40
Электросетевой контроллер —
ключевой элемент управления
работоспособностью активной
просьюмеризированной
электрической сети 0,4 кВ
П
оследние десять лет те-
кущего столетия в миро-
вой энергетике можно
охарактеризовать как пе-
риод смены парадигмы ее функци-
онирования, и в первую очередь,
методов управления энергетиче-
скими системами. В общих чертах
данное изменение можно обозна-
чить как переход на качественно
новые принципы функциониро-
вания — так называемые интел-
лектуальные энергетические сис-
темы и/или активно-адаптивные
электрические сети (Smart Grids)
[1–6]. Ключевой особенностью
функционирования
подобных
интеллектуальных энергосистем
и активных электрических сетей
нового качества или, если сказать
другими словами, сетей нового
технологического уклада являет-
ся возможность обеспечения са-
монастройки, самоорганизации
и самовосстановления в автома-
тическом режиме.
Данная тенденция присуща
и отечественной электроэнерге-
тике, что в той или иной степени
нашло отражение в действующих
в Российской Федерации страте-
гических документах развития:
Энергетической стратегии Рос-
сийской Федерации на период
до 2035 года, Прогноза НТР от-
раслей ТЭК России на период до
2035 года, Плана мероприятий
«Внедрение инновационных тех-
нологий и современных матери-
алов в отраслях ТЭК», Страте-
гии развития электросетевого
комплекса Российской Федера-
ции, Стратегии цифровой транс-
формации электроэнергетики до
2030 года.
Подобный переход естествен-
ным образом привел к тому, что
в последние годы во всем мире
и в Российской Федерации, в част-
ности, в электрических сетях
и, что особенно важно, в их рас-
пределительном комплексе (на
среднем и низком уровне напря-
жения), широко распространяется
феномен просьюмеризма — дву-
направленного обмена электри-
ческой энергией между электри-
ческой сетью и просьюмером (от
английского prosumer, полученно-
го от professional, либо, producer
и consumer — «профессиональ-
ный потребитель», «произво-
дитель-потребитель») — новым
типом активного «потребителя»
электрической энергии (мощно-
сти). «Потребителя» в кавычках
потому, что просьюмер (в электро-
энергетике) — это потребитель,
который владеет устройством ге-
нерации и помимо потребления
электроэнергии может свободно
продавать ее на розничном рынке,
выдавая ее в распределительную
сеть (рисунок 1). Другими слова-
Кононенко
В
.
Ю
.,
к.т.н., научный руково дитель
«Россети Научно-технический центр»
(АО «ФИЦ»)
Акуличев
В
.
О
.,
заместитель генерального директора
по цифровой трансформации
«Россети Центр»
Воробьев
П
.
Е
.,
к.ф.-м.н., старший преподаватель,
замес титель директора ЦНИО
Центра энергетических технологий
(CEST) АНО ВО «Сколковский
институт науки и технологий»
Коржавин
М
.
Е
.,
главный специалист Фонда «НИР»
Косов
П
.
А
.,
начальник управления
технологического развития и
цифрови зации филиала «Россети
Центр Белгородэнерго»
Якшина
Н
.
В
.,
руководитель дирекции
энергосбережения и повышения
энерге тической эффективности
«Россети Центр»
Рис
. 1.
Схематическое
представление
традиционного
потребителя
элек
–
трической
энергии
(
консьюмера
)
и
нового
типа
активного
«
потребителя
»
электрической
энергии
(
просьюмера
)
КОНСЬЮМЕР
ПРОСЬЮМЕР
ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ
41
ми, просьюмер, по сути своей, об-
ладает двойственной природой:
с одной стороны, он представля-
ет собой источник электрической
энергии (мощности), а с другой
стороны, одновременно является
ее потребителем.
Таким образом, в текущий мо-
мент в рамках смены глобальной
парадигмы
функционирования
энергосистем можно говорить
о трансформации распредели-
тельных электрических сетей тра-
диционного качества в активные
просьюмеризированные электри-
ческие сети (рисунок 2). Просью-
меризированная
электрическая
сеть представляет собой сеть,
насыщенную просьюмерами, то
есть распределенными источни-
ками электрической энергии (мощ-
ности), которая характеризуется
перетоками электрической энер-
гии (мощности) во многих направ-
лениях (можно говорить о двуна-
правленных перетоках в фидерах
и полинаправленных перетоках
на участке распределительной
сети) и полицентризмом — нали-
чием множества центров принятия
решения (рисунок 2б). Подобная
трансформация требует выра-
ботки новых подходов, принципов
и методов как организации актив-
ных просьюмеризированных рас-
пределительных
электрических
сетей, так и управления ими.
