38
СЕТИ
РОССИИ
ПРОБЛЕМАТИКА
И
АКТУАЛЬНОСТЬ
Среди
основных
задач
энергети
-
ков
сокращение
времени
перерывов
электроснабжения
потребителей
яв
-
ляется
приоритетным
.
Анализ
аварий
-
ных
отключений
показал
—
основной
причиной
задержки
времени
,
затрачи
-
ваемого
на
восстановление
электро
-
снабжения
,
является
обнаружение
места
повреждений
на
ЛЭП
,
особенно
после
природных
стихийных
явлений
.
Известные
традиционные
технические
и
организационные
мероприятия
не
позволяют
в
необходимой
степени
ре
-
шить
данную
проблему
,
установлен
-
ные
приборы
не
дают
возможности
в
полной
мере
определить
объёмы
на
-
рушений
.
Обследование
ЛЭП
с
возду
-
ха
позволяет
значительно
сократить
время
на
поиск
повреждений
по
срав
-
нению
с
обходом
,
поэтому
филиалом
ОАО
«
МРСК
Урала
» — «
Пермэнерго
»
ежегодно
заключается
договор
на
ока
-
зание
услуг
с
авиапредприятием
для
обследования
ЛЭП
в
послеаварийный
период
.
Тем
не
менее
время
до
нача
-
ла
выполнения
заявки
при
условии
на
-
личия
свободного
вертолёта
состав
-
ляет
до
4
часов
.
Задача
по
внедрению
новых
тех
-
нологий
в
процесс
эксплуатации
ЛЭП
ставится
руководством
ОАО
«
МРСК
Урала
»,
в
частности
Первым
заме
-
стителем
Генерального
директора
—
главным
инженером
Ю
.
В
.
Лебедевым
.
В
связи
с
этим
очевидна
актуальность
поиска
и
внедрения
современных
эф
-
фективных
средств
,
позволяющих
в
максимально
сжатые
сроки
обнару
-
жить
повреждение
и
устранить
его
.
Та
-
ковым
является
обследование
высо
-
ковольтных
линий
с
использованием
беспилотных
летательных
аппаратов
(
БПЛА
).
Обследование
ЛЭП
на
БПЛА
пред
-
ставляется
весьма
перспективным
и
рентабельным
,
так
как
стоимость
таких
работ
на
порядок
ниже
исполь
-
зования
вертолёта
,
а
время
до
нача
-
ла
выполнения
заявки
при
полёте
на
БПЛА
составит
менее
1
часа
.
ЦЕЛИ
И
ЗАДАЧИ
•
Сокращение
сроков
осмотра
объек
-
тов
и
обнаружения
мест
поврежде
-
ний
.
•
Снижение
затрат
на
обследование
ВЛ
.
•
Развитие
и
совершенствование
си
-
стем
диагностики
электросетевого
комплекса
.
ОПИСАНИЕ
ПРОЕКТА
Аэрофотосъёмка
и
аэровидео
-
съёмка
объектов
—
это
наиболее
Использование
беспилотных
летательных аппаратов
при обследовании ЛЭП
Современные требования по повышению надёжности электро-
сетевого комплекса предполагают необходимость использования
инновационного оборудования для обеспечения бесперебойной,
безопасной передачи и распределения электрической энергии.
Леонид ШУРАКОВ, начальник управления технического
обслуживания и ремонтов филиала
ОАО «МРСК Урала» — «Пермэнерго»
р
о
б
о
т
ы
в
с
е
т
я
х
роботы в сетях
39
№
3 (30),
май
–
июнь
, 2015
востребованный
вид
работ
,
выполняемый
с
воздуха
.
Плановая
фотосъёмка
выполняется
вертикально
по
отношению
к
фотографируемому
объекту
.
Беспи
-
лотную
аэровидеосъёмку
применяют
не
реже
,
чем
обычную
фотосъёмку
,
в
частности
,
при
аварийных
ситуациях
передача
видеосигнала
идёт
в
режиме
ре
-
ального
времени
.
