

оборудования

воздушных

линий

в

системе

КОМОРСАН

Рис

. 3. 

Регистрация

места

аварии

и

определение

участка

повреждения

 c 

помощью

нейросетевого

микросервиса

№

 3 (60) 2020

78

ООО МНПП «АНТРАКС»

+7 (495) 991-12-30

www.antraks.ru

[email protected]

Рис

. 5. 

Визуальный

осмотр

ВЛ

с

камеры

дрона

в

режиме

онлайн

прямо

с

ра

-

бочего

места

ВОЗДУШНЫЕ

ЛИНИИ

в  журнале  событий  выделяется 

прибор  или  группа  приборов,  за-

регистрировавших аварию, а так-

же  специальный  нейросетевой 

микросервис  определяет  участок 

воздушной  линии,  на  котором 

произошло повреждение. Все это 

позволяет  упростить  пользовате-

лю  процедуру  устранения  неис-

правности  на  воздушной  линии, 

давая  понять  где  и  какая  неис-

правность  произошла,  спланиро-

вать ремонтные работы, а значит 

снизить общее время реакции на 

инцидент.

 Для пользователей, уже име-

ющих  или  планирующих  свой 

парк  квадрокоптеров,  существу-

ет  дополнение  к  функционалу 

в ПАК КОМОРСАН — это модуль 

планирования миссий для беспи-

лотных аппаратов (рисунок 4). Ар-

хитектурно — это отдельное ПО, 

рассчитанное для применения на 

ОС  Windows,  которое  работает 

в паре с ПАК КОМОРСАН. Данное 

решение рассчитано на примене-

ние  промышленных  квадрокоп-

теров  с  целью  получения  визу-

альной информации о состоянии 

элементов  воздушной  линии. 

Модуль  позволяет  производить 

импорт  поврежденного  участка 

из  основного  ПАК  КОМОР САН, 

после  чего  диспетчер  при  нали-

чии всего необходимого аппарат-

ного обеспечения может создать 

миссию  для  квадрокоптера,  от-

редактировав основные точки на 

карте импортированного повреж-

денного  участка.  Пользователь 

может задавать такие настройки, 

как скорость и высота облета, на-

правление камеры и т.д. для каж-

дой точки миссии индивидуально, 

также присутствует возможность 

удалить  любую  точку,  сократив 

при этом время в полете. 

Данное программное решение 

разработано  так,  чтобы  пользо-

ватель не задумывался о техни-

ческих  особенностях  использо-

вания  квадрокоптеров,  а  решал 

основную  задачу,  то  есть  теле-

мониторинг  объектов  электро-

энергетики.  После  завершения 

редактирования  миссии,  одним 

нажатием  кнопки  она  загружа-

ется  в  квадрокоптер,  и  аппарат 

переходит  полностью  в  автома-

тический режим с возможностью 

принудительного  ручного  управ-

ления. Дрон автоматически взле-

тает со стартовой площадки, вы-

полняет миссию и автоматически 

совершает посадку. Во время по-

лета на экран Пользователя вы-

водится  онлайн  видео  с  камеры 

(рисунок  5),  что  позволяет  мак-

симально быстро произвести ви-

зуальный  осмотр  интересующих 

мест,  прямо  с  рабочего  места. 

Основные задачи, которые удоб-

но  решать  при  помощи  данного 

решения, это: 

1)  оптимизация  работ  ОВБ  при

масштабных  отключениях 

(определить  очередность),

а  также  уточнение  вида  по-

вреждений  для  оптимальной 

подготовки  к  устранению  по-

вреждений;

2)  выявление физических дефек-

тов  опор,  фундаментов,  про-

водов, изоляторов и линейной 

арматуры — как уже явных, так 

и  угрожаемых  участков  (при-

ближение растительности);

3)  проверка  охранных  зон,  угро-

жающий рост оврагов;

4)  контроль  за  строительством, 

уточнение  путей  подъезда 

в труднодоступной местности.

ПАК  КОМОРСАН,  являясь 

полноценным  программным  про-

дуктом  на  рынке  электроэнерге-

тики  в  эпоху  цифровизации,  по-

стоянно  идет  по  пути  эволюции, 

опираясь  на  консультации  с  ра-

ботающими  диспетчерами  и  ин-

женерами для выявления острых 

проблем  мониторинга.  Гибкость 

в  разработке  решений  позволя-

ет  рассматривать  многие  идеи 

пользователей совместно на эта-

пе макетирования, это дает всем 

бесценный опыт и позволяет сде-

лать  вклад  в  развитие  цифровой 

электроэнергетики  наиболее  ве-

сомым.   

Р

Рис

. 4.

Модуль

планирования

миссий

для

БПЛА