Отличительной особенностью
большинства видов активных
устройств является наличие в их
составе энергетического интер-
фейса между самим устройством
и электрической сетью. Данный
интерфейс представляет собой
силовой преобразователь элек-
трической энергии (инвертор) на
базе мощных электронных прибо-
ров, построенных, в большинстве
случаев, на основе кремния или
карбида кремния и имеющих циф-
ровую систему управления на ос-
нове микропроцессоров. Наличие
инвертора, с одной стороны, на-
деляет активные устройства мно-
жеством функций, позволяющих
решать самые разнообразные
задачи в электрических сетях,
например, повышение гибкости
передачи/распределения, улуч-
шения качества электрической
энергии за счет активной филь-
трации или компенсации возму-
щений и т.п. С другой стороны,
специфическая, можно сказать,
импульсная (цифровая) приро-
да инверторов, при небрежном
подходе при их конструировании
и, в частности, при разработке сис-
те мы управления их выходными
параметрами, может превратить
активные устройства в источники
неконтролируемых электромаг-
нитных возмущений и неустойчи-
востей, вызванных дисбалансом
Техническую основу просьюме-
ризированных электрических се-
тей помимо масштабной автома-
тизации (и цифровизации) будут
составлять активные электротех-
нические и/или электросетевые
устройства, каждое из которых
в автоматическом (роботизиро-
ванном) режиме будет способно
осуществлять активный взаимный
обмен электрической энергией
(мощностью) с электрической се-
тью. Подобные устройства имеют
в наличии систему автоматиче-
ского управления для изменения
направления перетока электри-
ческой энергии из сети или в сеть
(потребления/генерации) в зави-
симости от параметров электри-
ческой сети и/или в соответствии
с управляющими воздействиями
системы регулирования более
высокого уровня. К подобным ак-
тивным устройствам уже сегодня
можно отнести системы накоп-
ления энергии (СНЭ), объекты
распределенной генерации (РГ)
и, в частности, объекты микро-
генерации (МРГ), в первую оче-
редь, на основе возобновляемых
источников энергии (ВИЭ), таких
как СФЭС, ВЭС и др., а также ак-
тивные фильтр-компенсирующие
устройства (ФКУ), электротранс-
порт и зарядную инфраструкту-
ру с поддержкой технологии V2G
(«машина для сети») и т.п.
Рис
. 2.
Трансформация
распределительных
электрических
сетей
традиционного
технологического
уклада
(
а
)
в
ак
–
тивные
просьюмеризированные
электрические
сети
(
б
)
РГ
КЭС
ВЭС + СНЭ
СФЭС + СНЭ
Жилье + ВИЭ + СНЭ
Консьюмер +
СФЭС
Электромобиль
Промпредприятие +
микросеть
Центр питания
Консьюмер
Консьюмер
Консьюмер
Центр питания
а)
б)
№
3 (66) 2021
42
выходных параметров инверторов
и электрической сети.
Таким образом, неконтролиру-
емое взаимодействие активных
устройств друг с другом и элек-
трической сетью может явиться
причиной появления электро-
магнитных возмущений в элек-
трической сети, которые, в свою
очередь, могут привести к сбою
устойчивого функционирования
электросетевых объектов, а так-
же нарушению режимов работы
как сети, так и самих инвертор-
ных устройств, а также других
электротехнических
устройств,
объектов генерации и оборудо-
вания потребителей, просью-
меров и др., функционирующих
в данной электрической сети.
Другими словами, бесконтроль-
ное насыщение электрических
сетей активными устройствами
и, в первую очередь, просьюме-
рами приведет к ослаблению сети
практически по всем параметрам.