Эксплуатация
БПЛА
в
производственных
условиях
подразделяется
на
следующие
этапы
:
•
предварительная
подготовка
;
•
предполётная
подготовка
;
•
выполнение
полёта
(
взлёт
,
полёт
по
маршруту
,
по
-
садка
);
•
работа
на
земле
(
обработка
данных
).
Предварительная
подготовка
проводится
заблаго
-
временно
и
предусматривает
:
•
изучение
района
планируемых
работ
,
в
том
чис
-
ле
характера
местности
,
местонахождения
искус
-
ственных
и
естественных
препятствий
;
•
подбор
и
подготовку
картографического
матери
-
ала
;
•
предварительный
подбор
площадок
для
взлёта
и
посадки
с
учётом
возможности
подъезда
(
подхода
)
к
ним
;
•
составление
плана
работ
с
нанесением
на
карту
(
схему
района
работ
)
всей
обстановки
.
Предполётная
подготовка
проводится
в
день
по
-
лёта
и
предусматривает
выполнение
следующих
ра
-
бот
:
•
уточнение
задания
;
•
изучение
метеообстановки
в
районе
выполнения
полётов
,
действий
на
случай
её
ухудшения
;
•
выдвижение
в
район
работ
,
подбор
,
осмотр
и
под
-
готовка
пусковой
площадки
(
в
направлении
взлёта
убирается
(
утаптывается
)
трава
,
поросль
,
снег
);
•
выполнение
полётов
;
•
полёт
по
маршруту
.
При
полёте
по
заданному
маршруту
(
рис
. 1, 2)
в
режиме
видеонаблюдения
оператор
,
управляя
видеокамерой
или
изменяя
курс
следования
БПЛА
,
выполняет
в
соответствии
с
поставленной
задачей
ряд
операций
.
Важнейшей
особенностью
наблюдения
с
помо
-
щью
БПЛА
является
возможность
многократных
по
-
вторных
заходов
на
объект
или
его
отдельные
эле
-
менты
и
удержание
видеоизображения
объекта
на
определённое
время
.
Действия
оператора
при
обнаружении
цели
вклю
-
чают
в
себя
:
•
корректирование
наведения
БПЛА
на
объект
;
•
изменение
режима
видеонаблюдения
(
увеличе
-
ние
,
смена
камер
и
т
.
п
.);
•
изменение
режимов
полёта
(
уменьшение
высоты
полёта
,
скорости
и
т
.
п
.).
•
удерживание
объекта
в
поле
зрения
камер
(
пере
-
ключение
БПЛА
в
режим
облёта
объекта
,
удержа
-
ния
,
зависания
и
т
.
п
.).
Посадка
производится
в
соответствии
с
инструкци
-
ей
по
эксплуатации
БПЛА
.
После
посадки
производится
запись
фото
-
и
видеоинформации
с
НСУ
и
БПЛА
на
съёмный
носи
-
тель
,
осуществляется
анализ
фото
-
и
видеоматери
-
алов
со
специалистами
,
а
также
составление
даль
-
нейшего
плана
работ
.
ОСНОВНЫЕ
РЕЗУЛЬТАТЫ
Результаты
использования
БПЛА
можно
рассмо
-
треть
на
примере
обследования
участка
линии
элек
-
тропередачи
110
кВ
«
Ирень
» — «
Калиничи
» (
рис
. 3).
В
процессе
обработки
данных
были
получены
сле
-
дующие
результаты
.
Рис
. 1.
Отслеживание
БПЛА
по
заданному
маршруту
Рис
. 2.
Осмотр
ЛЭП
в
режиме
реального
времени
Рис
. 3.
Снимок
ЛЭП
110
кВ
«
Ирень
» —
«
Калиничи
»,
выполненный
с
БПЛА
40
СЕТИ РОССИИ
1.