Особенно остро данная пробле-
ма будет проявляться в сетях
низкого напряжения, которые по
своей сути являются «слабыми»
сетями, характеризующимися вы-
соким активным сопротивлением
и сильной зависимостью уровня
напряжения от величины нагрузки
потребителей, а в просьюмеризи-
рованных сетях — и от параме-
тров просьюмеров.
Профессиональным сообще-
ством [7, 8] продолжает обсуждать-
ся вопрос возникновения неустой-
чивых режимов работы множества
активных устройств (инверто-
ров), подключенных к электри-
ческой сети НН и СН, а также их
влияния на режимы работы рас-
пределительных сетей. Снижение
вероятности возникновения не-
устойчивых режимов сопряжено
с необходимостью учета специ-
альных тонких настроек систем
фазовой автоподстройки частоты
(ФАПЧ) инверторов, выходных
синус-фильтров, измерительных
систем параметров инверторов,
методов широтно-импульсной мо-
дуляции (ШИМ), что, безусловно,
должно найти свое отражение
в соответствующих требованиях
к подобным устройствам.
В большинстве известных ра-
бот [9, 10] анализируются (моде-
лируются) единичные инверторы,
работающие параллельно с внеш-
ней электрической сетью, и не
рассматривается вопрос появле-
ния возможных неустойчивых ре-
жимов при параллельной работе
распределительной сети несколь-
ких инверторов. Влияние взаимо-
действия нескольких инверторов,
подключенных к электрической
сети, в настоящее время является
темой малоисследованной в силу
сложности анализа таких много-
компонентных систем. Появив-
шиеся за рубежом в последние
5 лет результаты исследований
[11, 12], полученные на достаточ-
но упрощенных моделях, позво-
ляют предположить, что для таких
многокомпонентных систем, как
«электрическая сеть — инверто-
ры» границы устойчивой рабо-
ты могут определяться сложным
групповым взаимодействием ин-
верторов как друг с другом, так и с
электрической сетью.
Таким образом, можно сде-
лать заключение о сложившемся
в настоящее время тренде насы-
щения распределительных элек-
трических сетей активными (ин-
верторными) устройствами при
одновременном недостаточном
понимании принципов и способов
управления подобными актив-
ными просьюмеризированными
электрическими сетями. Контро-
лировать и обеспечивать надеж-
ность работы таких полицентри-
ческих энергетических систем
становится все сложнее.
Одним из основных призна-
ков, характеризующим устойчиво
и эффективно функционирующую
сложную иерархически организо-
ванную систему, является «прин-
цип моноцентризма», в соответ-
ствии с которым подобная система
должна обладать единым высшим
центром управления, координации
и принятия решений. Полицентри-
ческие системы характеризуются
дисфункцией процессов координа-
ции и управления, неорганизован-
ностью, неустойчивостью и т.д. По-
добного рода эффекты возникают
при наложении одних процессов
(в первую очередь, координаци-
онных и управления) на другие.
Следствием этого является утрата
целостности системы управления
и, как следствие, снижение эффек-
тивности функционирования всей
сложной технической системы.
Одной из основных причин воз-
никновения неустойчивостей в сис –
темах с многими устройствами си-
ловой электроники является вза-
имодействие их контуров управ-
ления друг с другом. Дело в том,
что современные устройства
силовой электроники представ-
ляют собой сложные динамиче-
ские системы с иерархической
организацией контуров управ-
ления (силовая часть, системы
управления током, ФАПЧ, регу-
ляторы выдачи мощности). При
этом, хотя контуры управления
и разделены по временным мас-
штабам (в соответствии с класси-
ческой теорией автоматического
управления), данное разделение
часто нивелируется сильной свя-
зью между разными степенями
свободы, обусловленной, в ос-
новном, малыми эффективными
импедансами на уровне распре-
делительной сети. Так, в одной
из предыдущих работ авторов [9]
показано, что именно отсутствие
у инверторов существенного вну-
треннего сопротивления приводит
к возникновению неустойчивости
и накладывает существенные
ограничения на допустимые об-
ласти значений параметров регу-
лирования (коэффициентов ста-
тизма). Существенно, что данные
области сильно зависят от струк-
туры сети и не могут быть опре-
делены универсальным образом
на уровне отдельных устройств —
задание конкретных значений па-
раметров регулирования (либо
их допустимых областей) должно
осуществляться централизован-
ным образом с учетом специфики
конкретной сети.
Таким образом, для того чтобы
придать просьюмеризированной
распределительной
электриче-
ской сети характер эффективной
моноцентрической системы, необ-
ходим единый центр управления,
координации и принятия решений
в части функционирования актив-
ных устройств — просьюмеров,
распределенной и микрогенера-
ции, СНЭ и др. В таком случае все
активные устройства распредели-
тельной сети будут функциониро-
ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ
43
вать как единая система, сбалан-
сированная и скоординированная
в части организации управления
потоками электрической энергии
с учетом особенностей архитекту-
ры всей распределительной сети.
Подобная организация управле-
ния просьюмеризированной элек-
трической сетью переведет уро-
вень надежности и качества ее
работы на новый уровень, карди-
нальным образом отличающийся
от традиционных методов и прин-
ципов управления распредели-
тельной электрической сетью.
В качестве «элементарной»
ячейки (элемента) подобного
единого центра управления про-
сьюмеризированной распреде-
лительной электрической сетью
предлагается использовать спе-
циализированное микропро-
цессорное устройство контроля
и управления силовыми инвер-
торами активных устройств (про-
сьюмеров) и автоматики участка
распределительной сети — элек-
тросетевой контроллер (ЭСК).
«Специализация» ЭСК заключа-
ется в его уникальном алгоритме
управления, который в реальном
времени формирует (вырабаты-
вает) управляющие воздействия
посредством расчета режима ра-
боты контролируемого им участ-
Рис
. 3.
Структурно
–
функциональная
схема
ЭСК
в
привязке
к
однолинейной
электрической
схеме
тупикового
фидера
0,4
кВ
ка распределительной электри-
ческой сети на основе данных
о значениях токов и напряжений
в точках присоединения про-
сьюмеров к электрической сети
0,4 кВ и на вводе ЛЭП 0,4 кВ
в трансформаторной подстанции
10/0,4 кВ посредством устройств
телеметрии.
Разработкой ЭСК в интересах
Группы «Россети» в настоящее
время занимается консорциум
в составе Центра научно-техни-
ческой компетенции Группы ком-
паний «Россети» (АО «ФИЦ»),
Фонда «НИР» (Иннопрактика)
и Сколковского института науки
и технологий (Сколтех).
ЭСК предназначен для обе-
спечения устойчивой и безопас-
ной работы участка распреде-
лительной электрической сети
0,4 кВ, насыщенного просьюме-
рами как в рабочих, так и в преда-
варийных (аварийных) режимах
работы путем:
– прямого измерения парамет-
ров участка электрической се-
ти, управляемого ЭСК;
– сбора информации с удален-
ных устройств (просьюмеров
и потребителей электрической
энергии, функционирующих на
данном участке распредели-
тельной электрической сети);
– определения оптимальных
режимов и параметров функ-
циональных отклонений участ-
ка электрической сети, управ-
ляемого ЭСК, и питающей се-
ти с учетом конфигурации
участка распределительной
сети;
– вычисления посредством спе-
циализированных расчетных
алгоритмов корректирующих
воздействий для последующе-
го формирования и выдачи ко-
манд управления активными
устройствами (инверторами
просьюмеров).
В определенном смысле, ЭСК
осуществляет «вторичное регули-
рование» просьюмерами, задавая
им определенные значения коэф-
фициентов регулирования, либо,
в более простых случаях, допу-
стимые области значения этих ко-
эффициентов.
На текущем этапе исследова-
ний выполняется разработка
алгоритмов управления просью-
мерами
(микрогенераторами)
и основанного на этих алгорит-
мах программного комплекса
ЭСК. Примерная структура ЭСК
для участка распределительной
сети в виде тупикового фидера
0,4 кВ имеет вид, представлен-
ный на рисунке 3. ЭСК состоит
№
3 (66) 2021
44
из основного блока, располо-
женного на вводе фидера в РУ
0,4 кВ питающей трансфор-
маторной подстанции, и ВЩУ,
расположенного у просьюме-
ра. ВЩУ представляет собой
быстродействующее устрой-
ство телемеханики в виде из-
мерителя мгновенных значений
фазных токов и напряжений на
входе просьюмера (Блок из-
мерений) и управляемого ком-
мутирующего аппарата (АВ-2).