Составлен
ортофотоплан
ЛЭП
,
позволяющий
визуально
в
высоком
разрешении
провести
осмотр
линии
на
наличие
:
•
поваленных
деревьев
(
рис
. 4
а
);
•
неубранных
порубочных
остатков
(
рис
. 4
б
);
•
ДКР
;
•
строительного
и
прочего
мусора
.
2.
Получены
точные
геодезические
координаты
всех
опор
ЛЭП
.
3.
Определены
наиболее
пригодные
для
подъезда
(
подхода
)
пути
и
дороги
к
линии
в
зимнее
время
года
.
В
процессе
эксплуатации
любых
технических
средств
существуют
определённые
риски
.
При
при
-
менении
БПЛА
были
опасения
по
потере
летатель
-
ного
аппарата
,
но
они
не
подтвердились
,
т
.
к
.
кон
-
троль
состояния
БПЛА
в
режиме
реального
времени
осуществляется
за
счёт
двунаправленного
обмена
информацией
между
НСУ
и
БПЛА
по
защищённо
-
му
радиоканалу
.
Если
по
каким
-
либо
причинам
на
-
рушается
связь
между
БПЛА
и
станцией
управле
-
ния
,
то
автоматически
включается
режим
возврата
,
и
беспилотный
летательный
аппарат
летит
в
точку
запуска
для
штатной
посадки
.
При
восстановлении
связи
во
время
возврата
аппарата
оператор
может
возобновить
выполнение
поставленной
задачи
.
В
случае
посадки
(
падения
)
БПЛА
вне
намеченной
площадки
приземления
организовывается
его
поиск
по
сигналу
,
передаваемому
с
БПЛА
.
Таким
образом
,
преимуществами
применения
БПЛА
являются
:
•
рентабельность
;
•
возможность
съёмки
с
небольших
высот
и
вблизи
объектов
;
•
получение
снимков
высокого
разрешения
;
•
оперативность
получения
снимков
;
•
возможность
применения
в
зонах
чрезвычайных
ситуаций
без
риска
для
жизни
и
здоровья
персо
-
нала
сетей
.
ПЕРСПЕКТИВЫ
ПРИМЕНЕНИЯ
Беспилотная
аэрофотосъёмка
ЛЭП
при
облёте
линий
позволяет
решать
также
следующие
зада
-
чи
:
•
контроль
выполнения
работ
по
расчистке
и
рас
-
ширению
просек
,
мониторинг
и
оценка
текущего
состояния
протяжённых
ЛЭП
,
расположенных
в
труднодоступной
местности
;
•
проектирование
маршрутов
прокладки
ЛЭП
;
•
инженерные
расчёты
и
анализ
провиса
проводов
,
определение
физических
параметров
;
•
анализ
зарастания
трасс
;
•
предсказание
и
моделирование
природных
воз
-
действий
;
•
аэрофотосъёмка
ЛЭП
,
мачт
и
линий
электропере
-
дачи
;
•
съёмка
новых
маршрутов
линий
электропередачи
и
прилегающей
территории
,
создание
цифровой
модели
рельефа
;
•
оперативное
создание
ортофотоплана
мест
строи
-
тельства
;
•
тепловизионный
контроль
силовых
элементов
вы
-
соковольтных
линий
;
•
исполнительная
съёмка
ЛЭП
;
•
анализ
повреждений
,
аварий
.
Рис
. 4.
Снимки
участка
ВЛ
110
кВ
«
Ирень
» — «
Калиничи
»
а
)
поваленные
деревья
б
)
неубранные
порубочные
остатки
Оригинал статьи: Использование беспилотных летательных аппаратов при обследовании ЛЭП
Современные требования по повышению надёжности электросетевого комплекса предполагают необходимость использования инновационного оборудования для обеспечения бесперебойной, безопасной передачи и распределения электрической энергии.