Управление коммутатором АВ-2
и Блоком измерений осущест-
вляет контроллер, который свя-
зан с основным блоком ЭСК по-
средством измерительного (ТИ)
и управляющего (ТУ) каналов.
В перспективе функции ВЩУ
должны выполняться с помощью
интеллектуальных
приборов
учета, которые удовлетворяют
требованиям к быстрой споради-
ческой передаче необходимых
измерений. Основной блок яв-
ляется шкафом телемеханики,
в состав которого входят два ос-
новных блока: измерений и ана-
лиза-управления. Блок измере-
ний осуществляет регистрацию
мгновенных значений фазных
токов и напряжений на входе фи-
дера. Основным устройством,
которое формирует управляю-
щие воздействия для коммута-
торов АВ-1, АВ-2, а также инвер-
торов просьюмеров, является
Блок анализа-управления.
Управление параметрами ра-
боты инверторов просьюмеров
в режиме реального времени
ЭСК осуществляет путем пере-
дачи команд, сформированных
в результате обработки поступа-
ющей информации от датчиков
тока и напряжения и выявления
аварийных и предаварийных со-
бытий, требующих вмешатель-
ства ЭСК (короткие замыкания
в фидере и в питающей сети,
перегрузки фидера по току, от-
клонения уровня напряжения
и др.), на управляемые коммута-
торы АВ-1, АВ-2, …, АВ-
n
у про-
сьюмеров, а также на инверторы
просьюмеров с открытой архи-
тектурой на основе разработан-
ного алгоритма с заданием па-
раметров в части оперативного
управления, поддержания опти-
мального режима работы сети,
компенсации гармоник, регули-
рования реактивной мощности.
Насыщение распределитель-
ной сети 0,4 кВ просьюмерами
приведет не только к проблемам,
связанным с необходимостью
создания единого интеллекту-
ального устройства управления,
координации и принятия реше-
ний, но вкупе с разрабатываемой
инновационной системой управ-
ления ЭСК позволит снизить пе-
ретоки мощности в нормальном
режиме, что приведет к сниже-
нию нагрузочных потерь электри-
ческой энергии, а также, в случае
достаточной суммарной мощно-
сти просьюмеров на участке сети
0,4 кВ, позволит осуществлять
автоматический переход на изо-
лированный режим работы при
отключениях питающей сети, что
позволит существенно повысить
надежность электроснабжения
потребителей.
Возможности ЭСК позволят
с минимальными доработками
адаптировать его для распреде-
лительных сетей напряжением
до 35 кВ.
Таким образом, идеология, за-
кладываемая в ЭСК, делает его
«элементарной» единицей (ячей-
кой) системы управления рас-
пределительными сетями нового
технологического уклада на ос-
нове активного электротехниче-
ского оборудования, устройств,
систем. Без подобных контрол-
леров современная микроге-
нерация существовать не мо-
жет — считает лауреат премии
«Глобальная энергия» 2020 года,
директор и профессор греческо-
го Национального Технического
Университета Афин, главный ре-
дактор журнала IEEE Transactions
on Power Systems Николаос Хат-
циаргириу [13].
Подай
заявку
на
конкурс
до
30
июня
*
на
gridology.ru
Организаторы
:
При
поддержке
:
Конкурс
инновационных
проектов
в
сфере
электроэнергетики
от
новых
идей
до
умных
сетей
* Возможно продление сроков приема заявок. Следите за информацией на сайте конкурса gridology.ru
ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ
Оригинал статьи: Электросетевой контроллер — ключевой элемент управления работоспособностью активной просьюмеризированной электрической сети 0,4 кВ
Последние десять лет текущего столетия в мировой энергетике можно охарактеризовать как период смены парадигмы ее функционирования, и в первую очередь, методов управления энергетическими системами. В общих чертах данное изменение можно обозначить как переход на качественно новые принципы функционирования — так называемые интеллектуальные энергетические системы и/или активно-адаптивные электрические сети (Smart Grids) [1–6]. Ключевой особенностью функционирования подобных интеллектуальных энергосистем и активных электрических сетей нового качества или, если сказать другими словами, сетей нового технологического уклада является возможность обеспечения самонастройки, самоорганизации и самовосстановления в автоматическом режиме.